一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统的制作方法

本技术属于医疗器械，涉及一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统。

背景技术：

1、近年来，自动化程度较高的仪器开始采用自动进样，即将待检样本管插入样本架，再通过机械做动将样本架放置在样本架转移装置，由样本架转移装置将样本架转移各个工位，比如摇匀工位、开盖帽工位、取样工位等。

2、但是现有的样本架转移装置存在以下问题：

3、1)样本架转移装置对样本架夹持不稳固，或者没有进行夹持，导致样本架转移装置在移动时样本架发生掉落；

4、2)在样本架转移装置在将样本架移动到各个工位的过程中，机械做动仍然会放置样本架，导致样本架占用了样本架转移装置回程的空间。

5、因此需要一种样本架转移装置，一方面能够使得样本架在转移过程中不掉落，另一方面能够阻止样本架占用了样本架转移装置回程的空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统。

2、本发明具体采用如下技术方案：

3、一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，包括工作台，所述工作台的一侧连接有横移机构，所述横移机构上连接有载物机构，所述载物机构上夹持有样本架，所述样本架上放置有多根样本管，所述横移机构的一侧、所述工作台上还设有阻挡机构，所述阻挡机构接触连接所述样本架。

4、优选的，所述横移机构包括机架，所述机架连接于所述工作台的一侧，所述机架的一侧后方连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿所述机架且连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述皮带上连接有夹板，所述夹板的上方连接有所述载物机构。

5、优选的，所述载物机构包括移动架，所述移动架连接于所述夹板，所述移动架的下方还通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨连接于所述皮带的上方、所述机架上，所述移动架夹持有所述样本架。

6、优选的，所述移动架的一侧还连接有安装块，所述安装块内连接有滑轴，所述滑轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧还连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轴，所述滑块的上方还滑动连接于限位槽，所述限位槽开设于所述安装块的上方，所述滑块一侧接触连接所述样本架。

7、优选的，所述阻挡机构包括底盘，所述底盘连接于所述机架的一侧，所述底盘上连接有多根导向轴，每根所述导向轴上均套设有第二弹簧，所述导向轴的另一端连接于阻挡板，所述阻挡板的两个末端连接滑片，两个所述滑片贯穿所述工作台且滑动连接于滑槽，所述滑槽开设于所述样本架的底部，所述阻挡板的下方还连接有第一磁铁块，所述第一磁铁块的上方、所述移动架的下方还连接有第二磁铁块。

8、优选的，所述移动架接触所述样本架的部分均经过倒角处理。

9、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

10、1)本实用新型的载物机构一侧设有弹簧伸缩装置，通过弹簧的反作用力将样本架给夹紧限位，防止样本架在移动过程中发生掉落；

11、2)本实用新型的一侧设有阻挡机构，通过阻挡机构的上下回弹，能够阻止样本架持续进入工作台，从而不会影响到横移机构的移动。

技术特征：

1.一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧连接有横移机构(2)，所述横移机构(2)上连接有载物机构(3)，所述载物机构(3)上夹持有样本架(4)，所述样本架(4)上放置有多根样本管(5)，所述横移机构(2)的一侧、所述工作台(1)上还设有阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)接触连接所述样本架(4)。

2.如权利要求1所述的一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，所述横移机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)连接于所述工作台(1)的一侧，所述机架(21)的一侧后方连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的驱动端贯穿所述机架(21)且连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)通过皮带(24)传动连接有从动轮(25)，所述皮带(24)上连接有夹板(26)，所述夹板(26)的上方连接有所述载物机构(3)。

3.如权利要求2所述的一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，所述载物机构(3)包括移动架(31)，所述移动架(31)连接于所述夹板(26)，所述移动架(31)的下方还通过滑块滑动连接于滑轨(11)，所述滑轨(11)连接于所述皮带(24)的上方、所述机架(21)上，所述移动架(31)夹持有所述样本架(4)。

4.如权利要求3所述的一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，所述移动架(31)的一侧还连接有安装块(311)，所述安装块(311)内连接有滑轴(312)，所述滑轴(312)上套设有第一弹簧(313)，所述第一弹簧(313)的一侧还连接有滑块(314)，所述滑块(314)滑动连接于所述滑轴(312)，所述滑块(314)的上方还滑动连接于限位槽(315)，所述限位槽(315)开设于所述安装块(311)的上方，所述滑块(314)一侧接触连接所述样本架(4)。

5.如权利要求4所述的一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，所述阻挡机构(6)包括底盘(61)，所述底盘(61)连接于所述机架(21)的一侧，所述底盘(61)上连接有多根导向轴(62)，每根所述导向轴(62)上均套设有第二弹簧(63)，所述导向轴(62)的另一端滑动连接于阻挡板(64)，所述阻挡板(64)的两个末端连接滑片(641)，两个所述滑片(641)贯穿所述工作台(1)且滑动连接于滑槽，所述滑槽开设于所述样本架(4)的底部，所述阻挡板(64)的下方还连接有第一磁铁块(65)，所述第一磁铁块(65)的上方、所述移动架(31)的下方还连接有第二磁铁块(66)。

6.如权利要求3所述的一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，其特征在于，所述移动架(31)接触所述样本架(4)的部分均经过倒角处理。

技术总结本技术公开了一种适用于轨道进样的横移机构与阻挡机构的集成系统，包括工作台，所述工作台的一侧连接有横移机构，所述横移机构上连接有载物机构，所述载物机构上放置有样本架，所述样本架上放置有多根样本管，所述横移机构的一侧、所述工作台上还设有阻挡机构，所述阻挡机构接触连接所述样本架。本技术的载物机构一侧设有弹簧伸缩装置，通过弹簧的反作用力将样本架给夹紧限位，放置样本架在移动过程中发生掉落；本技术的一侧设有阻挡机构，通过阻挡机构的上下回弹，能够阻止样本架持续进入工作台，从而不会影响到横移机构的移动。技术研发人员：夏伟,刁秀永,张凯,程吉龙受保护的技术使用者：南京仁迈生物科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18