一种龙门式码垛机机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种龙门式码垛机机械手。

背景技术：

1、龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形、尺寸的包装货物，整齐、稳定地码放在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域；

2、目前的一种龙门式码垛机机械手，如公告号cn214651909u的专利所述一种龙门式码垛机机械手其组成包括：底板和移动组件；底板：上侧面上固定有安装座和龙门架，所述安装座的上侧面上安装有控制开关组，所述龙门架的侧面上套接有滑框，所述滑框的下侧面上安装有第一电动伸缩杆；移动组件：包含连接箱和滑板，所述连接箱固定在第一电动伸缩杆的伸缩臂上，所述连接箱的内部滑动连接有两个相对应的滑板，所述滑板的下侧面上安装有夹持组件，通过设置移动组件带动两个夹持组件移动；其中：所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端，进一步的，所述移动组件还包含双向螺杆和第一电机，能够对不同形状的物品进行夹持。

3、针对上述中的相关技术，申请人发现一种龙门式码垛机机械手在进行使用时，通过弧形板对柱形物品进行夹持码放，而弧形板的规格是固定的，因而在对规格不适配的柱形物品进行夹持时，弧形板与柱形物品之间的接触面积同步会产生变化，导致后续夹持的效果也会降低，影响装置在使用时的适用范围。为此，我们提出了一种龙门式码垛机机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能根据物品的规格进行适配性夹持的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式码垛机机械手，包括夹持机构以及连接架，所述连接架底部的一侧设有弧形夹板，所述连接架底部的另一侧设有方形夹板，所述连接架的底部设有转板，所述弧形夹板、方形夹板与连接架之间安装有固定组件，所述固定组件包括插板，所述转板外壁的两侧均固设有供插板插接的插套，所述转板的顶部与底部均固设有固定块。

3、通过采用上述技术方案，能够实现对弧形夹板的适配性更换。

4、优选的，所述固定块的内部开设有暗槽，所述暗槽的内部滑动连接有限位卡块，所述限位卡块的一侧呈倾斜面，所述限位卡块的另一侧呈t型，所述插板的一侧开设有供限位卡块插接的卡槽，所述暗槽与限位卡块之间弹性连接有压缩弹簧，所述限位卡块的顶部固设有拨杆，所述固定块靠近拨杆的位置开设有供拨杆滑动的滑槽。

5、通过采用上述技术方案，能够实现对弧形夹板、方形夹板更换后的固定。

6、优选的，所述夹持机构的顶部安装有驱动组件，所述转板的两端均固设有转轴，所述转轴与连接架之间转动连接，一个所述转轴的一端固设有把手，另一个所述转轴的一侧安装有锁止组件。

7、通过采用上述技术方案，能够实现对弧形夹板与方形夹板的位置进行对调。

8、优选的，所述驱动组件包括动力箱，所述动力箱的一端固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固设有限位滑块，所述动力箱的顶壁开设有供限位滑块滑动的限位槽。

9、通过采用上述技术方案，能够实现对物品进行稳定夹持。

10、优选的，所述锁止组件包括棘轮，所述连接架靠近棘轮的位置固设有固定杆，所述固定杆的外侧壁转动连接有棘爪，所述棘爪与棘轮之间啮合，所述固定杆与连接架之间安装有拉伸弹簧。

11、通过采用上述技术方案，能够实现对弧形夹板与方形夹板对调后进行自动锁止。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、其一，通过设置有弧形夹板以及固定组件，通过固定组件中限位卡块与卡槽之间的卡接，实现了弧形夹板的安装与更换，便于在柱形物品的半径不同时，及时更换与之适配的弧形夹板，保证弧形夹板与柱形物品之间的夹持面积，进一步保证了装置在对物品进行码放时的稳定性，大大的提高了装置在使用时的适用范围。

14、其二，通过设置有弧形夹板、方形夹板以及锁止组件，通过锁止组件中棘轮与棘爪之间的啮合，使得位置调换后的弧形夹板以及弧形夹板能够进行自动锁止，进一步保证了物品在码放时的稳定性。

技术特征：

1.一种龙门式码垛机机械手，其特征在于：包括夹持机构（1）以及连接架（101），所述连接架（101）底部的一侧设有弧形夹板（102），所述连接架（101）底部的另一侧设有方形夹板（103），所述连接架（101）的底部设有转板（104），所述弧形夹板（102）、方形夹板（103）与连接架（101）之间安装有固定组件（2），所述固定组件（2）包括插板（201），所述转板（104）外壁的两侧均固设有供插板（201）插接的插套（202），所述转板（104）的顶部与底部均固设有固定块（203）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机机械手，其特征在于：所述固定块（203）的内部开设有暗槽（2031），所述暗槽（2031）的内部滑动连接有限位卡块（204），所述限位卡块（204）的一侧呈倾斜面，所述限位卡块（204）的另一侧呈t型，所述插板（201）的一侧开设有供限位卡块（204）插接的卡槽（2011），所述暗槽（2031）与限位卡块（204）之间弹性连接有压缩弹簧（205），所述限位卡块（204）的顶部固设有拨杆（206），所述固定块（203）靠近拨杆（206）的位置开设有供拨杆（206）滑动的滑槽（2061）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式码垛机机械手，其特征在于：所述夹持机构（1）的顶部安装有驱动组件（3），所述转板（104）的两端均固设有转轴（1041），所述转轴（1041）与连接架（101）之间转动连接，一个所述转轴（1041）的一端固设有把手，另一个所述转轴（1041）的一侧安装有锁止组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式码垛机机械手，其特征在于：所述驱动组件（3）包括动力箱（301），所述动力箱（301）的一端固设有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出轴固设有双向螺纹杆（303），所述双向螺纹杆（303）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（304），所述螺纹套（304）的顶部固设有限位滑块（305），所述动力箱（301）的顶壁开设有供限位滑块（305）滑动的限位槽（306）。

5.根据权利要求3所述的一种龙门式码垛机机械手，其特征在于：所述锁止组件（4）包括棘轮（401），所述连接架（101）靠近棘轮（401）的位置固设有固定杆（402），所述固定杆（402）的外侧壁转动连接有棘爪（403），所述棘爪（403）与棘轮（401）之间啮合，所述固定杆（402）与连接架（101）之间安装有拉伸弹簧（404）。

技术总结本技术公开了一种龙门式码垛机机械手，涉及机械手技术领域，包括夹持机构以及连接架，连接架底部的一侧设有弧形夹板，连接架底部的另一侧设有方形夹板，连接架的底部设有转板，弧形夹板、方形夹板与连接架之间安装有固定组件，固定组件包括插板，转板外壁的两侧均固设有供插板插接的插套，转板的顶部与底部均固设有固定块。本技术通过固定组件中限位卡块与卡槽之间的卡接，实现了弧形夹板的安装与更换，便于在柱形物品的半径不同时，及时更换与之适配的弧形夹板，保证弧形夹板与柱形物品之间的夹持面积，进一步保证了装置在对物品进行码放时的稳定性，大大的提高了装置在使用时的适用范围。技术研发人员：赵昊受保护的技术使用者：南京开隆智能科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18