一种避免物品晃动的集装箱门式起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体涉及一种避免物品晃动的集装箱门式起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

2、现有授权公告号为cn218539059u的中国专利公开了一种带锁紧机构的集装箱门式起重机，包括轨道移动架，所所述卷扬机通过钢丝绳连接有绳索限位架，所述绳索限位架的底部固定连接有集装箱吊具，所述集装箱吊具的内部设置有丝杠和光杠，所述绳索限位架的内部的滑轮机构。该带锁紧机构的集装箱门式起重机，通过采用丝杠进行传动，达到了防止夹具在进行装夹起吊时发生脱落现象的目的，通过绳索限位架的设置，可以提高钢丝绳在起吊过程中的稳定能力，并且牵引受力的范围较大，防止在起吊时钢丝绳发生较大的晃动导致集装箱内部的物品受损，达到了对集装箱具备一定的防护能力。

3、上述现有技术方案存在的不足之处在于：通过设置绳索限位架提高钢丝绳在起吊过程中的稳定能力，对于货物重量分布不均的集装箱在被吊起后的会出现重心偏移，在被吊起后仍会产生晃动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，以解决现有技术中通过设置绳索限位架提高钢丝绳在起吊过程中的稳定能力，对于货物重量分布不均的集装箱在被吊起后的会出现重心偏移，在被吊起后仍会产生晃动的技术问题。

2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

3、一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，包括：

4、轨道移动架，轨道移动架对称设置，轨道移动架上固定连接有支架，支架上固定连接有横梁，横梁上活动设置有移动小车，移动小车上固定连接有起降机构；

5、驱动框架，包括框架主体，沿着框架主体的长度方向对称设置有上滑轮轨道，框架主体上端面一侧设置有电机，电机的驱动端同轴固定连接有驱动轴，驱动轴与螺杆同轴固定连接，螺杆沿着框架主体的长度方向平行设置，起降机构与驱动框架之间连接有钢丝绳，驱动框架对称设置；

6、平衡机构，包括移动板，移动板一端面上设置有滑轮，滑轮设置于滑轮轨道内，移动板另一端面上固定连接有螺接件，螺接件上贯穿开设有螺纹通孔，螺纹通孔与螺杆螺纹连接，移动板上固定连接有u型连接架，u型连接架下端设置有安装板，安装板上对称设置有夹。

7、作为本发明进一步的方案：轨道移动架底面转动设置有移动轮，轨道移动架一侧设置有驱动电机，驱动电机与移动轮之间传动连接。

8、作为本发明进一步的方案：框架主体上固定连接有电机安装板，电机安装板上固定连接有电机固定架，电机固定连接于电机固定架上。

9、作为本发明进一步的方案：框架主体上固定连接有螺杆支架，螺杆支架上固定连接有轴承，轴承的外圈与螺杆支架固定连接，螺杆一端与电机同轴固定连接，螺杆另一端与轴承的内圈同轴固定连接。

10、作为本发明进一步的方案：移动板上固定连接有滑轮支架，滑轮与滑轮支架转动连接，滑轮沿着滑轮轨道的长度方向均匀分布。

11、作为本发明进一步的方案：u型连接架下端固定连接有连接架，连接架与安装板固定连接，安装板下端面对称设置有气缸。

12、作为本发明进一步的方案：气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，伸缩杆与夹爪固定连接，安装板上分别固定连接有气缸固定架和伸缩杆套接件，气缸与气缸固定架固定连接，伸缩杆贯穿套设于伸缩杆套接件上。

13、作为本发明进一步的方案：框架主体侧端面上固定连接有连接端，钢丝绳一端与起降机构的牵引端固定连接，钢丝绳另一端与连接端固定连接。

14、本发明的有益效果：

15、1、本发明在使用时，通过起降机构将平衡机构带动至集装箱的上方，通过平衡机构的夹爪对集装箱进行夹持固定，在将集装箱初步吊起后根据集装箱倾斜情况具体调节两个平衡机构的相对位置，通过电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动螺杆转动，平衡机构的螺接件与驱动框架的螺杆螺纹连接，移动板与u型连接架构成的整体活动套设于驱动框架上，限制平衡机构的转动，使得平衡机构整体可沿着框架主体的长度方向运动，通过控制电机的正反转可实现平衡机构在框架主体上不同方向的移动，通过调节两个平衡机构之间的相对位置，使得集装箱在被吊起后的不会出现重心偏移，防止集装箱在吊起运输的过程中晃动；

16、2、本发明通过在移动板上设置滑轮，使得两个平衡机构之间的相对位置的调节更加顺滑，且滑轮沿着滑轮轨道的长度方向均匀分布有若干个，可以起到对平衡机构位置调节时的稳定性，本装置通过调节两个平衡机构之间的相对位置，使得集装箱在被吊起后的不会出现重心偏移，使得起降机构的各个牵引端受力均匀，有利于延长起降机构的使用寿命。

技术特征：

1.一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，轨道移动架(1)底面转动设置有移动轮(10)，轨道移动架(1)一侧设置有驱动电机(9)，驱动电机(9)与移动轮(10)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，框架主体(71)上固定连接有电机安装板(74)，电机安装板(74)上固定连接有电机固定架(75)，电机(76)固定连接于电机固定架(75)上。

4.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，框架主体(71)上固定连接有螺杆支架(79)，螺杆支架(79)上固定连接有轴承(710)，轴承(710)的外圈与螺杆支架(79)固定连接，螺杆(78)一端与电机(76)同轴固定连接，螺杆(78)另一端与轴承(710)的内圈同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，移动板(81)上固定连接有滑轮支架，滑轮(83)与滑轮支架转动连接，滑轮(83)沿着滑轮轨道(72)的长度方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，u型连接架(82)下端固定连接有连接架(86)，连接架(86)与安装板(87)固定连接，安装板(87)下端面对称设置有气缸(810)。

7.根据权利要求6所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，气缸(810)的驱动端固定连接有伸缩杆(812)，伸缩杆(812)与夹爪(88)固定连接，安装板(87)上分别固定连接有气缸固定架(89)和伸缩杆套接件(811)，气缸(810)与气缸固定架(89)固定连接，伸缩杆(812)贯穿套设于伸缩杆套接件(811)上。

8.根据权利要求1所述的一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，其特征在于，框架主体(71)侧端面上固定连接有连接端(73)，钢丝绳(6)一端与起降机构(5)的牵引端固定连接，钢丝绳(6)另一端与连接端(73)固定连接。

技术总结本发明公开了一种避免物品晃动的集装箱门式起重机，包括轨道移动架、驱动框架以及平衡机构，通过起降机构将平衡机构带动至集装箱的上方，通过平衡机构的夹爪对集装箱进行夹持固定，在将集装箱初步吊起后根据集装箱倾斜情况具体调节两个平衡机构的相对位置，通过电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动螺杆转动，平衡机构的螺接件与驱动框架的螺杆螺纹连接，移动板与U型连接架构成的整体活动套设于驱动框架上，限制平衡机构的转动，使得平衡机构整体可沿着框架主体的长度方向运动，通过调节两个平衡机构之间的相对位置，使得集装箱在被吊起后的不会出现重心偏移，防止集装箱在吊起运输的过程中晃动。技术研发人员：梁大伟,王宏伟,吴文超受保护的技术使用者：合肥市春华起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18