一种用于AGV小车的抱夹机构的制作方法

本发明涉及一种用于agv小车的抱夹机构，属于agv小车。

背景技术：

1、agv小车(automated guided vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。agv小车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2、当前，为了满足国网电能表自动化仓储需求，国内几乎所有生产国网智能电能表的厂家，厂内半成品和成品电能表均码放在标准的周转箱内，周转箱叠放在一起放置在托盘上，

3、总层高固定，在运输过程中和入库国网自动化库房时均保持不变。

4、在智能电能表生产车间内，agv由于其具有的优势，已经普遍应用在多种应用场景中，其中半成品电能表的运输和物料配送是最重要的一环。半成品电表多采用落地叉式、背负式、潜伏式或牵引式agv进行运输，与智能电能表生产线上料口对接，完成自动运输和上料。无论哪种形式的agv都需要拆剁码垛等操作，并且需要人工干涉，这就增加了工序的复杂性，并且降低了运输和物料配送效率，不仅严重影响了加工效率，而且对实现无人化操作和数字化车间都形成了不同程度的障碍。

5、为了解决现有这些缺陷，满足自动化和数字化需求，有必要对现有的agv结构以及其他辅助机构进行改进，设计了一种适用于agv小车的抱夹机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于agv小车的抱夹机构，用以解决现有的agv小车运输效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明的方案包括：

3、本发明的一种用于agv小车的抱夹机构，包括两个相对设置的夹持部和用于安装在agv小车上的安装部，至少一个夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，安装部上设置有用于驱动夹持部相对靠近或远离的直线驱动机构，以实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。

4、本发明通过直线驱动机构驱动至少一个夹持部，并使该夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，通过至少一个夹持部的活动实现两个夹持部的相对靠近或远离，进而实现两个相对设置的夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开；其中，由于抱夹式的转运无需人工干涉拆垛码垛，可相对提高现有agv小车的运输效率。

5、作为另一实施方式：夹持部可以通过夹持部与待抱夹物品之间的静摩擦实现对待抱夹物品的可靠抱夹。其中，增大夹持部与待抱夹物品之间的静摩擦可通过在夹持部和待抱夹物品的接触面上设置表面粗糙的防滑垫来实现。

6、进一步地，夹持部包括主挡板，主挡板上设置有用于伸入待抱夹物品侧面的开槽的承重件，以使相对设置的主挡板抱夹待抱夹物品。

7、本发明的夹持部包括主挡板，且主挡板上设置有可伸入待抱夹物品侧面的开槽的承重件，实现可靠抱夹待抱夹物品。

8、进一步地，承重件为多个，且多个承重件竖向分布在主挡板上。

9、本发明的主挡板上设置有多个(两个及以上)竖向分布的承重件，在实现可靠抱夹待抱夹物品基础上使待抱夹物品的重量平均分布，有效保障抱夹操作的安全可靠进行；承重件的数量和形状均可根据实际需要选择。

10、进一步地，夹持部还包括设置在主挡板相对两侧的用于在前后方向挡止待抱夹物品的侧挡件，以避免待抱夹物品从前后方向倾倒。

11、本发明在主挡板相对两侧还设置有用于在前后方向挡止待抱夹物品的侧挡件，以避免待抱夹物品从前后方向倾倒，确保抱夹操作的安全可靠进行。其中，侧挡件可选为确保不影响抱夹顺利进行的竖向设置的长条板状结构，或者可选为相对于竖向设置的长条板状结构而言既能够确保前后方向挡止待抱夹物品，并确保不影响抱夹顺利进行，还可以省材的挡条。

12、进一步地，位于后方的侧挡件为上下方向错开的挡条。

13、本发明位于后方的侧挡件为上下方向错开的挡条，在省材的基础上，若待抱夹物品由若干个物品组成，每个挡条可仅在后挡止一个物品，也可挡止两个相邻的物品；若待抱夹物品为一个整体，每个挡条可分别均匀挡止在该整体的一侧，以使每个挡条受力均匀，延长其使用寿命。其中，分布在一主挡板上位于后方的上下方向错开的挡条和相对设置的主挡板上位于后方的上下方向错开的挡条可一一相对保持水平高度一致设置，每相对设置的挡条可配合挡止一个物品，也可配合挡止两个相邻的物品，在确保可靠挡止的前提下，节省材料的使用；其中，分布在一主挡板上位于后方的上下方向错开的挡条和相对设置的主挡板上位于后方的上下方向错开的挡条可一一相对错开设置，每个挡条可仅挡止一个物品，也可挡止两个相邻的物品，在确保可靠挡止的前提下，节省材料的使用。

14、进一步地，位于前方的侧挡件为竖向设置的翻边。

15、本发明位于前方的侧挡件为竖向设置的翻边，确保不影响抱夹顺利进行前提下，节省材料的使用，该翻边用于在前可靠挡止待抱夹物品，避免待抱夹物品在前侧发生倾倒。

16、进一步地，主挡板的外侧面上还设置有用于加强主挡板承重能力的加强件。

17、本发明的主挡板的还设置有加强件，该加强件用于加强主挡板承重能力，以使该抱夹机构可靠抱夹。

18、进一步地，直线驱动机构包括丝杠电机，夹持部上设置有与丝杠电机的丝杠端螺纹配合的安装件，以通过丝杠电机与安装件的螺纹传动，实现夹持部的相对靠近或远离。

19、本发明的直线驱动机构包括丝杠电机，夹持部上设置有与丝杠电机的丝杠端螺纹配合的安装件，以通过丝杠电机与安装件的螺纹传动，实现夹持部的相对靠近或远离，即通过丝杠电机与安装件的螺纹传动带动至少一个夹持部在安装部上沿水平方向滑动导向，通过至少一个夹持部的活动实现两个夹持部的相对靠近或远离，进而实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。

20、进一步地，夹持部的前侧设有用于传感器发射接收信号的位移检测点。

技术特征：

1.一种用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，包括两个相对设置的夹持部和用于安装在agv小车上的安装部，至少一个所述夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，所述安装部上设置有用于驱动夹持部相对靠近或远离的直线驱动机构，以实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。

2.根据权利要求1所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述夹持部包括主挡板，所述主挡板上设置有用于伸入待抱夹物品侧面的开槽的承重件，以使相对设置的主挡板抱夹待抱夹物品。

3.根据权利要求2所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述承重件为多个，且多个所述承重件竖向分布在主挡板上。

4.根据权利要求2或3所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述夹持部还包括设置在主挡板相对两侧的用于在前后方向挡止待抱夹物品的侧挡件，以避免待抱夹物品从前后方向倾倒。

5.根据权利要求4所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，位于后方的所述侧挡件为上下方向错开的挡条。

6.根据权利要求4所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，位于前方的所述侧挡件为竖向设置的翻边。

7.根据权利要求2所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述主挡板的外侧面上还设置有用于加强主挡板承重能力的加强件。

8.根据权利要求1所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括丝杠电机，所述夹持部上设置有与丝杠电机的丝杠端螺纹配合的安装件，以通过丝杠电机与安装件的螺纹传动，实现夹持部的相对靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的用于agv小车的抱夹机构，其特征在于，所述夹持部的前侧设有用于传感器发射接收信号的位移检测点。

技术总结本发明涉及一种用于AGV小车的抱夹机构，属于AGV小车技术领域；包括两个相对设置的夹持部和用于安装在AGV小车上的安装部，至少一个夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，安装部上设置有用于驱动夹持部相对靠近或远离的直线驱动机构，以实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。本发明通过直线驱动机构驱动至少一个夹持部，并使该夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，通过至少一个夹持部的活动实现两个夹持部的相对靠近或远离，进而实现两个相对设置的夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开；其中，由于抱夹式的转运无需人工干涉拆垛码垛，可相对提高现有AGV小车的运输效率。技术研发人员：张敬伟,曹鹏飞,刘占浩,张焕德,余明莉,戴启胜,郭炎杰,刘静然,韩芳芳,张文华,蒋亚淼,石睿睿受保护的技术使用者：许继电气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18