自动上料装置的制作方法

本公开涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术：

1、目前，生产线的上下料均有机器人来实现。在通过机器人操作这些物料时，由于上料过程的时间较短，在板型件上料时，只能先将板型件铺开，再通过机器人一个一个抓取。这种上料方式要求生产线具有较大的长度，并且需要通过人工将上料件逐个铺开，费时费力。

2、尤其是，当需要大批量生产时，由于人工操作的工作时间长，工作强度大，因此，操作人员疲惫不堪。而且人工铺设的板型件保证位置相同的能力较差，不利于机器人抓取该板型件，上料效果相应也较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自动上料装置。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种自动上料装置，其包括：

3、料仓，所述料仓用于储藏料件；

4、支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述料仓；以及

5、顶升结构，所述顶升结构的至少部分能够穿过所述支撑结构，并进入所述料仓的内部，以便驱动所述料仓内的料件到达指定位置。

6、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述料仓包括上端和下端，其中，所述料仓的上端敞口，所述料仓的下端设置有挡板，所述挡板上开设有通孔，所述顶升结构的至少部分能够穿过所述通孔，并且与所述料仓内的料件接触。

7、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述顶升结构包括多个平行设置的撑杆。

8、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述顶升结构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述撑杆，以使得所述撑杆产生升降运动。

9、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述支撑结构包括两个相对设置的立板，并且两个立板之间具有预设间隔，该顶升结构的至少部分能够从所述预设间隔内通过。

10、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，每个立板的上端包括容纳结构，所述容纳结构包括容纳槽，所述容纳槽包括开口，两个容纳槽的开口相对设置。

11、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述料仓的下端的挡板被设置于所述容纳槽内。

12、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述料仓还包括仓体，所述挡板的尺寸大于所述仓体的尺寸。

13、根据本公开的至少一个实施方式的自动上料装置，所述料仓包括长度方向，所述料仓的长度方向设置有限位件，并且通过所述限位件与所述容纳槽的一端的限位板接触，限定所述料仓的位置。

技术特征：

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓包括上端和下端，其中，所述料仓的上端敞口，所述料仓的下端设置有挡板，所述挡板上开设有通孔，所述顶升结构的至少部分能够穿过所述通孔，并且与所述料仓内的料件接触。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升结构包括多个平行设置的撑杆。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升结构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述撑杆，以使得所述撑杆产生升降运动。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑结构包括两个相对设置的立板，并且两个立板之间具有预设间隔，该顶升结构的至少部分能够从所述预设间隔内通过。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，每个立板的上端包括容纳结构，所述容纳结构包括容纳槽，所述容纳槽包括开口，两个容纳槽的开口相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓的下端的挡板被设置于所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓还包括仓体，所述挡板的尺寸大于所述仓体的尺寸。

9.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓包括长度方向，所述料仓的长度方向设置有限位件，并且通过所述限位件与所述容纳槽的一端的限位板接触，限定所述料仓的位置。

技术总结本公开提供一种自动上料装置，其包括：料仓，所述料仓用于储藏料件；支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述料仓；以及顶升结构，所述顶升结构的至少部分能够穿过所述支撑结构，并进入所述料仓的内部，以便驱动所述料仓内的料件到达指定位置。技术研发人员：张黎辉,史继伟受保护的技术使用者：思灵智能机器人科技（昆山）有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18