一种卸料落料位置调节装置及调节方法与流程

：本发明属于建筑工程设备，具体涉及一种卸料落料位置调节装置及调节方法。

背景技术

0、背景技术：

1、皮带机输送系统是散货码头的主要设备，通常散货码头的常用设备比如链斗卸船机、螺旋卸船机、装船机、斗轮堆取料机等均需要配合皮带机输送系统使用，但是在皮带机输送系统中，皮带机会因多种原因造成皮带跑偏，比如，物料的落料点不在中心线、滚筒胶皮磨损不均匀、驱动滚筒与改向滚筒轴线不一致、皮带两侧张紧不同等。

2、而如前所述的链斗卸船机、螺旋卸船机、装船机、斗轮堆取料机等连续卸船(装船)设备，一方面，码头装卸的货物是多种多样的，有煤炭、粮食、矿粉等，每种物料的比重相差很大，所以不同种的物料的落料点是不同的，因此每当更换物料时需要及时调整落料点。另一方面，作业时悬臂系统是需要多角度旋转的，当落料尾车与下部接料皮带之间发生旋转的时候，即落料尾车与下部接料皮带不在一条直线上，呈一定的角度，常规斗轮机的角度能够达到±110度，由于物料飞出出料皮带的时候是有一定的速度的，当出料皮带与接料皮带呈一条直线的时候，物料落到接料皮带上，由于物料的速度和惯性，物料会给接料皮带一个沿着物料抛出方向的力，如果此时接料皮带和出料皮带呈一条直线，则此惯性力并不会使接料皮带产生跑偏。然而当接料皮带和出料皮带呈一定的角度的时候，物料抛出的方向就会与接料皮带呈一定的角度，物料抛出的惯性力就会给接料皮带一个横向位移力，此横向位移力就会使得接料皮带产生跑偏，严重的时候甚至会影响生产。因此，随着角度的改变，也需要对物料的落料点进行及时调整。

3、目前常规的落料点调节方式有两种，第一种：在料斗内上半部分焊接两档或者三档式挡板座，调节挡板可以在三档之间切换；在挡板的下部安装手动调节杆，通过调节杆，可以调节调节挡板的角度；第二种：在料斗内上半部分焊接两档或者三档式挡板座，调节挡板可以在三档之间切换；在挡板的下部安装手动推杆式调节杆，通过手动推杆式调节杆，可以调整调节挡板的角度。

4、两种方法虽然能够在不同程度实现落料的的调整，但是普偏存在以下几个问题：1、挡板过重，无法实现单人调整，必须多人协作，特别是调整调节挡板在上部挡板座上的三档位置时，非常困难；2、因调节挡板的上部挡板座在漏斗内部，如果调整调节挡板在上部挡板座上的位置时必须设备停机的状态下调整，造成流程设备生产作业长时间的中断；3、调整调节挡板的角度的时候，以上的两种方法都是人工调节，人工调节困难大，必须设备停机，减轻物料对调节挡板的冲击，减少人工调节的难度；4、由于调节挡板需要随着角度的不同，以及物料的不同经常性的进行调整，以上两种方法调整难度大，维保人员需要多次调整才能调整到需要的位置和角度，工作量大，并且需要时间久，产生很多的停机成本，甚至是找不到合适的位置；5、上述的两种方法仅能实现调节挡板的前后三级移动，以及前后的角度调整，从功能上看，只是实现了单维度的调整，不能覆盖所有的工况；6、调节挡板两侧没有挡板，物料容易从调节挡板的两侧滑落，不能落到下方皮带中心。

5、基于此，本发明提出一种新型的、多维度的卸料落料位置调节装置及调节方法以解决上述问题。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种卸料落料位置调节装置及调节方法。

2、本发明采用以下技术方案：

3、(一)本发明提供一种用于调节物料落料点的卸料落料位置调节装置，包括挡板装置和挡板调节装置；所述挡板装置活动安装在料斗内部；所述挡板调节装置用于调节挡板装置的位置和角度，包括若干组推杆结构，若干组推杆结构安装在挡板装置的同一侧，分别与挡板装置的不同位置铰接，

4、进一步的，所述挡板调节装置包括两组第一推杆，两组第一推杆以挡板装置中线为轴，对称分布在挡板装置两端，与挡板装置铰接。

5、进一步的，所述挡板装置包括挡板、挡板轴和两组轴承座；所述挡板轴与挡板固定连接，挡板轴的长度大于挡板的宽度，两组轴承座分别安装在挡板轴两端，与挡板轴转动连接；两组第一推杆分别与两组轴承座铰接。

6、进一步的，所述料斗两侧分别开设有条形孔，条形孔下方设置有支座，支座分布在料斗外部，与料斗外壁固定连接；所述轴承座安装在支座上，与支座滑动连接。

7、进一步的，本装置还设置有第二推杆；所述第二推杆与第一推杆分布在挡板的同侧，第二推杆与挡板装置铰接，且第二推杆分布在第一推杆下方，且第二推杆与挡板装置的铰接点位于挡板装置的中轴线上。

8、进一步的，所述第一推杆和第二推杆均水平设置。

9、进一步的，所述第一推杆和第二推杆均为电动推杆。

10、进一步的，所述第一推杆和第二推杆均通过铰接装置与挡板装置铰接；所述铰接装置包括球铰座、底座和球铰座盖；所述底座与挡板装置固定连接，球铰座与底座固定连接，所述球铰座盖与球铰座可拆卸固定连接。

11、进一步的，所述轴承座包括轴承座主体、通盖、端盖、轴承挡板、轴承和密封圈；所述轴承固定安装在轴承座主体内部，轴承挡板固定在轴承的端部；所述通盖与轴承座主体的一侧固定连接，且通盖上设置有与挡板轴适配的通孔；所述端盖与轴承座主体的另一侧固定连接；所述密封圈设置在挡板轴与通盖之间。

12、进一步的，所述挡板包括中心挡板和两组侧挡板，两组侧挡板分别安装在中心挡板两侧。

13、(二)本发明还提供一种卸料落料位置调节方法，基于以上所述的调节装置实现，具体为：通过控制两个第一推杆同步前伸/后缩，可带动挡板装置朝向/远离物料移动；通过控制两个第一推杆非同步前伸/后缩，可调整挡板装置的倾斜角度；通过控制第二推杆前伸/后缩，可调整挡板装置的旋转角度。

14、本发明的有益效果：

15、(1)本发明可以极大的缩短调整调节挡板的工作时间，并且实现了全维度多方位调整，可通过调节挡板装置的位置和设置角度来调整物料的落料轨迹，极容易找到合适的落料点，彻底解决了出料皮带和接料皮带不在一条直线上的接料皮带跑偏问题。

16、(2)本发明全部采用电动推杆调节，不需要人工调整，减轻了操作人员的工作量；

17、(2)本发明无需停机再调节，可以实现边作业边对调节挡板进行调节，一方面调节操作更加直观，更容易观察物料的落料点是否准确，另一方面可不停机调节，节约了作业时间，提高了生产效率，同时由于调节挡板的两侧加装了侧挡板，解决了两侧漏料的问题；

18、(3)本发明设计合理，结构简单，采用通用性材料，零部件制作简单，实用性强，通用于所有需要调节物料落料点的卸料设备中。

技术特征：

1.一种用于调节物料落料点的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的卸料落料位置调节装置，其特征在于，

10.一种卸料落料位置调节方法，基于权利要求5所述的调节装置实现，其特征在于，

技术总结本发明提供一种卸料落料位置调节装置，包括挡板装置和挡板调节装置，挡板调节装置包括两组第一推杆和一组第二推杆，两组第一推杆以挡板装置中线为轴对称铰接安装在挡板装置两端，第二推杆与第一推杆分布在挡板的同侧，分布在第一推杆下方；料斗两侧分别开设有条形孔，条形孔下方设有支座，挡板轴两端伸出条形孔并安装轴承座，轴承座与支座滑动连接。本发明还提供了基于以上调节装置的卸料落料位置调节方法。本发明通过调节挡板装置的位置和角度来调整物料的落料轨迹，解决了落料点跑偏的问题，无需停机操作，节省人力，提高了生产效率。本装置设计合理，结构简单，采用通用性材料，实用性强，通用于所有需要调节物料落料点的卸料设备中。技术研发人员：路强,谢绍南,朱仪,陈国红,刘国方,刘明辉,李皓然,张亮,姚克海受保护的技术使用者：南京港机重工制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18