石墩机械搬运装置

本发明涉及搬运装置，尤其涉及一种石墩机械搬运装置。

背景技术：

1、圆球石墩作为路口转弯处或者花园、商场门口常见的隔离、防撞装置；其因为重量大且外表光滑，导致不容易搬运。目前现有的搬运装置不方便固定圆球石墩，使得搬运十分麻烦且搬运时不稳定，在搬运时易出现晃动现象，晃动产生的惯性较大，容易造成危险现象，因此，如何提供一种适用于石墩搬运，且能够提高其搬运便利性和稳定性的装置是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种结构可靠、使用便利且搬运稳定性佳的石墩机械搬运装置。

2、为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种石墩机械搬运装置，其包括：

4、车架；

5、车板，为一对且相对设置，一对所述车板的一端分别活动设置在所述车架的两端，一对所述车板的上端面形成用于放置石墩的支撑面；

6、平移组件，设置在所述车架上，且分别与一对所述车板的一端连接，由所述平移组件带动一对所述车板相向或相离移动，以使一对所述车板上端面形成的支撑面的跨度得以调整；

7、车轮组件，分别与所述车板和/或所述车架的下端连接；

8、牵引组件，转动连接在所述车架下端远离所述车板的一侧；

9、夹持组件，可上下活动地设置在所述车架上，且用于对放置在所述车板上的石墩进行侧面夹持约束；

10、升降组件，设置在所述车架上，且与所述夹持组件连接，由所述升降组件带动所述夹持组件在所述车架上上下移动，以调整其对石墩进行侧面夹持的高度。

11、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述平移组件包括：

12、第一外壳，竖直设置在所述车架远离车板的一侧中部；

13、第一传动杆，通过连接件可转动地竖直穿置在所述第一外壳内；

14、连接架，设置在所述车板的中部；

15、第一齿轮，通过第一转动轴转动连接在连接架上，所述第一转轴的中部与所述连接架转动连接，其一端与所述第一齿轮的径向中心固定连接，其另一端轴向延伸至所述第一外壳的下端且穿入到第一外壳内；

16、第二齿轮，为一对且分别设置在所述第一齿轮两侧，并与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述连接架转动连接；

17、曲柄滑块机构，为一对且分别与一对所述第二齿轮一一对应，一对所述曲柄滑块机构分别设置在所述车架两端，且分别与一对所述第二齿轮连接，由所述第二齿轮驱动曲柄滑块机构动作，一对所述曲柄滑块机构还分别与一对所述车板连接，由所述曲柄滑块机构带动一对所述车板相向或相离移动；

18、第一锥齿轮，固定设置在所述第一转轴的另一端；

19、第二锥齿轮，固定设置在所述第一传动杆的下端，且与所述第一锥齿轮啮合连接；

20、第一转轴，一端可转动地穿置在所述第一外壳的上端，且穿入到第一传动杆的上端一侧，所述第一传动杆的上端形成有蜗杆；

21、蜗轮，固定在第一转轴的一端且与所述蜗杆啮合连接；

22、第一转轮，固定在所述第一转轴的另一端，由所述第一转轮旋转，以驱动蜗轮带动蜗杆旋转，使第二锥齿轮带动第一锥齿轮连同第一齿轮转动，令与所述第一齿轮啮合的一对所述第二齿轮分别驱动其连接的曲柄滑块机构带动一对所述车板相向或相离移动。

23、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述曲柄滑块机构包括：

24、滑座，设置在所述第二齿轮远离所述第一齿轮一侧的车架上，其上设有沿远离第二齿轮方向延伸的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述曲柄滑块机构对应的所述车板的一端连接；

25、曲柄连杆，为多根连杆连接形成，所述曲柄连杆的一端与所述第二齿轮连接，所述曲柄连杆的另一端与所述滑块连接，由所述第二齿轮旋转，带动曲柄连杆驱动所述滑块在滑槽内移动。

26、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述夹持组件包括：

27、第一基板，设置在所述车板接近所述车架的一端上侧；

28、第一连杆，为一对且相对设置在所述第一基板远离所述车架的一侧，所述第一连杆的一端通过第一连接轴转动连接在第一基板上，其另一端延伸出所述第一基板，所述第一连杆的一端还设有与其主体形成预设夹角的延伸杆；

29、第二连杆，为一对且与一对所述第一连杆一一对应，所述第二连杆的一端通过第二连接轴与所述第一连杆上的所述延伸杆转动连接；

30、第三连杆，两端分别与一对所述第二连杆的另一端转动连接，由所述第三连杆带动所述第二连杆牵引第一连杆围绕第一连接轴进行旋转，使第一连杆的另一端沿相近或相离方向移动；

31、夹爪，为一对且与所述第一连杆一一对应，并连接在所述第一连杆的另一端，由所述第一连杆带动一对所述夹爪移动，以调整一对所述夹爪之间形成的夹持区域的开度；

32、第四连杆，一端与所述第三连杆的中部连接，另一端延伸至所述车架远离车板的一侧，且竖直向上弯折形成把手；

33、第二基板，设置在所述第一基板上方且与所述第一基板相对固定；

34、锁定机构，设置在所述第二基板上，且穿过所述第二基板，与第二基板下方的第四连杆配合连接，以用于对第四连杆进行锁定或解锁；

35、其中，所述升降组件，设置在所述车架上，且与所述夹持组件的第一基板和/或第二基板连接，由所述升降组件带动所述夹持组件在所述车架上上下移动，以调整其对石墩进行侧面夹持的高度。

36、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述锁定机构包括：

37、锁定销，为光杆结构的销轴；

38、其中，所述第四连杆上间隔设有多个与锁定销配合的锁定孔，所述第二基板上对应第四连杆的移动部位设置有至少两个以上供锁定销穿入且与锁定孔之一配合的通孔；所述第一基板的上端面对应第四连杆的移动部位设置有至少两个以上与锁定销配合的约束孔，所述锁定销的杆部依序穿过通孔和锁定孔之一后，插入约束孔，将所述第一连杆约束固定，当所述锁定销移出约束孔、锁定孔和通孔后，所述第四连杆被解除约束固定。

39、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述升降组件包括一对链式升降机构，一对链式升降机构分别设置在所述夹持组件两侧的车架上；所述链式升降机构包括：

40、滑动支架，竖直设置在夹持组件一侧的所述车架上，其内竖直设有滑动槽；

41、滑块，一端可升降的连接在所述滑动支架的滑动槽中，另一端与所述夹持组件的第一基板和/或第二基板连接；

42、链轮，为一对且相对转动设置在所述滑动支架的上端和下端；

43、链条，一端固定在所述滑块的下端面中部，另一端依序绕过所述滑动支架的下端和上端链轮后，与所述滑块的上端面中部固定连接；

44、其中，所述升降组件还包括：

45、同步轴，两端分别与一对所述链式升降机构设于所述滑动支架上端的链轮固定连接，且同步轴的一端轴向延伸穿过其中一链轮，该延伸的端部上设有第二转轮，由所述第二转轮旋转驱动同步轴同步带动一对所述链式升降机构的链轮旋转，使链轮上连接的链条带动所述滑块牵引所述夹持机构升降。

46、其中，一对滑动支架之间还设有背板，所述背板对应第四连杆设有供其穿过的避让缺口。

47、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述牵引组件包括：

48、连接板，为一对且相对设置在所述车架的下侧，所述车架上设有与所述连接板一一对应且与所述连接板一端转动连接的转动连接座；

49、牵引板，两端分别与所述连接板的另一端转动连接；

50、牵引杆，一端与所述牵引板的上侧中部固定连接，由牵引杆牵引所述牵引板带动所述车架移动。

51、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述牵引杆为伸缩杆。

52、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述车轮组件包括：

53、第一万向轮，为两对，且分别相对设置在一对所述车架的下端，所述第一万向轮的主体与车架转动连接；

54、第二万向轮，其主体转动连接在所述牵引板的下侧中部。

55、采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过在一对车板上方设置夹持组件，利用升降组件对其进行升降控制，使得一对车板所形成的支撑面在放置好石墩后，可以通过夹持组件对其进行侧面夹持约束，避免石墩在搬运过程中发生侧移等异常移位问题，提高了石墩的搬运灵活性和可靠性；而夹持组件在进行夹持配合时，只需通过升降组件对其进行预上升，然后在石墩放置好后，再下降与其进行夹持配合，其不仅操作便利，且结构可靠、简单，能够大大方便使用人对石墩的搬运。