一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置的制作方法

本申请涉及矿业作业的，尤其是涉及一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置。

背景技术：

1、矿井下用轨道自移式设备是一类专门设计用于在矿井内移动的自动化设备。这类设备通常沿着井下轨道行驶，旨在提高矿业操作的效率、安全性和可控性。常见的矿井下用轨道自移式设备包括有矿用轨道车辆、巷道掘进机和矿井内巡检机器人等。其中矿用轨道车辆是一种在井下轨道上行驶的交通工具，用于运输煤矿、矿石或其他物资。

2、现有的矿用轨道车辆可以是有人驾驶的，也可以是无人自动驾驶的，具有搬运和运输的功能，矿用轨道车辆的设计考虑了矿井环境的特殊条件，包括狭窄的巷道、有限的空间和可能存在的有害气体，它们的轨道被布置在矿井内，使车辆能够在各个作业点之间快速、高效地移动，然而，在矿用轨道车辆在轨道上行驶的过程中，可能会遇到轨道上存在石块等异物的情况，从而导致车辆在经过异物处时可能发生脱轨的情况，不利于实际使用，因此，本领域技术人员提供了一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的在矿用轨道车辆在轨道上行驶的过程中，可能会遇到轨道上存在石块等异物的情况，从而导致车辆在经过异物处时可能发生脱轨的情况的问题，本申请提供一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置。

2、本申请提供的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置采用如下的技术方案：

3、一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，包括矿井轨道，所述矿井轨道上活动连接有自移式矿用轨道车，所述自移式矿用轨道车的两侧均对称铰接有轨道清洁机构，所述轨道清洁机构远离所述自移式矿用轨道车的一端位于所述矿井轨道上，所述轨道清洁机构上铰接有限位机构，所述限位机构远离所述轨道清洁机构的一端与所述矿井轨道的侧壁相互铰接，所述限位机构的内部设置有弹簧。

4、通过采用上述技术方案，轨道清洁机构被自移式矿用轨道车带动进行移动，通过轨道清洁机构的移动提前将掉落到矿井轨道上的石块等异物进行清理，从而尽量避免出现自移式矿用轨道车行驶到带有石块等异物的矿井轨道部位而出现自移式矿用轨道车脱轨的情况。

5、优选的，所述矿井轨道包括对称设置的轨道梁，所述自移式矿用轨道车位于对称设置的所述轨道梁上，对称设置的所述轨道梁的接触面之间均匀固定连接有若干个加固板。

6、通过采用上述技术方案，若干加固板能限制对称设置的轨道梁之间的安装位置，轨道梁上用来供自移式矿用轨道车行驶。

7、优选的，所述自移式矿用轨道车包括车斗，所述车斗的底部均匀转动连接有数个滚轮，所述滚轮的外壁与所述轨道梁的上表面滚动连接，所述车斗的两侧均固定连接有联接器。

8、通过采用上述技术方案，数个滚轮通过与对称设置的轨道梁配合能便于车斗进行行驶，联接器用来连接车斗与车斗或者车斗与车头。

9、优选的，所述轨道清洁机构包括清洁条，所述清洁条的一端铰接有铰接耳板，所述铰接耳板远离所述清洁条的一侧与所述车斗的侧壁固定连接，所述清洁条远离所述铰接耳板的一端对称固定连接有限位板，对称设置的所述限位板分别位于所述轨道梁的两侧。

10、通过采用上述技术方案，清洁条与车斗之间通过铰接耳板铰接连接，能尽量避免清洁条在使用时过于僵硬，通过对称设置的限位板能限制清洁条与轨道梁之间的连接位置。

11、优选的，所述清洁条的下端面开设有置物孔，所述置物孔的内部设置有滚珠，所述滚珠远离所述置物孔的一侧与所述轨道梁的上表面相抵接。

12、通过采用上述技术方案，滚珠在清洁条移动时能减小与轨道梁之间的摩擦力。

13、优选的，所述限位机构包括铰接在所述车斗一侧的连接管，所述弹簧位于所述连接管的内部，所述连接管远离所述车斗的一端内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆远离所述连接管的一端与所述清洁条的外壁相互铰接，所述连接杆远离所述清洁条的一端固定连接有限位块，所述限位块位于所述连接管的内部，所述限位块位于所述连接杆与所述弹簧的接触面之间。

14、通过采用上述技术方案，弹簧与限位块配合，通过连接管和连接杆限制清洁条的位置，尽量避免清洁条受到颠簸向上弹起，影响对轨道梁的清洁效果。

15、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

16、1、该矿井下用轨道自移式设备辅助装置，设置的自移式矿用轨道车位于矿井轨道上，能根据需要在矿井轨道上行驶，在自移式矿用轨道车行驶的过程中，轨道清洁机构被自移式矿用轨道车带动进行移动，通过轨道清洁机构的移动提前将掉落到矿井轨道上的石块等异物进行清理，从而尽量避免出现自移式矿用轨道车行驶到带有石块等异物的矿井轨道部位而出现自移式矿用轨道车脱轨的情况，能够提高本申请的安全性，在自移式矿用轨道车出现颠簸情况时，通过限位机构与弹簧配合，能限制轨道清洁机构的使用位置，尽量避免轨道清洁机构因颠簸脱离矿井轨道，从而能增强轨道清洁机构的实用性；

17、2、该矿井下用轨道自移式设备辅助装置，设置的若干加固板能限制对称设置的轨道梁之间的安装位置，轨道梁上用来供自移式矿用轨道车行驶，数个滚轮通过与对称设置的轨道梁配合能便于车斗进行行驶，联接器用来连接车斗与车斗或者车斗与车头，以确保连接在行驶中的牵引力和冲击中保持牢固；

18、3、该矿井下用轨道自移式设备辅助装置，设置的清洁条与车斗之间通过铰接耳板铰接连接，能尽量避免清洁条在使用时过于僵硬，对称设置的限位板能限制清洁条与轨道梁之间的连接位置，滚珠在清洁条移动时能减小与轨道梁之间的摩擦力，弹簧与限位块配合，通过连接管和连接杆限制清洁条的位置，尽量避免清洁条受到颠簸向上弹起，影响对轨道梁的清洁效果。

技术特征：

1.一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，包括矿井轨道(1)，其特征在于：所述矿井轨道(1)上活动连接有自移式矿用轨道车(2)，所述自移式矿用轨道车(2)的两侧均对称铰接有轨道清洁机构(3)，所述轨道清洁机构(3)远离所述自移式矿用轨道车(2)的一端位于所述矿井轨道(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其特征在于：所述矿井轨道(1)包括对称设置的轨道梁(101)，所述自移式矿用轨道车(2)位于对称设置的所述轨道梁(101)上，对称设置的所述轨道梁(101)的接触面之间均匀固定连接有若干个加固板(102)。

3.根据权利要求2所述的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其特征在于：所述自移式矿用轨道车(2)包括车斗(201)，所述车斗(201)的底部均匀转动连接有数个滚轮(202)，所述滚轮(202)的外壁与所述轨道梁(101)的上表面滚动连接，所述车斗(201)的两侧均固定连接有联接器(203)。

4.根据权利要求3所述的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其特征在于：所述轨道清洁机构(3)包括清洁条(301)，所述清洁条(301)的一端铰接有铰接耳板(302)，所述铰接耳板(302)远离所述清洁条(301)的一侧与所述车斗(201)的侧壁固定连接，所述清洁条(301)远离所述铰接耳板(302)的一端对称固定连接有限位板(303)，对称设置的所述限位板(303)分别位于所述轨道梁(101)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其特征在于：所述清洁条(301)的下端面开设有置物孔(6)，所述置物孔(6)的内部设置有滚珠(7)，所述滚珠(7)远离所述置物孔(6)的一侧与所述轨道梁(101)的上表面相抵接。

6.根据权利要求4所述的一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括铰接在所述车斗(201)一侧的连接管(401)，所述弹簧(5)位于所述连接管(401)的内部，所述连接管(401)远离所述车斗(201)的一端内壁滑动连接有连接杆(402)，所述连接杆(402)远离所述连接管(401)的一端与所述清洁条(301)的外壁相互铰接，所述连接杆(402)远离所述清洁条(301)的一端固定连接有限位块(403)，所述限位块(403)位于所述连接管(401)的内部，所述限位块(403)位于所述连接杆(402)与所述弹簧(5)的接触面之间。

技术总结本申请涉及一种矿井下用轨道自移式设备辅助装置，其包括矿井轨道，矿井轨道上活动连接有自移式矿用轨道车，自移式矿用轨道车的两侧均对称铰接有轨道清洁机构，轨道清洁机构远离自移式矿用轨道车的一端位于矿井轨道上，轨道清洁机构上铰接有限位机构，限位机构远离轨道清洁机构的一端与矿井轨道的侧壁相互铰接，限位机构的内部设置有弹簧；本方案在使用时，在自移式矿用轨道车行驶的过程中，轨道清洁机构被自移式矿用轨道车带动进行移动，通过轨道清洁机构的移动提前将掉落到矿井轨道上的石块等异物进行清理，从而尽量避免出现自移式矿用轨道车行驶到带有石块等异物的矿井轨道部位而出现自移式矿用轨道车脱轨的情况，能提高本申请的安全性。技术研发人员：蔡权,朱容君,王鹏展,刘红广,王磊,郭军杰受保护的技术使用者：南阳中通智能科技集团有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18