一种料盒上料机构的制作方法

本技术属于窑炉领域，涉及一种上料机构，特别涉及一种料盒上料机构。

背景技术：

1、中国是世界上最早应用陶器的国家之一，而中国瓷器因其极高的实用性和艺术性而备受世人的推崇，故中国陶瓷的产量极高，广泛应用于各大领域，同时现有的陶瓷通常是经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成。

2、在处于陶瓷生产线上的焙烧工序时，现有陶瓷送料生产线通常包括输送轨道、底座、推动装置、推板、料盒和窑炉，料盒内可叠加存放若干个用于承载待烧制产品，使用时作业人员将若干个用于承载待烧制产品的料盒，由人工依次上料至输送轨道上，流入下一个工位进行下一步处理，人工作业劳动成本较大，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种料盒上料机构，来解决以上问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种料盒上料机构，其特征在于，包括物料输送线、用于料盒夹紧拾取的夹紧组件、可带动夹紧组件沿其x/y/z轴方向移动的伺服模组，以及设置于夹紧组件上且用于夹紧力缓冲的缓冲组件，该夹紧组件通过连接件活动连接于伺服模组上；

3、该物料输送线上依次间隔设置有若干个推板，该推板上叠加放置有若干个用于待烧制产品的料盒；

4、该夹紧组件包括便于固定连接的连接板、两个用于料盒夹持的夹持件，以及用于驱动夹持件运动的夹紧气缸，两个所述夹持件分别位于连接板两侧且呈相对应结构设置，并通过夹紧气缸驱动两夹持件相对应移动；

5、位于该夹持件下方均设置有便于料盒夹紧抓取的夹持爪；

6、该缓冲组件包若干个设置于夹紧组件上且用于夹紧力缓冲的缓冲器，若干个所述缓冲器呈两两对称结构设置，并分别用于对相对应夹持件进行缓冲阻挡。

7、在上述的一种料盒上料机构中，该伺服模组包括z轴桁架、x轴桁架和y轴桁架，该y轴桁架和z轴桁架均通过滑动件分别滑动连接于x轴桁架和y轴桁架上，且该连接件活动设置于z轴桁架上，并通过滑动件滑动连接。

8、在上述的一种料盒上料机构中，若干个所述缓冲器均呈两两对称结构设置，并用于相对应夹持件进行夹持缓冲，防止对料盒的损坏。

9、在上述的一种料盒上料机构中，该夹持爪为可拆卸结构设置于夹持件上，或为一体成型结构设置于夹持件上，且该夹持爪下方均具有向内延伸凸起且便于料盒卡接抓起的延伸部。

10、在上述的一种料盒上料机构中，该物料输送线上具有带动若干个推板移动的推动机构，该物料输送线上设置有若干个供推板间隔并阻挡的阻挡机构，该物料输送线还设置有用于推板定位的定位机构。

11、与现有技术相比，本料盒上料机构结构设计合理，通过夹紧组件、物料输送线和伺服模组配合传动，实现料盒自动上料，同时，设置有缓冲组件，可有效防止了夹紧组件对料盒夹持夹紧过程中造成料盒损坏的问题，自动化程度，并极大程度上降低了人工劳动成本，提高料盒上料效率。

技术特征：

1.一种料盒上料机构，其特征在于，包括物料输送线（1）、用于料盒夹紧拾取的夹紧组件、可带动夹紧组件沿其x/y/z轴方向移动的伺服模组，以及设置于夹紧组件上且用于夹紧力缓冲的缓冲组件，该夹紧组件通过连接件活动连接于伺服模组上；

2.根据权利要求1所述的一种料盒上料机构，其特征在于，该伺服模组包括z轴桁架（8）、x轴桁架（10）和y轴桁架（9），该y轴桁架（9）和z轴桁架（8）均通过滑动件分别滑动连接于x轴桁架（10）和y轴桁架（9）上，且该连接件活动设置于z轴桁架（8）上，并通过滑动件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种料盒上料机构，其特征在于，若干个所述缓冲器（7）均呈两两对称结构设置，并用于相对应夹持件（4）进行夹持缓冲，防止对料盒的损坏。

4.根据权利要求1所述的一种料盒上料机构，其特征在于，该夹持爪（6）为可拆卸结构设置于夹持件（4）上，或为一体成型结构设置于夹持件（4）上，且该夹持爪（6）下方均具有向内延伸凸起且便于料盒卡接抓起的延伸部（11）。

5.根据权利要求1所述的一种料盒上料机构，其特征在于，该物料输送线（1）上具有带动若干个推板（2）移动的推动机构，该物料输送线（1）上设置有若干个供推板（2）间隔并阻挡的阻挡机构（12），该物料输送线（1）还设置有用于推板（2）定位的定位机构（13）。

技术总结本技术提供了一种料盒上料机构，属于窑炉领域。它解决了现有料盒上料进入下一道工序采用人工上料的问题。本料盒上料机构，包括物料输送线、夹紧组件、伺服模组，以及缓冲组件，该夹紧组件通过连接件活动连接于伺服模组上，该物料输送线上依次间隔设置有若干个推板，该推板上叠加放置有若干个用于待烧制产品的料盒，该夹紧组件包括连接板、两个夹持件，以及夹紧气缸，两个夹持件分别位于连接板两侧且呈相对应结构设置，并通过夹紧气缸驱动两夹持件相对应移动，位于该夹持件下方均设置有夹持爪，该缓冲组件包括若干个缓冲器，若干个缓冲器呈两两对称结构设置。本技术具有自动化程度高、人工劳动成本低且效率高的优点。技术研发人员：何樱受保护的技术使用者：台州合博自动化科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18