一种玻璃基板下片导向机构的制作方法

本发明涉及玻璃加工，特别涉及一种玻璃基板下片导向机构。

背景技术：

1、玻璃基板是平板显示的关键材料，在加工时需要对玻璃基板进行输送，此时需要使用下片导向机构带动玻璃基板进行传动。当需要将玻璃基板竖直放置在放置架上时，下片导向机构带动玻璃基板旋转使其竖直站立，再将其站立在放置架上。

2、中国专利cn2023207903865公开了一种下片导向机构，包括基板，，所述基板上端外表面的左端固定安装有限位块，所述基板上端外表面的右端固定安装有第一固定块，所述限位块的一侧设置有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的下端外表面与基板的上端外表面固定连接，所述第一伺服电机的一端外表面设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上端外表面设置有移动板，且所述移动板下端外表面的中部与滚珠螺母的上端外表面固定连接，所述移动板的上端外表面固定安装有玻璃下片组件。本实用新型所述的一种下片导向机构，具备对于玻璃进行下片，且便于移动，便于对较远处的玻璃进行转移等优点。

3、然而，该中国专利cn2023207903865披露的下片导向机构一般通过吸盘结构将玻璃基板进行固定，当导向机构带动玻璃基板竖直站立时，需要工作人员将放置架放置在玻璃基板下侧，吸盘停止吸力时，玻璃基板会快速的从吸盘上脱离，玻璃基板会放置在放置架上，由于工作人员将放置架放在玻璃基板下侧，放置架和玻璃基板之间有间隙时，玻璃基板之间掉落到放置架上容易导致玻璃基板下侧产生磕碰造成破损。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种玻璃基板下片导向机构，其具有提高了玻璃基板放置的稳定性，减少意外情况导致玻璃基板破损。

2、本发明提供了一种玻璃基板下片导向机构的目的与功效，具体包括：导向底座、导向挡板、导向滑轨、导向电机、导向丝杠、移动底座、翻转护罩、翻转电机、玻璃吸盘、放置稳定机构和移动润滑机构；所述导向挡板共设置有两组，两组导向挡板分别固定连接在导向底座上端面左右两侧；所述导向滑轨共设置有两组，两组导向滑轨分别固定连接在导向底座上端面前后两侧；所述导向电机固定连接在导向底座上端面左侧；所述导向丝杠同轴固定连接在导向电机转轴处，导向丝杠转动连接在两组导向挡板内端面下侧；所述移动底座滑动连接在两组导向滑轨上侧，移动底座和导向丝杠螺纹连接；所述翻转护罩固定连接在移动底座上端面左侧；所述翻转电机固定连接在翻转护罩上端面；所述玻璃吸盘转动在移动底座和翻转护罩内端面；所述放置稳定机构设置在翻转护罩内部；所述移动润滑机构共设置有多组，多组移动润滑机构分别设置在移动底座下端面。

3、进一步的，所述放置稳定机构包括有：翻转蜗杆、翻转转轴和翻转蜗轮；所述翻转蜗杆同轴固定连接在翻转电机转轴处，翻转蜗杆转动连接在翻转护罩内部；所述翻转转轴转动连接翻转护罩内部，翻转转轴转动连接在移动底座和翻转护罩内端面；所述翻转蜗轮同轴固定连接在翻转转轴左侧，翻转蜗杆和翻转蜗轮啮合共同组成蜗轮蜗杆传动机构。

4、进一步的，所述放置稳定机构还包括有：摩擦齿条、摩擦转轴和摩擦齿轮；所述摩擦齿条固定连接在翻转护罩内部；所述摩擦转轴滑动在翻转护罩内部，摩擦转轴转动连接在玻璃吸盘内部下侧；所述摩擦齿轮同轴固定连接在摩擦转轴左侧，摩擦齿条和摩擦齿轮啮合共同组成齿轮齿条传动机构。

5、进一步的，所述放置稳定机构还包括有：摩擦带轮、摩擦传动带和挤压带轮；所述摩擦带轮同轴固定连接在摩擦转轴右侧；所述挤压带轮转动连接在玻璃吸盘内部上侧；所述摩擦传动带传动连接在摩擦带轮和挤压带轮外端面。

6、进一步的，所述放置稳定机构还包括有：挤压转轴、挤压扭簧和挤压主体；所述挤压转轴转动连接在玻璃吸盘内部上侧，挤压转轴和挤压带轮同轴固定连接；所述挤压扭簧固定连接在玻璃吸盘内部上侧，挤压扭簧和挤压转轴弹性连接；所述挤压主体固定连接在挤压转轴中间位置。

7、进一步的，所述放置稳定机构还包括有：挤压滑块和挤压弹簧；所述挤压滑块滑动连接在挤压主体前端面上侧；所述挤压弹簧共设置有两组，两组挤压弹簧分别固定连接在挤压主体内部上侧，两组挤压弹簧分别固定连接在挤压滑块后端面。

8、进一步的，所述移动润滑机构包括有：安装插块、润滑主体和安装插槽；所述安装插块固定连接在移动底座外端面；所述润滑主体位于移动底座外端面左右两侧，润滑主体滑动在导向滑轨处；所述安装插槽开设在润滑主体内端面，安装插块和安装插槽插接连接。

9、进一步的，所述移动润滑机构还包括有：安装螺孔和安装螺栓；所述安装螺孔开设在安装插块和润滑主体前侧；所述安装螺栓螺纹连接在安装螺孔内部。

10、进一步的，所述移动润滑机构还包括有：注油口和润滑擦块；所述注油口开设在润滑主体前端面；所述润滑擦块固定连接在润滑主体内端面。

11、有益效果

12、本发明通过采用放置稳定机构，实现玻璃吸盘旋转带动玻璃基板转动竖直站立时带动挤压主体转动，挤压主体转动带动挤压滑块压住玻璃基板，当玻璃吸盘失去吸力时，挤压弹簧带动挤压滑块压住玻璃基板，由于玻璃基板和挤压滑块之间有摩擦力，玻璃基板会在玻璃吸盘向下滑动的速度缓慢，玻璃基板缓慢掉落到放置架上，避免了玻璃吸盘失去吸力时玻璃基板快速掉落到放置架上导致玻璃基板受到磕碰造成破损的问题，提高了玻璃基板放置的稳定性，减少意外情况导致玻璃基板破损。

13、此外，通过采用移动润滑机构，实现当移动底座带动玻璃基板滑动时带动润滑主体滑动，润滑主体清理导向滑轨上的杂质，避免杂质影响移动底座在导向滑轨滑动的问题，润滑主体同时对导向滑轨涂抹润滑油，保证移动底座在导向滑轨上顺畅滑动。

技术特征：

1.一种玻璃基板下片导向机构，包括：导向底座（1）、导向挡板（2）、导向滑轨（3）、导向电机（4）、导向丝杠（5）、移动底座（6）、翻转护罩（7）、翻转电机（8）、玻璃吸盘（10）、放置稳定机构和移动润滑机构；所述导向挡板（2）共设置有两组，两组导向挡板（2）分别固定连接在导向底座（1）上端面左右两侧；其特征在于，所述导向滑轨（3）共设置有两组，两组导向滑轨（3）分别固定连接在导向底座（1）上端面前后两侧；所述导向电机（4）固定连接在导向底座（1）上端面左侧；所述导向丝杠（5）同轴固定连接在导向电机（4）转轴处，导向丝杠（5）转动连接在两组导向挡板（2）内端面下侧；所述移动底座（6）滑动连接在两组导向滑轨（3）上侧，移动底座（6）和导向丝杠（5）螺纹连接；所述翻转护罩（7）固定连接在移动底座（6）上端面左侧；所述翻转电机（8）固定连接在翻转护罩（7）上端面；所述玻璃吸盘（10）转动在移动底座（6）和翻转护罩（7）内端面；所述放置稳定机构设置在翻转护罩（7）内部；所述移动润滑机构共设置有多组，多组移动润滑机构分别设置在移动底座（6）下端面。

2.如权利要求1所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述放置稳定机构包括有：翻转蜗杆（801）、翻转转轴（9）和翻转蜗轮（901）；所述翻转蜗杆（801）同轴固定连接在翻转电机（8）转轴处，翻转蜗杆（801）转动连接在翻转护罩（7）内部；所述翻转转轴（9）转动连接翻转护罩（7）内部，翻转转轴（9）转动连接在移动底座（6）和翻转护罩（7）内端面；所述翻转蜗轮（901）同轴固定连接在翻转转轴（9）左侧，翻转蜗杆（801）和翻转蜗轮（901）啮合共同组成蜗轮蜗杆传动机构。

3.如权利要求1所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述放置稳定机构还包括有：摩擦齿条（11）、摩擦转轴（12）和摩擦齿轮（1201）；所述摩擦齿条（11）固定连接在翻转护罩（7）内部；所述摩擦转轴（12）滑动在翻转护罩（7）内部，摩擦转轴（12）转动连接在玻璃吸盘（10）内部下侧；所述摩擦齿轮（1201）同轴固定连接在摩擦转轴（12）左侧，摩擦齿条（11）和摩擦齿轮（1201）啮合共同组成齿轮齿条传动机构。

4.如权利要求3所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述放置稳定机构还包括有：摩擦带轮（1202）、摩擦传动带（13）和挤压带轮（1401）；所述摩擦带轮（1202）同轴固定连接在摩擦转轴（12）右侧；所述挤压带轮（1401）转动连接在玻璃吸盘（10）内部上侧；所述摩擦传动带（13）传动连接在摩擦带轮（1202）和挤压带轮（1401）外端面。

5.如权利要求4所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述放置稳定机构还包括有：挤压转轴（14）、挤压扭簧（1402）和挤压主体（15）；所述挤压转轴（14）转动连接在玻璃吸盘（10）内部上侧，挤压转轴（14）和挤压带轮（1401）同轴固定连接；所述挤压扭簧（1402）固定连接在玻璃吸盘（10）内部上侧，挤压扭簧（1402）和挤压转轴（14）弹性连接；所述挤压主体（15）固定连接在挤压转轴（14）中间位置。

6.如权利要求1所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述放置稳定机构还包括有：挤压滑块（16）和挤压弹簧（1601）；所述挤压滑块（16）滑动连接在挤压主体（15）前端面上侧；所述挤压弹簧（1601）共设置有两组，两组挤压弹簧（1601）分别固定连接在挤压主体（15）内部上侧，两组挤压弹簧（1601）分别固定连接在挤压滑块（16）后端面。

7.如权利要求1所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述移动润滑机构包括有：安装插块（17）、润滑主体（18）和安装插槽（1801）；所述安装插块（17）固定连接在移动底座（6）外端面；所述润滑主体（18）位于移动底座（6）外端面左右两侧，润滑主体（18）滑动在导向滑轨（3）处；所述安装插槽（1801）开设在润滑主体（18）内端面，安装插块（17）和安装插槽（1801）插接连接。

8.如权利要求7所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述移动润滑机构还包括有：安装螺孔（19）和安装螺栓（20）；所述安装螺孔（19）开设在安装插块（17）和润滑主体（18）前侧；所述安装螺栓（20）螺纹连接在安装螺孔（19）内部。

9.如权利要求7所述一种玻璃基板下片导向机构，其特征在于：所述移动润滑机构还包括有：注油口（1802）和润滑擦块（1803）；所述注油口（1802）开设在润滑主体（18）前端面；所述润滑擦块（1803）固定连接在润滑主体（18）内端面。

技术总结本发明提供一种玻璃基板下片导向机构，涉及玻璃加工领域，包括：导向底座、导向挡板、导向滑轨、导向电机、导向丝杠、移动底座、放置稳定机构和移动润滑机构；所述导向挡板固定连接在导向底座上端面；所述导向滑轨固定连接在导向底座上端面；所述导向电机固定连接在导向底座上端面；所述导向丝杠同轴固定连接在导向电机转轴处；所述移动底座滑动连接在导向滑轨上侧；所述放置稳定机构设置在翻转护罩内部；所述移动润滑机构设置在移动底座下端面，通过放置稳定机构，实现提高了玻璃基板放置的稳定性，通过移动润滑机构，实现保证移动底座在导向滑轨上顺畅滑动。解决了玻璃基板之间掉落到放置架上容易导致玻璃基板下侧产生磕碰的问题。技术研发人员：叶福贵,李双兵,陈仰宏受保护的技术使用者：麒麟电子（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18