一种垂直吊装式垃圾车的制作方法

本技术涉及一种垂直吊装式垃圾车，属于环卫设备。

背景技术：

1、当前市场上的吊装式垃圾车主要为折臂式吊装垃圾车，起吊方式主要依靠起重机的内臂变幅以及吊臂的伸缩，使用吊钩以及链条将地埋式垃圾桶从基坑中吊出，该种方式操作与控制起重机较为繁琐，需要操作人员在作业时牢记操作顺序，操作过程要求精细，操作人员要求集中注意力，起重机作业过程需要经历第一变幅以及第二变幅的折臂展开，然后第一变幅缩回一部分使吊钩指向起地埋垃圾桶方向，然后伸缩臂伸出方便人员使用吊钩与链条进行挂桶作业，投料作业结束后进行相反操作过程。该过程中需要回转机构的转动调整与伸缩臂的长度调整，整个操作过程较为复杂，起重机的微动操作过多，操作人员需要较长时间的对作业设备熟悉的过程，工作效率较低，并且作业车辆也要事先停靠在距离吊装地埋桶合适的位置，否则需要二次调整车辆位置。整个作业过程效率较低，对操作人员的设备熟悉程度以及操作流程熟悉程度要求较高，不利于该系列产品的市场发展，甚至产品的自动化与智能化升级。

2、中国专利申请cn114604781a公开了一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法，采用了垂直式吊装机构的吊装车，相对于折臂式吊装机构，吊装机构各部件的位移、角度测量直观、方便，无需二次计算，精度高，为自动控制奠定基础。吊装机构控制系统实现了对吊装机构各部件位移和角度的准确测量进而实现对抓桶装置的精准定位，在此基础上实现对吊桶、投料、复位的自动控制，基于位置记忆和预设流程的策略控制吊桶、投料、复位等动作，流程简单高效，无需人工接触吊装机构或地埋桶，减轻操作人员工作负担。该技术方案并没有完全公开上述安装有垂直式吊装机构吊装车的具体技术方案细节。

3、因此，亟需一种垂直吊装式垃圾车，使地埋桶吊装投料操作更简单、对操作人员专业熟练度要求低、吊装投料作业效率高、便于自动化控制和智能化升级。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种使地埋桶吊装投料操作更简单、对操作人员专业熟练度要求低、作业效率高、便于自动化控制和智能化升级的垂直吊装式垃圾车。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种垂直吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车底盘上的垂直折臂起重机和车载垃圾箱，所述垂直折臂起重机包含固装在吊装式垃圾车底盘上的基座总成、设置在基座总成两侧的支腿总成、转动设置在基座总成上的回转机构总成、安装在回转机构总成上的转台总成、通过变幅油缸和铰点铰接安装在转台总成上的外臂总成、安装在外臂总成端部的抓取机构或吊钩；

4、所述基座总成包含连接底盘的长条孔，并通过紧固件固装在吊装式垃圾车底盘上；在基座总成顶面设有用于连接回转机构总成的安装孔、两端部分别设有上下两个铰接点用于连接支腿总成；

5、所述转台总成包含三级伸缩机构对起吊物体进行高度调节；所述外臂总成包含三级伸缩机构调节起吊物体的工作幅度；所述变幅油缸连接转台总成与外臂总成控制外臂总成的工作幅度。

6、进一步的，所述支腿总成包含通过基座总成端部的上铰接点铰接连接的活动支腿、套装在活动支腿上并通过设置在活动支腿内腔中的支腿油缸与基座总成端部上铰接点铰接连接的固定支腿、将固定支腿和基座总成端部下铰接点铰接连接的拉杆；所述固定支腿底部铰接安装有支脚盘。

7、进一步的，所述转台总成包含转台基臂，依次滑动嵌置在转台基臂内的第一垂臂、第二垂臂和第三垂臂；所述转台基臂和第一垂臂之间铰接连接有第一垂直伸缩油缸、第一垂臂和第二垂臂之间铰接连接有第二垂直伸缩油缸、第二垂臂和第三垂臂之间铰接连接有第三垂直伸缩油缸；所述第三垂臂顶部设有两处分别用于连接外臂总成和变幅油缸铰点孔。

8、进一步的，所述外臂总成包含外臂基臂，依次滑动嵌置在外臂基臂内的第一外臂、第二外臂和第三外臂；所述外臂基臂和第一外臂之间铰接连接有第一外臂伸缩油缸、第一外臂和第二外臂之间铰接连接有第二外臂伸缩油缸、第二外臂和第三外臂之间铰接连接有第三外臂伸缩油缸；所述外臂基臂上设有两处分别用于连接转台总成和变幅油缸的铰点孔；所述第三外臂端部安装抓取机构或吊钩。

9、进一步的，所述抓取机构用于抓取和控制专用地埋式垃圾桶的吊装及底盖启闭。

10、进一步的，所述吊钩用于使用链条起吊传统地埋桶。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型使用垂直式伸缩臂式起重机，起重机由支腿总成、基座总成、转台总成、外臂总成以及抓取机构或吊钩组成，其中抓取机构对应连接配置专用的地埋垃圾桶，吊钩对应连接链条和传统地埋桶；转台垂臂和外臂均采用三段独立伸缩自动控制，简化起重机操作，降低对操作人员的高技能要求；垂直折臂起重机相比折臂式起重机操作过程更为简单便捷，一方面可提升产品的工作效率，另一方面系列产品可具备自动化以及智能化能力。

技术特征：

1.一种垂直吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车(1)底盘上的垂直折臂起重机(2)和车载垃圾箱，其特征在于：所述垂直折臂起重机(2)包含固装在吊装式垃圾车(1)底盘上的基座总成(2-2)、设置在基座总成(2-2)两侧的支腿总成(2-1)、转动设置在基座总成(2-2)上的回转机构总成(2-3)、安装在回转机构总成(2-3)上的转台总成(2-4)、通过变幅油缸(2-6)和铰点铰接安装在转台总成(2-4)上的外臂总成(2-5)、安装在外臂总成(2-5)端部的抓取机构(3)或吊钩(2-7)；

2.根据权利要求1所述的垂直吊装式垃圾车，其特征在于：所述支腿总成(2-1)包含通过基座总成(2-2)端部的上铰接点铰接连接的活动支腿(2-1-5)、套装在活动支腿(2-1-5)上并通过设置在活动支腿(2-1-5)内腔中的支腿油缸(2-1-3)与基座总成(2-2)端部上铰接点铰接连接的固定支腿(2-1-2)、将固定支腿(2-1-2)和基座总成(2-2)端部下铰接点铰接连接的拉杆(2-1-4)；所述固定支腿(2-1-2)底部铰接安装有支脚盘(2-1-1)。

3.根据权利要求1所述的垂直吊装式垃圾车，其特征在于：所述转台总成(2-4)包含转台基臂(2-4-1)，依次滑动嵌置在转台基臂(2-4-1)内的第一垂臂(2-4-2)、第二垂臂(2-4-3)和第三垂臂(2-4-4)；所述转台基臂(2-4-1)和第一垂臂(2-4-2)之间铰接连接有第一垂直伸缩油缸(2-4-7)、第一垂臂(2-4-2)和第二垂臂(2-4-3)之间铰接连接有第二垂直伸缩油缸(2-4-6)、第二垂臂(2-4-3)和第三垂臂(2-4-4)之间铰接连接有第三垂直伸缩油缸(2-4-5)；所述第三垂臂(2-4-4)顶部设有两处分别用于连接外臂总成(2-5)和变幅油缸(2-6)铰点孔。

4.根据权利要求1所述的垂直吊装式垃圾车，其特征在于：所述外臂总成(2-5)包含外臂基臂(2-5-4)，依次滑动嵌置在外臂基臂(2-5-4)内的第一外臂(2-5-3)、第二外臂(2-5-2)和第三外臂(2-5-1)；所述外臂基臂(2-5-4)和第一外臂(2-5-3)之间铰接连接有第一外臂伸缩油缸(2-5-7)、第一外臂(2-5-3)和第二外臂(2-5-2)之间铰接连接有第二外臂伸缩油缸(2-5-6)、第二外臂(2-5-2)和第三外臂(2-5-1)之间铰接连接有第三外臂伸缩油缸(2-5-5)；所述外臂基臂(2-5-4)上设有两处分别用于连接转台总成(2-4)和变幅油缸(2-6)的铰点孔；所述第三外臂(2-5-1)端部安装抓取机构(3)或吊钩(2-7)。

5.根据权利要求1所述的垂直吊装式垃圾车，其特征在于：所述抓取机构(3)用于抓取和控制专用地埋式垃圾桶(4)的吊装及底盖启闭。

6.根据权利要求1所述的垂直吊装式垃圾车，其特征在于：所述吊钩(2-7)用于使用链条起吊传统地埋桶。

技术总结本技术涉及一种垂直吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车底盘上的垂直折臂起重机和车载垃圾箱，所述起重机包含固装在底盘上的基座总成、设置在基座总成两侧的支腿总成、转动设置在基座总成上的回转机构总成、安装在回转机构总成上的转台总成、通过变幅油缸和铰点铰接安装在转台总成上的外臂总成、安装在外臂总成端部的抓取机构或吊钩；所述基座总成包含连接底盘的长条孔；在基座总成顶面设有用于连接回转机构总成的安装孔、两端部分别设有上下两个铰接点用于连接支腿总成。本技术使地埋桶吊装投料操作更简单、对操作人员专业熟练度要求低、作业效率高、便于自动化控制和智能化升级。技术研发人员：孙进,赵龙,温玉霜,周允鑫受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18