一种吸塑托盘上料设备的制作方法

本技术涉及吸塑托盘上料设备，尤其涉及一种吸塑托盘上料设备。

背景技术：

1、吸塑盘也叫塑料托盘，主要是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料托盘，使用时，可以将产品置于托盘凹槽内，一方面可以将产品分开放置，避免相互影响，另一方面可以起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

2、现有专利申请号为cn202320672352.6的实用新型专利，公开了一种吸塑盘供料结构，涉及供料技术领域，包括机架，机架的上侧依次设有双层平移机构、截留机构、两个抬升机构，双层平移机构包括固定在机架上侧的下层直线模组，下层直线模组的上方滑动配合有托盘；抬升机构包括装设在机架上侧的固定座，固定座的上侧设有下层托板和上层托板；该实用新型的技术方案方便对装有物料的吸塑盘进行托放，方便转移吸塑盘，方便将吸塑盘顶起。

3、该专利所公开的吸塑盘供料结构，主要依靠机械手抓取吸塑托盘实现上料功能，而所述机械手需要满足上下左右的移动，其整体所需安装空间大，因此不适用在高度空间不足的地方，而且该设备不具有回收托盘等功能，托盘上的产品取走后，只能由工作人员将空托盘取走，这样也会给工作带来一定的不便之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种吸塑托盘上料设备，旨在解决上述技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

3、一种吸塑托盘上料设备，包括箱体结构、上料单元、送料单元、回料单元和叠放机构；

4、所述上料单元包括上料传送机构、托盘限位机构和上料宽度调节机构，所述上料传送机构对称设置在箱体结构的上端面的工作台上，所述托盘限位机构对称设置在上料传送机构的外侧，所述上料宽度调节机构连接两组对称设置的上料传送机构，用于调节两组上料传送机构之间的宽度；

5、所述送料单元包括送料传送机构、送料宽度调节机构和送料传送移动机构，两组对称设置的所述送料传送机构与上料传送机构对接设置，所述送料传送移动机构设置在送料传送机构外侧，并可以带动送料传送机构做前后移动，所述送料宽度调节机构连接两组送料传送移动机构，用于调节两组送料传送移动机构之间的宽度；

6、所述回料单元包括回料传送机构和回料托盘机构，所述回料传送机构位于送料传送机构的正下方，并与送料传送机构连接，所述回料传送机构的一端与箱体结构上端面连接，另一端与回料托盘机构连接，所述回料托盘机构位于送料传送机构末端正下方；

7、所述叠放机构设置在箱体结构内部，并位于回料传送机构下方。

8、优选地，所述上料传送机构包括固定在工作台上的上料传送座，所述上料传送座的一端外侧固定有上料传送电机，所述上料传送电机的输出端设有上料传送主动轮，所述上料传送主动轮位于上料传送座的内侧，所述上料传送座的另一端内侧设有上料传送从动轮，所述上料传送主动轮和上料传送从动轮之间绕设有上料传送带。

9、优选地，所述托盘限位机构包括上料托盘气缸、上料托盘板、上料限位气缸和上料限位板，所述上料托盘气缸和上料限位气缸设置在上料传送机构的外侧，所述上料托盘气缸与上料托盘板连接，可以带动上料托盘板做上下移动，所述上料限位气缸与上料限位板连接，并可以带动上料限位板做前后移动。

10、优选地，所述上料宽度调节机构包括上料调节链轮和上料调节螺杆，所述上料调节链轮设置在上料传送机构的外侧，所述上料调节螺杆一端可转动安装在上料侧板上，另一端穿过上料传送机构延伸至外侧，并与上料调节链轮连接，所述上料调节链轮通过传动链与送料宽度调节机构形成传动连接。

11、优选地，所述送料传送机构包括送料传送座，所述送料传送座的一端外侧固定有送料传送电机，所述送料传送电机的输出端设有送料传送主动轮，所述送料传送主动轮位于送料传送座的内侧，所述送料传送座的另一端内侧设有送料传送从动轮，所述送料传送主动轮和送料传送从动轮之间绕设有送料传送带。

12、优选地，所述送料宽度调节机构包括送料调节手轮和送料调节螺杆，所述送料调节手轮与送料调节螺杆的一端连接，所述送料调节螺杆的另一端穿过两组送料传送机构延伸至外侧，所述送料调节手轮通过送料调节螺杆调节两组送料传送机构之间的宽度，所述送料调节螺杆另一端部设有送料调节链轮，所述送料调节链轮通过传动链与上料宽度调节机构形成传动连接。

13、优选地，所述送料传送移动机构包括送料移动安装座和送料移动气缸，所述送料移动安装座通过滑动导杆与送料传送机构连接，并安装在送料宽度调节机构上，由送料宽度调节机构带动移动，所述送料移动气缸固定在送料移动安装座外侧，其输出端与送料传送机构连接，并可以带动送料传送机构做前后移动。

14、优选地，所述回料传送机构包括回料传送座，所述回料传送座的内侧两端设有回料传送轮，两个回料传送轮之间绕设有回料传送带，所述回料传送座的外侧设有回料传送电机，所述回料传送电机的输出端与其一回料传送轮连接，并可以带动回料传送轮，所述回料传送带的上面设有回料传送调节气缸，所述回料传送调节气缸固定在气缸滑动板上，所述气缸滑动板可滑动安装在回料传送座内侧中部，并由回料传送带带动滑动，所述回料传送调节气缸的输出端设有回料l型托板。

15、优选地，所述回料托盘机构包括回料托盘座和回料托盘，所述回料托盘座固定在回料传送机构的底面，所述回料托盘座上设有回料升降气缸，其输出端通过铰链结构与回料升降杆的一端连接，并可以带动回料升降杆做升降，所述回料升降杆的上端部与回料托盘形成可滑动连接，进而可以带动回料托盘做上下移动。

16、优选地，所述叠放机构包括叠放升降板和叠放托盘，所述叠放升降板固定在箱体结构内部一侧，所述叠放升降板内侧下部固定有叠放升降电机，所述叠放升降电机的输出端与叠放升降螺杆连接，所述叠放升降螺杆通过螺母与叠放托盘连接，并可以带动叠放托盘做上下移动。

17、本实用新型吸塑托盘上料设备，具有如下的有益效果：

18、1、本实用新型吸塑托盘上料设备，使用时，将堆叠的吸塑托盘放置在上料单元，由上料单元根据设定将堆叠整齐的托盘分离成一盘一盘的托盘传送至送料单元，由送料单元将分离出来的单盘吸塑托盘按顺序传送至生产加工设备中，当完全取走吸塑托盘上的产品或将吸塑托盘摆放好产品后，再由回料单元将吸塑托盘回流，并通过叠放机构将吸塑托盘堆叠摆放，这样全程无需人工送料和回收托盘，减少人工成本；

19、2、本实用新型吸塑托盘上料设备，既可以实现移送托盘，也可以实现回收堆叠托盘，使得本实用新型既可以用于将产品通过吸塑托盘移动至生产加工设备中，也可以用于将为生产加工设备移送空的吸塑托盘，并回收对接装满产品的吸塑托盘，使得本实用新型方便实用；

20、3、本实用新型吸塑托盘上料设备，设有上料宽度调节机构和送料宽度调节机构，使得本实用新型可以适用不同宽度的吸塑托盘，使得本实用新型的兼容性好；

21、4、本实用新型吸塑托盘上料设备，所述回料单元位于送料单元的正下方，使得回料单元和送料单元整体的厚度较小，可以适用于高度位置较小的生产加工设备，并可以直接对接到原有生产加工设备中，无需额外更换生产设备，使得本实用新型的适用范围广；

22、5、本实用新型吸塑托盘上料设备，可以对接到原有生产加工设备中，可以有效的减小水平占地面积，减小整体的占用空间；

23、6、本实用新型吸塑托盘上料设备，由人工摆放托盘与机器运行互不影响，可以实现不停机补充托盘及回收托盘，进而提升设备稼动率。