太阳能板喷墨打印机的制作方法

本技术涉及喷墨打印机，尤其是太阳能板绝缘涂层的喷墨打印机。

背景技术：

1、太阳能板的基础材料(硅片)制作完刻线后，需要在表面进行涂层，该涂层作用是绝缘，以防止电路短路或是环境干扰。喷涂等是绝缘涂层常见加工方式，由于所采用的材料具有一定的腐蚀性，人体接触将会对皮肤造成伤害，因此应减少现有喷涂工艺中人工接触环节，以加强安全性。

技术实现思路

1、本公开解决的技术问题在于，提供一种用于太阳能板绝缘层喷涂的喷墨打印机，其有效的减少了人工参与，加强了安全性。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：太阳能板喷墨打印机，所述喷墨打印机包括总控装置，所述喷墨打印机还包括与所述总控装置连接的上料机构、转运机构、喷墨机构以及卸料机构；所述上料机构包括上料驱动件、用于放置物料的上料运输件以及第一机械手，所述上料驱动件控制所述上料运输件运动以将所放置物料朝所述转运机构运送，所述第一机械手运动以获取所述上料运输件上的物料并送达所述转运机构；所述转运机构包括转运驱动件、用于放置物料的转运平台，所述转运驱动件控制所述转运平台于所述上料机构、喷墨机构以及卸料机构之间运动；所述喷墨机构包括喷墨驱动件、喷墨箱，所述喷墨驱动件控制所述喷墨箱运动，以对所述转运平台上物料进行喷涂；所述卸料机构包括第二机械手、卸料驱动件以及用于放置物料的卸料运输件，所述第二机械手用于从所述转运平台上获取已喷涂的物料并送达所述卸料运输件，所述卸料驱动件控制所述卸料运输件运动以将物料送出。

3、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述总控装置还连接有图像定位机构，所述图像定位机构获取所述转运平台上物料的定位信息，以使所述喷墨机构根据定位信息进行喷涂。

4、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述图像定位机构安装于所述转运机构的起始端，其包括支撑座以及安装于支撑座上的多个ccd相机。

5、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述上料驱动件、卸料驱动件均包括运料电机、运料皮带轮，所述运料电机的输出端传动连接有两组沿x轴方向并行设置的所述运料皮带轮；所述上料运输件、卸料运输件均包括两条运料传送带，所述两条运料传送带适配安装于两组所述运料皮带轮上。

6、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述第一机械手、第二机械手均包括xyz移动部以及安装于所述xyz移动部上的取料架，所述xyz移动部控制所述取料架沿x、y、z轴向运动；所述xyz移动部包括x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件以及基座；所述x轴移动组件的输出端安装有所述z轴移动组件，所述z轴移动组件的输出端安装有所述基座，所述基座上安装有所述y轴移动组件，所述y轴移动组件的输出端安装有所述取料架；所述取料架包括两个用于承托物料的支架，两个所述支架的y轴向运动由所述y轴移动组件分别控制。

7、如前所述的太阳能板喷墨打印机，两个所述支架分别对应于所述转运平台的两侧，各所述支架均具有至少一条朝所述转运平台延伸出的承托脚，所述承托脚设有用于连接负压气路的负压气孔，以吸附稳定物料；所述转运平台的两侧均具有槽口，所述承托脚经由所述槽口取放物料。

8、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述转运驱动件包括转运驱动电机、沿x轴方向延伸的转运导轨，所述转运导轨一端延伸至所述上料结构，另一端延伸通过所述喷墨机构，并抵达所述卸料机构，所述转运驱动电机的输出端与所述转运平台连接，并控制所述转运平台沿所述转运导轨滑行。

9、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述喷墨驱动件、喷墨箱安装于底座上，所述喷墨驱动件控制所述喷墨箱实现y、z轴向的运动，所述底座下方形成有窗口以供所述转运导轨通过。

10、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述喷墨机构配置有杂质收集斗。

11、如前所述的太阳能板喷墨打印机，所述喷墨打印机还包括与所述总控装置连接的烘干机构，所述烘干机构设置于所述喷墨机构、所述卸料机构之间。

12、本公开的有益效果：太阳能板喷墨打印机借由转运机构实现待喷涂物料在上料、喷墨以及卸料过程中的机械运转，有效的减少了人工参与，加强了加工过程中的安全性。

技术特征：

1.太阳能板喷墨打印机，所述喷墨打印机包括总控装置，其特征在于：

2.如权利要求1所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

3.如权利要求2所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

4.如权利要求2所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

5.如权利要求1所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

6.如权利要求5所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

7.如权利要求1所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

8.如权利要求7所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

9.如权利要求8所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

10.如权利要求1所述的太阳能板喷墨打印机，其特征在于：

技术总结本技术涉及太阳能板喷墨打印机，所述喷墨打印机包括总控装置，以及与所述总控装置连接的上料机构、转运机构、喷墨机构以及卸料机构；所述上料机构包括上料驱动件、用于放置物料的上料运输件以及第一机械手，所述转运机构包括转运驱动件、用于放置物料的转运平台；所述喷墨机构包括喷墨驱动件、喷墨箱，所述卸料机构包括第二机械手、卸料驱动件以及用于放置物料的卸料运输件。喷墨打印机基本实现了硅片上料、喷墨打印至卸料的全机械运行，有效的减少人工参与，加强了加工过程中的安全性。有利于改善生产质量，提高生产效率。技术研发人员：刘丽,尹立,何辉俊受保护的技术使用者：深圳市国匠数控科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/18