一种码垛机械手的移动装置的制作方法

本技术涉及移动设备，具体涉及一种码垛机械手的移动装置。

背景技术：

1、在工业生产中，为方便货物的运输和存储，在产品加工后，往往需要将货物整齐码放，再将整垛货物流转，以提高货物的运输效率和节省存储空间，常见的码垛装置是使用机械手进行码垛；如专利cn105059953b提供了一种涂料桶码垛装置，其包括主支架、平移支架、升降支架和卡桶机构，升降支架竖直设置在平移支架一侧，卡桶机构竖直设置在升降板一侧，升降支架可沿平移导向杆水平进行平移，升降板可沿升降导向杆水平进行升降，卡桶机构包括固定板、卡桶电机和卡桶杆，卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧，上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条，下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条，卡桶杆设置在卡桶导向孔内，四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板。本发明结构简单，能够快速高效的将多种尺寸规格的涂料桶根据需要进行码垛，提高了涂料桶码垛的效率和质量，进而满足生产使用的需要；但该专利由于将升降支架竖直设置在平移支架一侧，因此，当码垛的货物过重时，在升降支架与平移支架连接处会产生较大的弯矩，使得连接处既要承受较大的弯矩又要承受物体的重力，这对升降支架与平移支架的连接处会造成较大破坏，从而影响机械手的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是一种码垛机械手的移动装置，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括设有第一槽口的支撑台、贯穿所述第一槽口且底部安装有取放料机构的升降柱、固接于所述升降柱两侧的第一滑轨、与所述支撑台的顶部滑动连接且可被横向移动机构驱动的移动座、固接于所述移动座顶部的支撑座和固接于所述支撑座上且与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块；所述移动座横跨所述第一槽口，且所述移动座上设有第二槽口，所述升降柱贯穿所述第二槽口，所述升降柱上设有第三槽口，所述支撑座上设有贯穿所述第三槽口的固定板，所述第三槽口上安装有可转动的丝杆，所述丝杆与所述固定板螺纹连接。

2、进一步，所述固定板上设有凸台，所述凸台与所述丝杆螺纹连接。

3、进一步，位于所述第三槽口底部的所述升降柱上设有安装腔室，所述安装腔室上固接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述第三槽口的顶部转动连接。

4、进一步，所述移动座的底部设有第二滑块，所述支撑台的顶部固接有与所述第二滑块固接的第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一槽口的两侧。

5、进一步，所述横向移动机构包括固接于所述移动座顶部的第二电机，所述第二电机的输出端穿过所述移动座的底板，且所述第二电机的输出端端部固接有齿轮，所述第一槽口上固接有与所述齿轮啮合的齿条。

6、进一步，所述支撑座上设有多块加强筋。

7、进一步，所述支撑台的四周还设有防护栏。

8、进一步，所述取放料机构的下方安装有工作台，所述工作台上放置有可被所述取放料机构夹持的搬运物件。

9、进一步，所述工作台的两侧放置有可放置所述搬运物件的搬运车，所述取放料机构可位于所述搬运车的上方。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、本实用新型上设有支撑座，其中升降柱与支撑座滑动连接，且通过丝杆与固定板螺纹连接；这使得当取放料机构夹持搬运物件后，所产生的弯矩首先作用在第一滑块和第一滑轨上，这很大程度的降低了丝杆与固定板螺纹连接处的弯矩；因此，本实用新型在码垛且搬运物件过重时，降低了弯矩对丝杆与固定板螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命。

技术特征：

1.一种码垛机械手的移动装置，其特征在于：包括设有第一槽口(11)的支撑台(1)、贯穿所述第一槽口(11)且底部安装有取放料机构(24)的升降柱(2)、固接于所述升降柱(2)两侧的第一滑轨(26)、与所述支撑台(1)的顶部滑动连接且可被横向移动机构驱动的移动座(7)、固接于所述移动座(7)顶部的支撑座(71)和固接于所述支撑座(71)上且与所述第一滑轨(26)滑动连接的第一滑块；所述移动座(7)横跨所述第一槽口(11)，且所述移动座(7)上设有第二槽口(72)，所述升降柱(2)贯穿所述第二槽口(72)，所述升降柱(2)上设有第三槽口(21)，所述支撑座(71)上设有贯穿所述第三槽口(21)的固定板(73)，所述第三槽口(21)上安装有可转动的丝杆(22)，所述丝杆(22)与所述固定板(73)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述固定板(73)上设有凸台(77)，所述凸台(77)与所述丝杆(22)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：位于所述第三槽口(21)底部的所述升降柱(2)上设有安装腔室(25)，所述安装腔室(25)上固接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端与所述丝杆(22)的一端连接，所述丝杆(22)的另一端与所述第三槽口(21)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述移动座(7)的底部设有第二滑块(75)，所述支撑台(1)的顶部固接有与所述第二滑块(75)固接的第二滑轨(76)，所述第二滑轨(76)安装于所述第一槽口(11)的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述横向移动机构包括固接于所述移动座(7)顶部的第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端穿过所述移动座(7)的底板，且所述第二电机(3)的输出端端部固接有齿轮(31)，所述第一槽口(11)上固接有与所述齿轮(31)啮合的齿条(12)。

6.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述支撑座(71)上设有多块加强筋(74)。

7.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述支撑台(1)的四周还设有防护栏(13)。

8.根据权利要求1所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述取放料机构(24)的下方安装有工作台(5)，所述工作台(5)上放置有可被所述取放料机构(24)夹持的搬运物件(4)。

9.根据权利要求8所述的码垛机械手的移动装置，其特征在于：所述工作台(5)的两侧放置有可放置所述搬运物件(4)的搬运车(6)，所述取放料机构(24)可位于所述搬运车(6)的上方。

技术总结本技术提出一种码垛机械手的移动装置，包括升降柱、第一滑轨、横向移动机构、移动座、支撑座、固定板、丝杆、第一滑块和设有第一槽口的支撑台；移动座上设有第二槽口，升降柱上设有第三槽口；本技术上设有支撑座，其中升降柱与支撑座滑动连接，且通过丝杆与固定板螺纹连接；这使得当取放料机构夹持搬运物件后，所产生的弯矩首先作用在第一滑块和第一滑轨上，这很大程度的降低了丝杆与固定板螺纹连接处的弯矩；因此，本技术在码垛且搬运物件过重时，降低了弯矩对丝杆与固定板螺纹连接处的影响，从而提高了机械手的使用寿命。技术研发人员：余建山,林华玉,李浩华,巫正山,王鹏达,吴桂福,刘丰,吴彬龙受保护的技术使用者：广东裕田霸力科技股份有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/18