一种可选择高精度定位的起升机构及其定位方法与流程

本发明涉及一种起升机构及其定位方法，特别是一种可选择高精度定位的起升机构及其定位方法，属于起重设备。

背景技术：

1、目前常用的起重设备由于结构变形、钢丝绳弹性变形、运行动载等原因，传统的起升机构（吊钩或吊具）定位精度都比较低。对一些有高定位精度的设备，为了达到精度要求，通常通过加强结构刚性，钢丝绳刚性，减少结构和钢丝绳变形来提高起升机构的定位精度，这就使设备成本大幅增加，性价比较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可选择高精度定位的起升机构及其定位方法，采用低成本的方式实现起升机构的高精度定位。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可选择高精度定位的起升机构，包含滑轮组、滑轮组支架、滑轮组支撑架和四个顶升油缸，滑轮组转动设置在滑轮组支架上，四个顶升油缸分别位于滑轮组支架的四角处，顶升油缸的一端与滑轮组支架连接，顶升油缸的另一端铰接在起升机构固定支架上，滑轮组支撑架固定在起升机构固定支架上并且位于滑轮组支架下方，四个顶升油缸收缩状态下，滑轮组支架支撑于滑轮组支撑架上侧。

4、进一步地，所述滑轮组支架的外侧四周设置有水平向外侧延伸的凸起边沿，滑轮组支撑架由若干支撑块构成，若干支撑块分别设置在滑轮组支架的外侧四周的凸起边沿的下方。

5、进一步地，所述凸起边沿的四角位置开有与顶升油缸匹配的通孔，顶升油缸穿过凸起边沿的通孔并与凸起边沿连接。

6、进一步地，所述凸起边沿为矩形结构，四个顶升油缸的下端沿着凸起边沿的矩形的对角线方向向外侧倾斜设置。

7、进一步地，所述顶升油缸与竖直方向的倾斜角度为5-20°。

8、进一步地，所述顶升油缸的外侧设置有法兰结构，凸起边沿的通孔下方设置有楔形块，法兰结构的上侧面和楔形块的下侧面开有与关节轴承匹配的凹槽，关节轴承套设在顶升油缸的外侧并且位于法兰结构与楔形块之间的凹槽内。

9、进一步地，所述楔形块的楔形面与水平面的角度与顶升油缸与竖直方向的倾斜角度相等。

10、一种可选择高精度定位的起升机构的高精度定位方法，包含以下步骤：

11、s1、初始状态下，四个顶升油缸处于收缩状态，滑轮组支架支撑于滑轮组支撑架的上侧；

12、s2、当不需要进行高精度定位时，四个顶升油缸维持收缩状态，滑轮组支架始终支撑于滑轮组支撑架的上侧，起升机构通过滑轮组驱动吊具进行定位；

13、s3、当需要进行高精度定位时，四个顶升油缸伸长，使滑轮组支架离开滑轮组支撑架上侧并向上抬升；

14、s4、此时起升机构通过滑轮组驱动吊具升降进行初步定位；

15、s5、然后控制四个顶升油缸同步缓慢收缩，通过滑轮组支架完成起升机构的二次精确定位。

16、本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

17、1、本发明基于常规的起重设备的起升机构的结构，通过滑轮组支撑架和四个顶升油缸的配合，实现了常规起升控制以及高精度定位控制的切换，并且成本低廉；

18、2、本发明通过顶升油缸本身优越的控制精度，通过起升机构自身完成初步定位后，以顶升油缸实现二次的精确定位，实现了起升机构整体上的高精度定位；

19、3、本发明四个顶升油缸呈外八字设置，消除了升降过程中水平载荷的影响。

技术特征：

1.一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：包含滑轮组、滑轮组支架、滑轮组支撑架和四个顶升油缸，滑轮组转动设置在滑轮组支架上，四个顶升油缸分别位于滑轮组支架的四角处，顶升油缸的一端与滑轮组支架连接，顶升油缸的另一端铰接在起升机构固定支架上，滑轮组支撑架固定在起升机构固定支架上并且位于滑轮组支架下方，四个顶升油缸收缩状态下，滑轮组支架支撑于滑轮组支撑架上侧。

2.根据权利要求1所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述滑轮组支架的外侧四周设置有水平向外侧延伸的凸起边沿，滑轮组支撑架由若干支撑块构成，若干支撑块分别设置在滑轮组支架的外侧四周的凸起边沿的下方。

3.根据权利要求2所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述凸起边沿的四角位置开有与顶升油缸匹配的通孔，顶升油缸穿过凸起边沿的通孔并与凸起边沿连接。

4.根据权利要求3所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述凸起边沿为矩形结构，四个顶升油缸的下端沿着凸起边沿的矩形的对角线方向向外侧倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述顶升油缸与竖直方向的倾斜角度为5-20°。

6.根据权利要求4所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述顶升油缸的外侧设置有法兰结构，凸起边沿的通孔下方设置有楔形块，法兰结构的上侧面和楔形块的下侧面开有与关节轴承匹配的凹槽，关节轴承套设在顶升油缸的外侧并且位于法兰结构与楔形块之间的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种可选择高精度定位的起升机构，其特征在于：所述楔形块的楔形面与水平面的角度与顶升油缸与竖直方向的倾斜角度相等。

8.一种权利要求1-7任一项所述的可选择高精度定位的起升机构的高精度定位方法，其特征在于包含以下步骤：

技术总结本发明公开了一种可选择高精度定位的起升机构，包含滑轮组、滑轮组支架、滑轮组支撑架和四个顶升油缸，滑轮组转动设置在滑轮组支架上，四个顶升油缸分别位于滑轮组支架的四角处，顶升油缸的一端与滑轮组支架连接，顶升油缸的另一端铰接在起升机构固定支架上，滑轮组支撑架固定在起升机构固定支架上并且位于滑轮组支架下方，四个顶升油缸收缩状态下，滑轮组支架支撑于滑轮组支撑架上侧。本发明基于常规的起重设备的起升机构的结构，通过滑轮组支撑架和四个顶升油缸的配合，实现了常规起升控制以及高精度定位控制的切换，并且成本低廉。技术研发人员：李广耀,崔益华,张晓文,孟晓明,李慧受保护的技术使用者：南通润邦重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18