自动输送系统用均匀卸料装置及其卸料方法与流程

本发明涉及自动卸料，更具体地说，它涉及自动输送系统用均匀卸料装置及其卸料方法。

背景技术：

1、自动输送系统，顾名思义，就是将按照加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，用自动输送系统联系起来的自动生产线，一般由输送线、输送机、分拣机、控制系统等组成；广泛应用于实现物品、货物或信息的自动化运输和处理；该系统通过自动化的方式，能够高效地进行物料的输送、分拣、存储和装载等操作，提高物流效率，降低人工成本，确保生产过程的顺畅进行。

2、现有技术中，自动输送系统中的卸料机构一般由料仓、旋转给料阀、输送带等组成，工作原理具体为：物料经过料仓掉落至旋转给料阀内，再经过旋转给料阀的均匀卸料，掉落至输送带上，最后再对输送带上已定量分配完成的物料进行包装，从而实现了对物料的均匀卸料、输送和包装。

3、然而，在物料从旋转给料阀掉落至输送带的过程中，由于物料是通过自重掉落至输送带上的，从而导致物料会在最初的掉落点进行堆积，进而会导致在后续的输送过程中，物料会发生无规则的坍塌，使得物料散落至规定范围之外的位置，影响了分配完成的物料的克重，不利于后续的定量包装。

4、同时，旋转给料阀的叶片在物料下落的过程中会打击物料，从而会使得物料呈无规则的分散掉落，进而导致物料无法均匀定点的分布在输送带上，不利于分配完成的物料的克重，降低了物料均匀卸料分配的效果，影响了后续的包装效率；为此，现提出自动输送系统用均匀卸料装置及其卸料方法以改善现有存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供自动输送系统用均匀卸料装置及其卸料方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动输送系统用均匀卸料装置，包括送料组件、卸料组件和整形组件；其中，送料组件，其包括支撑架、设置于所述支撑架顶部的送料筒、设置于所述送料筒顶部的送料电机、设置于所述送料电机输出端的送料轴、设置于所述送料轴圆周方向上的送料叶片、设置于所述支撑架下方的传送架、轴向方向对称设置于所述传送架顶部的固定板、设置于所述固定板中间的第一滚筒、设置于所述第一滚筒一侧的第二滚筒、套设于所述第一滚筒和第二滚筒上的传送带，以及设置于所述第一滚筒一端的传送电机；卸料组件，设置于所述送料筒远离送料电机的一端，其包括卸料箱、设置于所述卸料箱一侧的卸料电机、设置于所述卸料电机输出端的卸料轴、均匀设置于所述卸料轴外壁上的卸料板、设置于所述卸料箱底部的收集通道、设置于所述收集通道远离卸料箱一端的缓冲筒、设置于所述缓冲筒一侧的缓冲气缸、设置于所述缓冲气缸伸缩端的缓冲滑块、设置于所述缓冲滑块一侧的转动杆、套设于所述转动杆两端的连接筒、转动连接于所述转动杆外壁上的第一转板，以及转动连接于所述转动杆远离第一转板外壁上的第二转板；所述第二转板的两端能够连接于对应的连接筒的外壁；整形组件，设置于所述收集通道的一侧，其包括整形气缸、设置于所述整形气缸伸缩端的整形盖、圆周方向对称设置于所述整形盖两侧的电动滑轨、设置于所述电动滑轨一侧的滑移杆、设置于所述滑移杆远离电动滑轨上的整形片、设置于所述整形片中间的转动筒，以及设置于所述转动筒内的支撑杆。

3、本发明进一步设置为：所述支撑架的顶部开设有安装孔，所述送料筒的外壁能够通过安装孔连接于支撑架，所述送料筒的上部呈圆柱型，下部呈圆台型，所述送料筒圆柱型的一端能够与圆台型大直径的一端相连通，所述送料筒圆柱型远离圆台型的一端径向方向对称开设有进料口，所述进料口的一侧铰接有闭合门；所述送料电机的输出端能够贯穿送料筒圆柱型远离圆台型的一端侧壁、并连接于送料轴的一端，所述送料叶片能够螺旋环绕分布于送料轴的外壁。

4、本发明进一步设置为：所述固定板的端部呈z型，所述第一滚筒和第二滚筒的两端均能够转动连接于对应的固定板的侧壁，所述传送电机的输出端能够贯穿对应的固定板的侧壁、并连接于第一滚筒的一端，所述传送带上均匀设置有间隔板。

5、本发明进一步设置为：所述卸料箱的顶部和底部均开口，所述卸料箱内还开设有旋转槽，所述卸料电机的输出端能够贯穿卸料箱的侧壁、并延伸于旋转槽内连接于卸料轴的一端，所述卸料轴远离卸料电机的一端能够转动连接于旋转槽的内壁，所述卸料板远离卸料轴的一侧能够紧密贴合于旋转槽的内壁。

6、本发明进一步设置为：所述支撑架内还设置有支撑板，所述支撑板的两端能够连接于支撑架对应的侧壁，所述支撑板的顶部还开设有支撑孔，所述卸料箱的底部能够连接于支撑板的顶部，所述旋转槽能够与支撑孔相连通，所述支撑板的底部能够连接于收集通道的顶部，所述支撑孔能够与收集通道相连通。

7、本发明进一步设置为：所述缓冲筒的两端均开口，所述缓冲筒的一端能够与收集通道的底部相连接，所述缓冲筒的侧壁上还设置有延伸板，所述延伸板呈u型，所述缓冲气缸远离缓冲滑块的一端能够连接于延伸板的内壁，所述延伸板轴向方向的侧壁上对称开设有滑轨槽，所述缓冲滑块的两侧能够配合滑动于对应的滑轨槽内。

8、本发明进一步设置为：所述缓冲滑块的侧壁上开设有活动槽，所述缓冲滑块轴向方向的侧壁上还对称开设有限位槽，所述活动槽和限位槽相连通，所述活动槽与限位槽呈垂直分布；所述转动杆位于缓冲筒内，所述转动杆的一端能够转动连接于缓冲筒的内壁，另一端能够贯穿缓冲筒的侧壁、并设置有第一转动块，所述第一转动块位于缓冲滑块远离缓冲筒的一侧，所述第一转动块圆周方向的侧壁上转动连接有第一转动销，所述第一转动销远离第一转动块的一端能够配合插接于对应的限位槽内。

9、本发明进一步设置为：其中一个所述连接筒远离转动杆的一端能够转动连接于缓冲筒的内壁，另外一个所述连接筒远离转动杆的一端能够贯穿缓冲筒的侧壁、并设置有第二转动块，所述第二转动块位于缓冲滑块靠近缓冲筒的一侧，所述第二转动块圆周方向的侧壁上转动连接有第二转动销，所述第二转动销远离第二转动块的一端能够配合插接于另外对应的限位槽内；所述第一转板和第二转板均呈半圆型，所述第一转板的转动连接处能够与第二转板的转动连接处呈交叉分布。

10、通过采用上述技术方案，通过转动杆旋转时，一方面会带动第一转板围绕转动杆的外壁进行转动，另一方面也会带动第二转板围绕转动杆的外壁进行转动，使得第一转板和第二转板从水平状态变为垂直状态，在此过程中，从而会使得物料沿着第一转板和第二转板的侧壁缓慢滑落至传送带上，从而到达了定点卸料的目的。

11、本发明进一步设置为：所述整形气缸的伸缩端能够贯穿支撑板的侧壁、并连接于整形盖的顶部，所述整形盖的顶部闭口、底部开口，所述整形盖圆周方向的外壁上还均匀设置有连接条，所述整形盖远离整形气缸的一端还设置有支撑环，所述连接条远离整形盖的一端能够连接于支撑环的外壁，所述支撑环的顶部开设有滑移槽，所述电动滑轨能够配合滑动于滑移槽内，所述滑移杆远离电动滑轨的一端能够连接于转动筒的外壁，所述支撑杆远离转动筒的一端能够连接于整形盖凹陷面的顶部。

12、通过采用上述技术方案，通过整形气缸的伸缩端伸出，推动整形盖向着物料进行移动，将物料进行高度限位；电动滑轨启动，带动对应的滑移杆进行位移旋转，从而会使得两个整形片将堆积的物料进行打散抹平，从而达到了对物料卸料时定点不偏移的目的。

13、自动输送系统用均匀卸料方法，使用如上述所述的自动输送系统用均匀卸料装置，包括以下步骤：

14、s1、物料进入到送料筒，并通过送料筒的出料端掉落至卸料箱内，在此过程中，送料电机启动，其输出端带动送料轴进行旋转，从而会使得送料叶片将送料筒内的物料进行搅拌，达到了搅拌和输送物料的目的；

15、s2、当物料掉落到卸料箱内后，卸料电机启动，其输出端带动卸料轴进行旋转，从而会使得卸料板进行转动的同时，将掉落至卸料箱内的物料进行均匀的分开，随着卸料轴的旋转，卸料板会将物料带至卸料箱的底部，物料会通过自重掉落至第一转板和第二转板上，从而达到了均匀卸料的目的；

16、s3、与此同时，缓冲气缸启动，其伸缩端伸出，推动缓冲滑块，从而会带动转动杆进行旋转，由于连接筒套设在转动杆两端，第二转板的两端能够连接于对应的连接筒的外壁，因此，转动杆旋转时，一方面会带动第一转板围绕转动杆的外壁进行转动，另一方面也会带动第二转板围绕转动杆的外壁进行转动，使得第一转板和第二转板从水平状态变为垂直状态，在此过程中，从而会使得物料沿着第一转板和第二转板的侧壁缓慢滑落至传送带上，从而到达了定点卸料的目的；

17、s4、紧接着，传送电机启动，其输出端带动第一滚筒进行旋转，由于传送带套设在第一滚筒和第二滚筒上，从而会使得第二滚筒同步进行转，因此，当已均匀卸料完成的物料掉落至传送带上后，物料会随着传送带继续向后续工位进行移动；在此过程中，整形气缸启动，其伸缩端伸出，推动整形盖向着物料进行移动，将物料进行高度限位；

18、s5、紧接着，电动滑轨启动，带动对应的滑移杆进行位移旋转，从而会使得两个整形片将堆积的物料进行打散抹平，从而达到了对物料卸料时定点不偏移的目的。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、（1）通过卸料电机的输出端带动卸料轴进行旋转，从而会使得卸料板进行转动的同时，将掉落至卸料箱内的物料进行均匀的分开，随着卸料轴的旋转，卸料板会将物料带至卸料箱的底部，物料会通过自重掉落至第一转板和第二转板上，从而达到了均匀卸料的目的。

21、（2）通过转动杆旋转时，一方面会带动第一转板围绕转动杆的外壁进行转动，另一方面也会带动第二转板围绕转动杆的外壁进行转动，使得第一转板和第二转板从水平状态变为垂直状态，在此过程中，从而会使得物料沿着第一转板和第二转板的侧壁缓慢滑落至传送带上，从而到达了定点卸料的目的，提高了物料卸料分配的精确度，有利于分配完成后物料的精确克重比，进而提高了物料均匀卸料分配的效果，进而进一步提高了物料输送的效率。

22、（3）通过整形气缸的伸缩端伸出，推动整形盖向着物料进行移动，将物料进行高度限位；电动滑轨启动，带动对应的滑移杆进行位移旋转，从而会使得两个整形片将堆积的物料进行打散抹平，从而达到了对物料卸料时定点不偏移的目的，提高了物料均匀分配的效果，有利于分配完成后物料的精确克重比，进而提高了物料后续定量包装的速度。