一种微型盘式电机包装时抓取装置的制作方法

本技术一种微型盘式电机包装时抓取装置属于手机配件加工设施领域，涉及微型盘式电机装盘的抓取机构。

背景技术：

1、微型盘式电机，用于手机震动、电动牙刷震动的电机。微型盘式电机在制作完毕后需要进行装盘打包、然后装箱入库，现有使用的微型盘式电机装盘机构是采用的振动盘装盘机构，就是振动盘将微型盘式电机有序导入装配槽，然后由喷嘴依次将其吹入托盘，然后再由气缸将其推入包装盒。此方法步骤繁琐，费工费时，效率不高。

2、申请号：2019212134024一种微型盘式电机智能排布盒属于加工设施领域，利用长方形的机体，在机体上面右边的中部纵向安装中空长方形的排布盒、排布盒的前端设置了中空梯形的进料口、进料口的前端安装了中空长条状的送料管、排布盒的前端与进料口连接部位上方的中央安装了圆柱形的分料伺服电机、排布盒后方的内部纵向设置了长条状的隔板、隔板之间呈长方形的腔体、排布盒后方顶端的上面横向设置了长条状的开口、排布盒后方顶端内部的每个腔体里面各设置了一个长方形的感应器，机体后方的中部通过l型的电动升降摆臂安装了e型的电动吸盘，机体后方的右边通过长方形的支架安装了长方形的控制箱。

3、申请号：2021207882766一种微型盘式电机转子装盘机构属于机械设备领域，在机架上面的前方横向垂直并列安装了两根长条状的挡板、在两根挡板的之间横向水平安装了流水线送料输送带，在机架上面的中央横向水平安装了u型的托架、在托架的上面安装了长方形的滑块、在滑块的右侧面垂直安装长方形的抓取气缸，在机架上面后方中央的两端分别纵向垂直设置了一个长方形的立板、在两块立板的之间横向水平安装了一根圆柱形的横向丝杆、在横向丝杆的上面安装了长方形的定位夹具，在机架上面后方的中部纵向安装了长方形的推料气缸，在机架上面后方的左边横向安装了中空s型的送料轨道。

4、上述现有技术一种微型盘式电机智能排布盒采用了机体、排布盒、进料口、送料管、分料伺服电机、隔板、感应器、电动升降摆臂、电动吸盘、支架、控制箱完成对微型盘式电机的排布，上述一种微型盘式电机转子装盘机构采用了机架、挡板、送料输送带、托架、滑块、抓取气缸、立板、横向丝杆、定位夹具、推料气缸、送料轨道完成对微型盘式电机转子装盘。上述两种现有技术都是一次抓取3-10个微型盘式电机或电机配件，而且需要重复多次才能将托盘装满，效率低下。因此、需要一种能够一次性抓取的微型盘式电机可以装满托盘的抓取装置的出现。

技术实现思路

1、本实用新型一种微型盘式电机包装时抓取装置提供了长方形的机架、机架上面的左边安装圆盘形的料盘、机架上面的中央安装升降气缸以及旋转抓取盘、机架上面的右边安装十字形的托盘，旋转抓取盘将料盘里面的微型盘式电机抓取起来后旋转180°送入托盘里面、然后由封装机将托盘抓走进行封装。

2、本实用新型的技术方案如下，一种微型盘式电机包装时抓取装置包括机架1，所述机架1与底座2、升降气缸5、托盘伺服电机9、换向阀13固定连接，所述底座2与料盘3、减速电机12固定连接，所述减速电机12与拨杆4连接，所述升降气缸5与抓取盘伺服电机6固定连接，所述抓取盘伺服电机6与抓取盘7连接，所述抓取盘7与磁力感应器8固定连接，所述托盘伺服电机9与托盘10连接，所述托盘10的上面放置了包装盒11，所述换向阀13通过供气管14与升降气缸5和泵站连接，多通道控制器15安装于流水线的配电柜上面，所述多通道控制器15通过电源线16与抓取盘伺服电机6、磁力感应器8、托盘伺服电机9、减速电机12、换向阀13连接。

3、进一步，所述底座2为圆筒状、垂直安装于长方形机架1上面左边的中央，底座2的上面安装了圆盘形的料盘3、料盘3外圆的上面安装了环形的挡圈。

4、进一步，所述减速电机12通过支架垂直安装于底座2内部的中央，减速电机12上方的输出轴向上延伸至料盘3上面的中央、输出轴的顶端上面水平安装了长条状的拨杆4。

5、进一步，所述升降气缸5为长方体形状、垂直安装于机架1上面的中央，升降气缸5的上腔和下腔分别通过供气管14与安装在机架1后面换向阀13的前通道和后通道连接，升降气缸5内部的活塞杆为长方体形状。

6、进一步，所述抓取盘伺服电机6垂直安装于升降气缸5上方活塞杆顶端的上面。

7、进一步，所述抓取盘7的中间部位为长条状支架、支架的两端部位为长方形托板，抓取盘7底部中央的螺杆与抓取盘伺服电机6上面输出轴顶端中央的丝孔连接，抓取盘7两端的托板上面纵横对齐垂直设置了田字格形状的圆形穿孔。

8、进一步，所述磁力感应器8为圆柱形、在抓取盘7两端的穿孔里面分别安装了一个，所有磁力感应器8带有电磁铁的一端延伸至抓取盘7底部的下方、带有导线的一端朝上。

9、进一步，所述托盘伺服电机9垂直安装于机架1上面右边的中央，托盘伺服电机9上方输出轴顶端的上面与托盘10底部的中央固定连接，托盘10的中央为十字形的托架、托架的四个分支上面分别设置了一个长方形的支撑盘、四个支撑盘上面边缘的四周均设置了长条状的挡板。

10、进一步，所述包装盒11为聚乙烯制成的长方形，包装盒11的上面纵横对齐设置了田字格形状的圆形凹槽、凹槽的个数和相邻凹槽之间的距离与抓取盘7上面安装的磁力感应器8的个数和相邻磁力感应器8之间的距离相吻合。

11、进一步，所述升降气缸5的活塞杆在缩回的状态，抓取盘伺服电机6上面抓取盘7左边的托板与料盘3上面的右边重合、托板的底部与料盘3的上面之间间隔0.5-1cm，抓取盘伺服电机6上面抓取盘7右边的托板与托盘10上面左边的支撑盘相互重合、托板的底部与支撑盘上面放置的包装盒11的上方之间间隔0.5-1cm。

12、有益效果：目前使用的微型盘式电机装盘机构是采用的振动盘装盘机构，就是振动盘将微型盘式电机有序导入装配槽，然后由喷嘴依次将其吹入托盘，然后再由气缸将其推入包装盒。此方法步骤繁琐，费工费时，效率不高。

13、一种微型盘式电机包装时抓取装置采用了长方形的机架、机架上面的左边安装圆盘形的料盘、机架上面的中央安装升降气缸以及旋转抓取盘、机架上面的右边安装十字形的托盘，旋转抓取盘将料盘里面的微型盘式电机抓取起来后旋转180°送入托盘里面、然后由封装机将托盘抓走进行封装，实现了一次性抓取的微型盘式电机可以装满托盘的抓取效果。

技术特征：

1.一种微型盘式电机包装时抓取装置，包括机架，其特征是所述机架与底座、升降气缸、托盘伺服电机、换向阀固定连接，所述底座与料盘、减速电机固定连接，所述减速电机与拨杆连接，所述升降气缸与抓取盘伺服电机固定连接，所述抓取盘伺服电机与抓取盘连接，所述抓取盘与磁力感应器固定连接，所述托盘伺服电机与托盘连接，所述托盘的上面放置了包装盒，所述换向阀通过供气管与升降气缸和泵站连接，多通道控制器安装于流水线的配电柜上面，所述多通道控制器通过电源线与抓取盘伺服电机、磁力感应器、托盘伺服电机、减速电机、换向阀连接。

2.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是底座为圆筒状、垂直安装于长方形机架上面左边的中央，底座的上面安装了圆盘形的料盘、料盘外圆的上面安装了环形的挡圈。

3.根据权利要求1或2所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是减速电机通过支架垂直安装于底座内部的中央，减速电机上方的输出轴向上延伸至料盘上面的中央、输出轴的顶端上面水平安装了长条状的拨杆。

4.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是升降气缸为长方体形状、垂直安装于机架上面的中央，升降气缸的上腔和下腔分别通过供气管与安装在机架后面换向阀的前通道和后通道连接，升降气缸内部的活塞杆为长方体形状。

5.根据权利要求1或4所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是抓取盘伺服电机垂直安装于升降气缸上方活塞杆顶端的上面。

6.根据权利要求1或5所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是抓取盘的中间部位为长条状支架、支架的两端部位为长方形托板，抓取盘底部中央的螺杆与抓取盘伺服电机上面输出轴顶端中央的丝孔连接，抓取盘两端的托板上面纵横对齐垂直设置了田字格形状的圆形穿孔。

7.根据权利要求1或6所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是磁力感应器为圆柱形、在抓取盘两端的穿孔里面分别安装了一个，所有磁力感应器带有电磁铁的一端延伸至抓取盘底部的下方、带有导线的一端朝上。

8.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是托盘伺服电机垂直安装于机架上面右边的中央，托盘伺服电机上方输出轴顶端的上面与托盘底部的中央固定连接，托盘的中央为十字形的托架、托架的四个分支上面分别设置了一个长方形的支撑盘、四个支撑盘上面边缘的四周均设置了长条状的挡板。

9.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是包装盒为聚乙烯制成的长方形，包装盒的上面纵横对齐设置了田字格形状的圆形凹槽、凹槽的个数和相邻凹槽之间的距离与抓取盘上面安装的磁力感应器的个数和相邻磁力感应器之间的距离相吻合。

10.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是升降气缸的活塞杆在缩回的状态，抓取盘伺服电机上面抓取盘左边的托板与料盘上面的右边重合、托板的底部与料盘的上面之间间隔0.5-1cm，抓取盘伺服电机上面抓取盘右边的托板与托盘上面左边的支撑盘相互重合、托板的底部与支撑盘上面放置的包装盒的上方之间间隔0.5-1cm。

技术总结本技术一种微型盘式电机包装时抓取装置属于手机配件加工设施领域，机架与底座、升降气缸、托盘伺服电机、换向阀连接，底座与料盘、减速电机连接，所述减速电机与拨杆连接，升降气缸与抓取盘伺服电机连接，抓取盘伺服电机与抓取盘连接，抓取盘与磁力感应器连接，托盘伺服电机与托盘连接，托盘的上面放置了包装盒，所述换向阀通过供气管与升降气缸和泵站连接，上述采用了长方形的机架、机架上面的左边安装圆盘形的料盘、机架上面的中央安装升降气缸以及旋转抓取盘、机架上面的右边安装十字形的托盘，旋转抓取盘将料盘里面的微型盘式电机抓取起来后旋转180°送入托盘里面、然后由封装机将托盘抓走进行封装。技术研发人员：黄军颖,杜敏,杜磊,陈永超,张婷婷受保护的技术使用者：湖北缙龙科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18