一种U型筋自动夹取分离装置的制作方法

本发明属于自动化设备，具体涉及一种u型筋自动夹取分离装置。

背景技术：

1、随着钢筋加工行业的发展，人工劳力成本越来越高，人工越来越难找，现只有不断提升钢筋加工设备自动化程度，不断创新，才能适应社会的发展；而平时钢筋加工厂投入人工负责钢筋成型成品的卸料及装仓的人员较多，人工劳动强度也较高，项目投入的人工成本高；而现在大箱梁加工梁场现大u型筋主要人工进行辅助加工，人工进行卸料码垛，一次可加工一根u型筋，需三人进行加工辅助及卸料码垛，操作人员多，劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明目的在于提供一种u型筋自动夹取分离装置。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种u型筋自动夹取分离装置，包括机械臂，机械臂连接设有主框架，主框架上设有多个钢筋分离机构，其中至少一个钢筋分离机构与u型筋的底边相对设置，至少一个钢筋分离机构与u型筋的一条侧边相对设置，至少一个钢筋分离机构与u型筋的另一条侧边相对设置；钢筋分离机构包括安装在主框架上的立板，立板上安装有伸缩气缸，立板的一个侧面上固定安装有第一分离件，第一分离件的一侧设有第一旋转下压气缸，伸缩气缸的伸缩端设有活动板，活动板上设有第二分离件和第二旋转下压气缸，第一分离件和第二分离件上均开设有卡槽。

4、优选地，所述第一分离件和第二分离件平行设置，第一分离件设有卡槽的一端和第二分离件设有卡槽的一端位于同一竖直面上。

5、优选地，所述立板上设有滑轨，活动板上设有滑块，滑块滑动安装在滑轨上。

6、优选地，所述卡槽的截面为梯形。所述伸缩气缸为双行程气缸。

7、优选地，所述主框架上设有用于与机械臂相连的安装板。

8、本发明的有益效果为：

9、本发明所提供的一种u型筋自动夹取分离装置，通过多个钢筋分离机构同步运动完成u型筋的夹取和定距分离，便于实现u型筋的模块化码垛及转运。

技术特征：

1.一种u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：包括机械臂，机械臂连接设有主框架(100)，主框架(100)上设有多个钢筋分离机构(200)，其中至少一个钢筋分离机构(200)与u型筋的底边相对设置，至少一个钢筋分离机构(200)与u型筋的一条侧边相对设置，至少一个钢筋分离机构(200)与u型筋的另一条侧边相对设置；钢筋分离机构(200)包括安装在主框架(100)上的立板(1)，立板(1)上安装有伸缩气缸(2)，立板(1)的一个侧面上固定安装有第一分离件(3)，第一分离件(3)的一侧设有第一旋转下压气缸(4)，伸缩气缸(2)的伸缩端设有活动板(5)，活动板(5)上设有第二分离件(6)和第二旋转下压气缸(7)，第一分离件(3)和第二分离件(6)上均开设有卡槽(8)。

2.根据权利要求1所述的u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：所述第一分离件(3)和第二分离件(6)平行设置，第一分离件(3)设有卡槽(8)的一端和第二分离件(6)设有卡槽(8)的一端位于同一竖直面上。

3.根据权利要求1所述的u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：所述立板(1)上设有滑轨(9)，活动板(5)上设有滑块(10)，滑块(10)滑动安装在滑轨(9)上。

4.根据权利要求1所述的u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：所述卡槽(8)的截面为梯形。

5.根据权利要求1所述的u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：所述伸缩气缸(2)为双行程气缸。

6.根据权利要求1所述的u型筋自动夹取分离装置，其特征在于：所述主框架(100)上设有用于与机械臂相连的安装板(12)。

技术总结本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种U型筋自动夹取分离装置，包括机械臂，机械臂连接设有主框架，主框架上设有多个钢筋分离机构，至少一个钢筋分离机构与U型筋的底边相对设置，一个钢筋分离机构与U型筋的一条侧边相对设置，一个钢筋分离机构与U型筋的另一条侧边相对设置；钢筋分离机构包括安装在主框架上的立板，立板上安装有伸缩气缸，立板的一个侧面上固定安装有第一分离件，第一分离件的一侧设有第一旋转下压气缸，伸缩气缸的伸缩端设有活动板，活动板上设有第二分离件和第二旋转下压气缸，第一分离件和第二分离件上均开设有卡槽。多个钢筋分离机构同步运动完成U型筋的夹取和定距分离，便于实现U型筋的模块化码垛及转运。技术研发人员：张书国,孙峻,崔贤,屈辉,何鹏,易士森,江鑫,周星宇,简华涛,郑欣受保护的技术使用者：中建铁路投资建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18