一种多功能滚筒AGV车的制作方法

本技术涉及机器等方面搬运，具体为一种多功能滚筒agv车。

背景技术：

1、本agv车是一种用于生产车间，智能仓库，智能搬运等行业领域常用自动化设备。目前市面上已有多款针对不同领域使用的不同样式结构的agv车。但在模具自动化搬运上未有较理想的agv车，本多功能滚筒agv车主要针对重载货物如大型模具，大型工装，大型产品等自动化搬运进行针对的设计，以满足当前该领域的短板需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能滚筒agv车，以解决背景技术中提出的降低劳动强度，提高生产效率的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能滚筒agv车，包括车体，所述车体下端面四角均设有独立伺服驱动舵轮，所述车体上端设有主升降组件，所述主升降组件上端设有滚筒组件，所述滚筒组件上端设有副升降组件，所述滚筒组件内部转动设有动力滚筒，所述动力滚筒设置有多个，多个所述动力滚筒上均设有传动链轮，所述滚筒组件内部转动设有固定轴，所述固定轴上设有驱动链轮，所述固定轴上连接设有输送电机，所述滚筒组件内部设有收紧座，所述收紧座设置有多个，多个所述收紧座上均转动设有收紧链轮，所述驱动链轮与多个所述传动链轮和收紧链轮外端套设有传动链条。

5、在进一步中优选的是，所述车体内部设有电动组件，所述车体右端面嵌入设有电池组，所述车体前端设有开关按钮，所述开关按钮设置有多个，所述车体前端面设有传感器，所述车体前端面设有触摸屏，所述电动组件、开关按钮、传感器和触摸屏分别与所述电池组电性连接，方便自动化操控。

6、在进一步中优选的是，所述主升降组件包括同步升降器和伺服电缸，对高度进行调节。

7、在进一步中优选的是，所述滚筒组件前后端面左右两侧均转动设有辅助滚筒，所述滚筒组件上端面左右两侧均设有导向轮，所述导向轮设置有多个，对输送进行导向。

8、在进一步中优选的是，所述滚筒组件前后两端均设有阻挡组件，两个所述阻挡组件内部均设有电缸，所述电缸上端设有阻挡板，对上方模具实现限位。

9、在进一步中优选的是，所述副升降组件上转动设有升降丝杠，所述升降丝杠设置有多个，同侧两个所述升降丝杠上端设有输送架，两个所述输送架内部均转动设有无动力滚轮，所述无动力滚轮设置有多个，方便手动上下料。

10、在进一步中优选的是，多个所述升降丝杠上均设有第一链轮，所述副升降组件上转动设有第二链轮，多个所述第一链轮和所述第二链轮外端套设有调节链条，所述副升降组件上对应所述第二链轮设有驱动电机，对升降实现驱动。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能滚筒agv车，具备以下

13、有益效果：

14、本实用新型中，本多功能滚筒agv车，通过车体上的动力滚筒，升降机构等，自动与立体库进行交接模具，使用激光导航技术，自动搬运到目的地，自主完成所有工作，本多功能滚筒agv车，四个方向均可与其他设备交接，提升了设备通用性，大大降低劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种多功能滚筒agv车，包括车体（1），所述车体（1）下端面四角均设有独立伺服驱动舵轮（2），其特征在于，所述车体（1）上端设有主升降组件（3），所述主升降组件（3）上端设有滚筒组件（4），所述滚筒组件（4）上端设有副升降组件（5），所述滚筒组件（4）内部转动设有动力滚筒（6），所述动力滚筒（6）设置有多个，多个所述动力滚筒（6）上均设有传动链轮（7），所述滚筒组件（4）内部转动设有固定轴（8），所述固定轴（8）上设有驱动链轮（9），所述固定轴（8）上连接设有输送电机（10），所述滚筒组件（4）内部设有收紧座（11），所述收紧座（11）设置有多个，多个所述收紧座（11）上均转动设有收紧链轮（12），所述驱动链轮（9）与多个所述传动链轮（7）和收紧链轮（12）外端套设有传动链条（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：所述车体（1）内部设有电动组件（14），所述车体（1）右端面嵌入设有电池组（15），所述车体（1）前端设有开关按钮（16），所述开关按钮（16）设置有多个，所述车体（1）前端面设有传感器（17），所述车体（1）前端面设有触摸屏（18），所述电动组件（14）、开关按钮（16）、传感器（17）和触摸屏（18）分别与所述电池组（15）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：所述主升降组件（3）包括同步升降器（19）和伺服电缸（20）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：所述滚筒组件（4）前后端面左右两侧均转动设有辅助滚筒（21），所述滚筒组件（4）上端面左右两侧均设有导向轮（22），所述导向轮（22）设置有多个。

5.根据权利要求4所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：所述滚筒组件（4）前后两端均设有阻挡组件（23），两个所述阻挡组件（23）内部均设有电缸（24），所述电缸（24）上端设有阻挡板（25）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：所述副升降组件（5）上转动设有升降丝杠（26），所述升降丝杠（26）设置有多个，同侧两个所述升降丝杠（26）上端设有输送架（27），两个所述输送架（27）内部均转动设有无动力滚轮（28），所述无动力滚轮（28）设置有多个。

7.根据权利要求6所述的一种多功能滚筒agv车，其特征在于：多个所述升降丝杠（26）上均设有第一链轮（29），所述副升降组件（5）上转动设有第二链轮（30），多个所述第一链轮（29）和所述第二链轮（30）外端套设有调节链条（31），所述副升降组件（5）上对应所述第二链轮（30）设有驱动电机（32）。

技术总结本技术涉及一种多功能滚筒AGV车，包括车体，所述车体下端面四角均设有独立伺服驱动舵轮，所述车体上端设有主升降组件，所述主升降组件上端设有滚筒组件，所述滚筒组件上端设有副升降组件，所述滚筒组件内部转动设有动力滚筒，所述动力滚筒设置有多个，多个所述动力滚筒上均设有传动链轮，所述滚筒组件内部转动设有固定轴，所述固定轴上设有驱动链轮，所述固定轴上连接设有输送电机，所述滚筒组件内部设有收紧座，所述收紧座设置有多个，多个所述收紧座上均转动设有收紧链轮，所述驱动链轮与多个所述传动链轮和收紧链轮外端套设有传动链条；提升了设备通用性，大大降低劳动强度，提高生产效率。技术研发人员：李明受保护的技术使用者：深圳祺芯智能装备有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/18