一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构的制作方法

本发明涉及智慧医院物资下料，尤其是一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构。

背景技术：

1、智慧医院是一种运用网络和人工智能等技术，通过建立系统化高效的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程、规范诊疗行为、提高诊疗效率、辅助临床决策和医院管理决策，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度的创新型医院。

2、为了提升医院内部的物资输送能力，越来越多的医院采用运输机器人进行物资输送，但是现有的运输机器人需要将物资输送到指定的下料位置，医务人员拿取物资后将物资搬运到配送站，然后再通过医务人员将物资进行调配操作，然后再向不同的病房分发，整个操作过于繁琐，而且在调配过程中会与外界接触，很容易影响物资的安全性，而且物资下料只能单个操作，下料效率不高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有的物资输送到指定的下料位置，还需要医务人员拿取物资后将物资搬运到配送站，然后再通过医务人员将物资进行调配操作，然后再向不同的病房分发，整个操作过于繁琐，而且在调配过程中会与外界接触，很容易影响物资的安全性，而且物资下料只能单个操作，下料效率不高。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，包括安装在智慧医院顶部的横置输料管道和与横置输料管道内部固定连通的立式下料管，所述横置输料管道内顶面上固定装配有用于输送载货机器人的顶置导轨，所述的立式下料管正面侧壁下端开设有底部进出口，所述立式下料管两侧内壁上对称设置有侧向电控抬升机构，所述立式下料管内部设置有由侧向电控抬升机构控制升降抬升的内部配料机器人。

3、所述的侧向电控抬升机构包括活动安装在立式下料管一侧内壁上的第一电控导料装置、活动安装在立式下料管另一侧内壁上的第二电控导料装置、固定在第一电控导料装置与第二电控导料装置之间的复数个横置导料杆。

4、所述第一电控导料装置、第二电控导料装置均由安装在立式下料管内侧面上的从动齿轮组、安装在立式下料管内侧面上的主动齿轮和安装在从动齿轮组与主动齿轮上的柔性传动链条。

5、所述柔性传动链条侧壁上固定装配有用于安装横置导料杆的侧向装配座，所述横置导料杆两端通过插入侧向装配座内部与两侧的柔性传动链条活动连接。

6、所述内部配料机器人包括主机壳、安装在主机壳前端两侧的电控驱动轮、安装在主机壳后端两侧的支撑导向轮、安装在主机壳上端开口的上置电控闭合盖板、安装在主机壳下端开口的下置电控闭合盖板、安装在主机壳两侧的电控式侧向夹紧机构。

7、所述主机壳两侧壁上对称开设有用于收纳电控式侧向夹紧机构的侧向翻转凹槽。

8、所述主机壳上、下端均开设有外部装卸口，所述主机壳上、下端位于外部装卸口均两侧均开设有侧向下沉槽。

9、所述上置电控闭合盖板、下置电控闭合盖板均由一端活动安装在外部装卸口外侧口的外部闭合盖板和活动安装在侧向下沉槽内部的电控撑杆组成，所述电控撑杆的伸出端与外部闭合盖板内侧面上的连接支架活动装配。

10、所述主机壳内部安装有横向排列的水平度传感器和纵向排列的方向传动器。

11、所述外部闭合盖板内侧面上固定装配有红外识别模块。

12、本发明的有益效果是：

13、（1）本发明的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构通过采用全程不与外界接触的方式来对物资进行配送，配送安全性大大提升；

14、（2）通过采用无人控制的内部配料机器人进行纵向升降下料和横向输送配料操作，不需要人工参与，节约人力，降低后期使用成本；

15、（3）采用贴壁式升降，可以有效提升整个立式下料管内部的空间利用率；

16、（4）采用循环方式来对内部配料机器人进行循环升降控制，可以大大提升下料的效率；

17、（5）通过采用高位下料的方式，可以提升下料过程中的安全性；

18、（6）采用分体式结构设计，在内部配料机器人配送时不影响正常的下料操作，配送更加高效；

19、（7）内部配料机器人采用上、下开口设计，方便取放料；

20、（8）内部配料机器人与侧向电控抬升机构之间采用电控式侧向夹紧机构进行固定，可以根据抬升和翻转时自动控制夹紧位置，智能化控制程度大大提升。

技术特征：

1.一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，包括安装在智慧医院顶部的横置输料管道（1）和与横置输料管道（1）内部固定连通的立式下料管（2），其特征是：所述横置输料管道（1）内顶面上固定装配有用于输送载货机器人的顶置导轨（3），所述的立式下料管（2）正面侧壁下端开设有底部进出口（4），所述立式下料管（2）两侧内壁上对称设置有侧向电控抬升机构，所述立式下料管（2）内部设置有由侧向电控抬升机构控制升降抬升的内部配料机器人（6）；

2.根据权利要求1所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述第一电控导料装置（51）、第二电控导料装置（52）均由安装在立式下料管（2）内侧面上的从动齿轮组（121）、安装在立式下料管（2）内侧面上的主动齿轮（122）和安装在从动齿轮组（121）与主动齿轮（122）上的柔性传动链条（123）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述柔性传动链条（123）侧壁上固定装配有用于安装横置导料杆（53）的侧向装配座（124），所述横置导料杆（53）两端通过插入侧向装配座（124）内部与两侧的柔性传动链条（123）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述主机壳（61）两侧壁上对称开设有用于收纳电控式侧向夹紧机构（66）的侧向翻转凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述主机壳（61）上、下端均开设有外部装卸口，所述主机壳上、下端位于外部装卸口均两侧均开设有侧向下沉槽。

6.根据权利要求5所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述上置电控闭合盖板（64）、下置电控闭合盖板（65）均由一端活动安装在外部装卸口外侧口的外部闭合盖板（451）和活动安装在侧向下沉槽内部的电控撑杆（452）组成，所述电控撑杆（452）的伸出端与外部闭合盖板（451）内侧面上的连接支架活动装配。

7.根据权利要求6所述的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，其特征是：所述外部闭合盖板（451）内侧面上固定装配有红外识别模块（453）。

技术总结本发明涉及智慧医院物资下料技术领域，尤其是一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构，包括安装在智慧医院顶部的横置输料管道和与横置输料管道内部固定连通的立式下料管，横置输料管道内顶面上固定装配有用于输送载货机器人的顶置导轨。本发明的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构通过采用全程不与外界接触的方式来对物资进行配送，配送安全性大大提升；通过采用无人控制的内部配料机器人进行纵向升降下料和横向输送配料操作，不需要人工参与，节约人力，降低后期使用成本；采用贴壁式升降，可以有效提升整个立式下料管内部的空间利用率；采用循环方式来对内部配料机器人进行循环升降控制，可以大大提升下料的效率。技术研发人员：姜涛,董开拓,周晨,芮文杰,吴晶受保护的技术使用者：江苏环亚医用科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18