一种试管架转运机构的制作方法

本技术涉及样本处理，具体为一种试管架转运机构。

背景技术：

1、医疗样本在采集后，一般还需要对样本进行二次处理，例如滴加反应试剂，样本搅拌混合等过程。

2、为了提高检验效率，通过将多个试管放置在试管架上，再将试管架放置在上料轨道上，最后经过移动机构将试管架整体在各处理装置之间移动，对试管内样本进行不同处理。

3、现有技术中，对于试管架的移动，大多是使用推板将试管架在滑动轨道上推行，此方式虽然结构简单，也能达到转移试管架的目的，但只能往前推进，不能携带试管架一起返回，且转运速度较慢，若推进速度太快，试管架会因为惯性错过预定位置，出现位置偏差，影响后续处理。

4、有鉴于此，亟需一种试管架转运机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型用以下技术结构解决此问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种试管架转运机构，包括：转运工位、导向座以及固定组件，所述导向座设置于转运工位的一侧；

4、所述固定组件包括两个用于夹持试管架的夹持臂，两个所述夹持臂设置于导向座上，所述导向座上安装有用于驱动两个夹持臂于导向座上同步滑动的驱动组件。

5、其进一步特征在于，

6、所述固定组件还包括同步板，所述同步板滑动设置于导向座上，两个所述夹持臂分别置于同步板靠近转运工位一侧的两端。

7、所述夹持臂包括固定板以及u形弹片，所述固定板的一端与同步板连接，所述u形弹片的一端与固定板连接，另一端置于两个固定板之间。

8、所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述电机和从动轮分别置于导向座的两端，所述主动轮与电机的输出端同轴连接，所述皮带套设在主动轮与从动轮上，所述同步板与皮带连接。

9、所述同步板上设置有滑座，所述导向座上设置有滑轨，所述滑座卡设在滑轨上，所述滑座与所述皮带固定连接。

10、所述导向座的一端设置有第一槽型光耦，所述滑座上设置有与第一槽型光耦匹配的挡片。

11、所述导向座上设置有背板，所述背板竖直设置于导向座的上方，所述背板与导向座顶面之间留设有导向孔，所述同步板置于背板远离转运工位的一侧，两个所述夹持臂均穿过导向孔。

12、所述导向座的顶面与转运工位的顶面平齐。

13、所述背板上设置有激光接收器，所述转运工位上设置有与激光接收器匹配的激光发射器。

14、所述背板于靠近转运工位的一侧设置有第二槽型光耦。

15、采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：

16、通过两个夹持臂从试管架的两端对试管架进行夹持转运，使不限于控制试管架单向运动，可以适应较快的转运速度，确保试管架准确的到达预定位置，减少出现位置偏差的情况。

技术特征：

1.一种试管架转运机构，其特征在于，包括：转运工位(1)、导向座(2)以及固定组件，所述导向座(2)设置于转运工位(1)的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述固定组件还包括同步板(5)，所述同步板(5)滑动设置于导向座(2)上，两个所述夹持臂(3)分别置于同步板(5)靠近转运工位(1)一侧的两端。

3.根据权利要求2所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述夹持臂(3)包括固定板(31)以及u形弹片(32)，所述固定板(31)的一端与同步板(5)连接，所述u形弹片(32)的一端与固定板(31)连接，另一端置于两个固定板(31)之间。

4.根据权利要求2所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)以及皮带(44)，所述电机(41)和从动轮(43)分别置于导向座(2)的两端，所述主动轮(42)与电机(41)的输出端同轴连接，所述皮带(44)套设在主动轮(42)与从动轮(43)上，所述同步板(5)与皮带(44)连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述同步板(5)上设置有滑座(51)，所述导向座(2)上设置有滑轨(21)，所述滑座(51)卡设在滑轨(21)上，所述滑座(51)与所述皮带(44)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述导向座(2)的一端设置有第一槽型光耦(7)，所述滑座(51)上设置有与第一槽型光耦(7)匹配的挡片(6)。

7.根据权利要求2所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述导向座(2)上设置有背板(22)，所述背板(22)设置于导向座(2)的上方，所述背板(22)与导向座(2)顶面之间留设有导向孔(23)，所述同步板(5)置于背板(22)远离转运工位(1)的一侧，两个所述夹持臂(3)均穿过导向孔(23)。

8.根据权利要求7所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述导向座(2)的顶面与转运工位(1)的顶面平齐。

9.根据权利要求7所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述背板(22)上设置有激光接收器(221)，所述转运工位(1)上设置有与激光接收器(221)匹配的激光发射器(11)。

10.根据权利要求7所述的一种试管架转运机构，其特征在于：所述背板(22)于靠近转运工位(1)的一侧设置有第二槽型光耦(8)。

技术总结本技术公开了一种试管架转运机构，涉及到样本处理技术领域，包括：转运工位、导向座以及固定组件，所述导向座设置于转运工位的一侧；所述固定组件包括两个用于夹持试管架的夹持臂，两个所述夹持臂设置于导向座上，所述导向座上安装有用于驱动两个夹持臂于导向座上同步滑动的驱动组件；本技术通过两个夹持臂从试管架的两端对试管架进行夹持转运，使不限于控制试管架单向运动，可以适应较快的转运速度，确保试管架准确的到达预定位置，减少出现位置偏差的情况。技术研发人员：杨禹,张婷姝,周友良,孙海滨受保护的技术使用者：江苏美克医学技术有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/18