一种吸嘴吸附翻转放置装置的制作方法

本技术属于吸嘴领域，特别涉及一种吸嘴吸附翻转放置装置。

背景技术：

1、吸头注塑后需要对其检测并将其与过滤芯进行组装，现有的生产方式为，吸头注塑后，人工对其进行检测，由于工作人员检测过程中大多依靠经验进行检测，每个人的检测标准不尽相同，对产品的要求不同，因而其检测质量无法保证，同时人工检测的工作量较大；

2、部分企业采用设备检测，产品的转运、检测上料大多是靠人工完成，上料效率较慢，影响其检测以及后段的组装效率，因而现有的吸嘴转运装置还有待于改进。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种吸嘴吸附翻转放置装置，其结构简单，设计合理，能够批量承接柱机械手抓取的产品，并对产品实现批量翻转，便于产品进行后段的检测与加工，实现批量供料，有效提高其产品加工效率。

2、技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸嘴吸附翻转放置装置，包括：

3、龙门架，所述龙门架的一侧设有一组竖向导轨；

4、转接架，所述转接架通过一组滑动块与竖向导轨滑动连接；

5、吸附摆放组件，所述吸附摆放组件通过翻转机构与转接架连接。本实用新型所述的一种吸嘴吸附翻转放置装置，其结构简单，设计合理，能够批量承接柱机械手抓取的产品，并对产品实现批量翻转，便于产品进行后段的检测与加工，实现批量供料，有效提高其产品加工效率，减少工作人员的工作效率。

6、其中，所述转接架的两端设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承。

7、进一步的，所述翻转机构包括翻转驱动架、翻转驱动电机、翻转主驱动轮、翻转从动轮，所述翻转驱动架两端与轴承连接，所述翻转驱动电机通过电机安装座与机架固定，所述翻转主驱动轮设于翻转驱动电机的输出端，所述翻转从动轮设于轴承安装板的外侧，并与翻转驱动架的一端连接，且所述翻转主驱动轮通过皮带与翻转从动轮传动连接。翻转机构的设置，能够驱动吸附摆放组件带动产品批量化翻转至水平位置。

8、优选的，所述吸附摆放组件包括固定板和吸附板，所述固定板一侧与翻转驱动架连接，所述吸附板设于固定板远离翻转驱动架一侧，且所述吸附板上设有一组吸嘴。

9、此外，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动轴、一组上驱动轮和下驱动轮，所述升降驱动电机通过电机安装座与龙门架连接，所述升降驱动轴通过一组轴承座与龙门架的横向安装架连接，且所述升降驱动轴的一端通过联轴器与升降驱动电机连接，所述上驱动轮设于升降驱动轴上，所述下驱动轮通过驱动轮安装座与龙门架的竖向安装架连接，所述下驱动轮与上驱动轮相对设置，且两者通过传动带连接，所述翻转驱动架通过夹持组件与传动带连接。升降驱动机构的设置，能够根据实际的加工需要对吸附摆放组件的高度进行调整，提高其适应性。

10、进一步优选地，所述轴承安装板上位于轴承的外侧设有用于限制翻转位置的翻转限位板。翻转限位板能够对吸附摆放组件翻转位置进行限制，避免其过渡翻转。

11、更进一步的，所述龙门架上设有限位开关，所述转接架远离吸附摆放组件的一侧设有限位架，所述限位架与限位开关相配合。限位开关的设置，能够对吸附摆放组件的升降高度进行限制。

12、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型所述的一种吸嘴吸附翻转放置装置，其结构简单，设计合理，能够批量承接柱机械手抓取的产品，并对产品实现批量翻转，便于产品进行后段的检测与加工，实现批量供料，有效提高其产品加工效率，减少工作人员的工作效率。

14、2、本实用新型中翻转机构的设置，能够驱动吸附摆放组件带动产品批量化翻转至水平位置。

15、3、本实用新型中升降驱动机构的设置，能够根据实际的加工需要对吸附摆放组件的高度进行调整，提高其适应性。

技术特征：

1.一种吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述转接架（12）的两端设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承。

3.根据权利要求2所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述翻转机构（14）包括翻转驱动架（141）、翻转驱动电机（142）、翻转主驱动轮（143）、翻转从动轮（144），所述翻转驱动架（141）两端与轴承连接，所述翻转驱动电机（142）通过电机安装座与机架固定，所述翻转主驱动轮（143）设于翻转驱动电机（142）的输出端，所述翻转从动轮（144）设于轴承安装板的外侧，并与翻转驱动架（141）的一端连接，且所述翻转主驱动轮（143）通过皮带与翻转从动轮（144）传动连接。

4.根据权利要求2所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述吸附摆放组件（13）包括固定板（131）和吸附板（132），所述固定板（131）一侧与翻转驱动架（141）连接，所述吸附板（132）设于固定板（131）远离翻转驱动架（141）一侧，且所述吸附板（132）上设有一组吸嘴（133）。

5.根据权利要求3所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：还包括升降驱动机构（15），所述升降驱动机构（15）包括升降驱动电机（151）、升降驱动轴（152）、一组上驱动轮（153）和下驱动轮（154），所述升降驱动电机（151）通过电机安装座与龙门架（11）连接，所述升降驱动轴（152）通过一组轴承座与龙门架（11）的横向安装架连接，且所述升降驱动轴（152）的一端通过联轴器与升降驱动电机（151）连接，所述上驱动轮（153）设于升降驱动轴（152）上，所述下驱动轮（154）通过驱动轮安装座与龙门架（11）的竖向安装架连接，所述下驱动轮（154）与上驱动轮（153）相对设置，且两者通过传动带连接，所述翻转驱动架（141）通过夹持组件（16）与传动带连接。

6.根据权利要求2所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述轴承安装板上位于轴承的外侧设有用于限制翻转位置的翻转限位板（17）。

7.根据权利要求2所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述龙门架（11）上设有限位开关，所述转接架（12）远离吸附摆放组件（13）的一侧设有限位架，所述限位架与限位开关相配合。

技术总结本技术公开了一种吸嘴吸附翻转放置装置，包括：龙门架、转接架和吸附摆放组件，所述龙门架的一侧设有一组竖向导轨，所述转接架通过一组滑动块与竖向导轨滑动连接，所述吸附摆放组件通过翻转机构与转接架连接。本技术所述的一种吸嘴吸附翻转放置装置，其结构简单，设计合理，能够批量承接柱机械手抓取的产品，并对产品实现批量翻转，便于产品进行后段的检测与加工，实现批量供料，有效提高其产品加工效率，减少工作人员的工作效率。技术研发人员：唐磊,史浩受保护的技术使用者：康容生物科技（太仓）有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18