一种隔板箱式过滤器循环上料系统的制作方法

本技术涉及机械加工相关，尤其涉及一种隔板箱式过滤器循环上料系统。

背景技术：

1、目前，空气过滤器在各个领域的应用场景越来越丰富，一般多用于光学电子、lcd液晶制造，生物医药、精密仪器精密装配、饮料食品、pcb印刷、芯片制造封装等行业无尘净化车间的空调末端送风处，应用范围十分广泛，但行业之间有着很大的差别，空气净化行业属于非高科技行业，大部分公司现在的生产工艺十分落后，依然靠人力进行生产，导致效率低、产品质量参差不齐，难以满足日益增长的社会消费需求，同时对行业技术水平的稳定发展有着很大的局限性。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn212768358u，公开了一种空气过滤器多头灌胶翻转系统，包括机架，机架上的中部位置沿着x轴方向设置有产品输送流水线，机架上的顶部位置沿着z轴方向设置有z轴气动驱动系统，z轴气动驱动系统与型号变更调节轨道在z轴方向上驱动连接设置，型号变更调节轨道的底部沿着y轴方向上的两侧分别设置有从动侧气动夹紧机构和主动侧气动夹紧机构，主动侧气动夹紧机构上设置有主动侧气动旋转机构。本实用新型一种空气过滤器多头灌胶翻转系统，现采用三轴气动系统，通过气动夹紧、气动提升和气动翻转来取代原有的人工翻转空气过滤器工艺，能够实现平稳翻转，平稳取放。

3、综上所述，现有的过滤器在上料至点胶系统时，需要通过外部的大型机械臂在人工辅助的前提下，将箱式过滤器进行上料处理，且过滤器的下料同样如此，生产节拍较慢，且加工效率较低。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种隔板箱式过滤器循环上料系统，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种隔板箱式过滤器循环上料系统。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种隔板箱式过滤器循环上料系统，包括抬升单元、搬运单元和点胶单元；

4、抬升单元包括机架和抬升模组，抬升模组包括伺服传动机构、多级带传动机构和抬升托盘，安装在机架上沿着x轴方向中间位置的底部的伺服传动机构可通过多级带传动机构与复数个抬升托盘相连接，且沿着x轴方向并列设置的两个抬升托盘为一组共同用于对箱式过滤器的抬升处理；

5、搬运单元包括搬运基座、搬运y轴模组和搬运x轴模组，搬运基座安装在抬升模组上方的机架上，搬运基座上的搬运y轴模组可驱动上方的搬运x轴模组沿着y轴方向移动，搬运x轴模组可驱动下方的两个搬运夹爪分别沿着x轴方向移动；

6、点胶单元包括点胶立架、搬运y轴模组、搬运x轴模组、搬运z轴模组和点胶组件，点胶立架安装在搬运单元上方的机架上，点胶立架上的搬运y轴模组可驱动上方的搬运x轴模组沿着y轴方向移动，搬运x轴模组可驱动搬运z轴模组沿着x轴方向移动，搬运z轴模组可驱动点胶组件沿着z轴方向移动。

7、作为本实用新型的进一步改进，机架上沿着x轴方向中间位置的顶部安装有若干个传感器模组，传感器模组包括传感器升降气缸和传感器，传感器升降气缸通过锁固架锁固在机架上，传感器升降气缸顶部的驱动端通过传感器安装支架与上方的传感器相连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，多级带传动机构一侧的机架上安装有若干个张紧轮。

9、作为本实用新型的进一步改进，抬升托盘外侧的机架上安装有抬升导架，抬升托盘可沿着z轴方向活动的安装在抬升导架上。

10、作为本实用新型的进一步改进，点胶组件包括点胶阀安装座、上阀体、下阀体、混胶管固定套和混胶管，上阀体和下阀体从上往下依次安装在点胶阀安装座靠近底部的位置上，混胶管通过混胶管固定套安装在下阀体的底部，上阀体沿着x轴方向的两侧均设置有上侧孔，下阀体沿着x轴方向的两侧均设置有下侧孔，上侧孔和下侧孔均与下方的混胶管相连通。

11、作为本实用新型的进一步改进，点胶阀安装座上靠近顶部的位置安装有点胶开闭阀气缸，点胶开闭阀气缸底部的驱动端与下方的密封拉杆相连接，密封拉杆沿着z轴方向可自由的穿过正下方的上阀体和下阀体内的拉杆孔，拉杆孔分别与上侧孔、下侧孔和混胶管相连通，密封拉杆位于拉杆孔内的底部安装有球型堵块。

12、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

13、本实用新型通过抬升单元、搬运单元和点胶单元三者的配合，待加工的过滤器可在一侧抬升单元的抬升处理后再通过点胶单元进行点胶处理，之后通过搬运单元将点胶后的过滤器搬运至另一侧的抬升单元上，生产节拍较块，且加工效率较高；

14、本实用新型通过点胶组件的结构设置，可以不通过外部设备进行控制点胶过程的开启和关闭。

15、现有的过滤器在上料至点胶系统时，需要通过外部的大型机械臂在人工辅助的前提下，将箱式过滤器进行上料处理，且过滤器的下料同样如此，生产节拍较慢，且加工效率较低。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种隔板箱式过滤器循环上料系统，包括抬升单元(1)、搬运单元(2)和点胶单元(3)；

2.如权利要求1所述的一种隔板箱式过滤器循环上料系统，其特征在于，所述机架(4)上沿着x轴方向中间位置的顶部安装有若干个传感器模组(6)，所述传感器模组(6)包括传感器升降气缸(14)和传感器(16)，所述传感器升降气缸(14)通过锁固架(13)锁固在机架(4)上，所述传感器升降气缸(14)顶部的驱动端通过传感器安装支架(15)与上方的传感器(16)相连接。

3.如权利要求1所述的一种隔板箱式过滤器循环上料系统，其特征在于，所述多级带传动机构(9)一侧的机架(4)上安装有若干个张紧轮(10)。

4.如权利要求1所述的一种隔板箱式过滤器循环上料系统，其特征在于，所述抬升托盘(12)外侧的机架(4)上安装有抬升导架(11)，所述抬升托盘(12)可沿着z轴方向活动的安装在抬升导架(11)上。

5.如权利要求1所述的一种隔板箱式过滤器循环上料系统，其特征在于，所述点胶组件(25)包括点胶阀安装座(26)、上阀体(29)、下阀体(30)、混胶管固定套(33)和混胶管(34)，所述上阀体(29)和下阀体(30)从上往下依次安装在点胶阀安装座(26)靠近底部的位置上，所述混胶管(34)通过混胶管固定套(33)安装在下阀体(30)的底部，所述上阀体(29)沿着x轴方向的两侧均设置有上侧孔(31)，所述下阀体(30)沿着x轴方向的两侧均设置有下侧孔(32)，所述上侧孔(31)和下侧孔(32)均与下方的混胶管(34)相连通。

6.如权利要求5所述的一种隔板箱式过滤器循环上料系统，其特征在于，所述点胶阀安装座(26)上靠近顶部的位置安装有点胶开闭阀气缸(27)，所述点胶开闭阀气缸(27)底部的驱动端与下方的密封拉杆(28)相连接，所述密封拉杆(28)沿着z轴方向可自由的穿过正下方的上阀体(29)和下阀体(30)内的拉杆孔(35)，所述拉杆孔(35)分别与上侧孔(31)、下侧孔(32)和混胶管(34)相连通，所述密封拉杆(28)位于拉杆孔(35)内的底部安装有球型堵块(36)。

技术总结本技术涉及一种隔板箱式过滤器循环上料系统，包括抬升单元、搬运单元和点胶单元；抬升单元包括机架和抬升模组；搬运单元包括搬运基座、搬运Y轴模组和搬运X轴模组；点胶单元包括点胶立架、搬运Y轴模组、搬运X轴模组、搬运Z轴模组和点胶组件。本技术通过抬升单元、搬运单元和点胶单元三者的配合，待加工的过滤器可在一侧抬升单元的抬升处理后再通过点胶单元进行点胶处理，之后通过搬运单元将点胶后的过滤器搬运至另一侧的抬升单元上，生产节拍较块，且加工效率较高。技术研发人员：李顺尧受保护的技术使用者：优缇智能科技（苏州）有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/18