一种穿压式快餐盒自动回收串包装置及快餐盒回收方法

本发明属于餐盒回收设备，具体涉及一种穿压式快餐盒自动回收串包装置及快餐盒回收方法。

背景技术：

1、目前中国快餐盒的使用量越来越大，外卖点餐已成为人们的一种生活方式，特别是楼宇、小区等场合更加明显，但是使用过的快餐盒如何处理成了新的问题。通常会因体积较大而很快占据“其他垃圾”的空间，快餐盒运输过程中因大量快餐盒整体体积大、密度小，后续的物流效率低。

2、快餐盒的原料大多为pp聚丙烯和ps聚苯乙烯，或者是可降解塑料，也有部分纸板类或淀粉型，这类原料较耐高温、可塑性强，可回收利用，相应的回收利用技术也相对成熟。然而目前没有形成如同废纸或者矿泉水瓶回收再利用的产业链，其主要原因在于回收的中间环节成本高，物流效率低。

3、现有的技术中，现有的快餐盒回收设备设计可分为三类：第一类重在实现分类、清洗，但设备太复杂，成本太高，例如专利号为202010265481.4的快餐盒类垃圾及时处理分类回收装置，重在解决食物的分离和清洗，但这不是主要问题，或者说洗的再干净也不宜直接当泔水用，还是要再次加工的，而其主要问题是物流问题，即快餐盒的压缩以及与后续物流环节的衔接不足，特别是没有实现打包；第二类是尝试通过打包等方式解决物流问题，现有技术均以挤压为主，以打包带为主要耗材，设备复杂、成本高、使用材料和能耗大，缺少有效解决方案；第三类是通过其他方式解决物流问题，例如粉碎，但通常对粉碎后的碎片难以挤压成块，同样存在设备复杂，成本太高的问题，使用中能耗大、刀片或刀头类的耗材价格高但消耗大，噪音大，难以普及推广。

4、综上，目前缺少一种设备简单、操作简易、综合成本低的技术将快餐盒回收、分类、挤压、打包、存储和运输，实现全程无污染，特别是和现有垃圾回收体系并轨进而形成产业链的有效解决方案。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于提供一种穿压式快餐盒自动回收串包装置对快餐盒进行贯穿打包，方便后续物流运输。

2、技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

3、一种穿压式快餐盒自动回收串包装置，包括箱体和设置在所述箱体一侧上的投放口，所述箱体内设有穿盒组件、压盒组件、中转槽、打结组件和剪拖组件，所述穿盒组件包括与所述投放口对应用于承接所述快餐盒的下托板、用于穿过快餐盒的穿拔针、通过绳索与所述穿拔针连接的卷绳器、用于带动所述穿拔针上下移动的第一位移器以及用于夹持所述穿拔针的第一夹爪，所述压盒组件包括与所述下托板对应的上压板、用于带动所述上压板上下移动的第二位移器、用于带动所述上压板左右移动的第三位移器以及用于夹持所述穿拔针的第二夹爪，所述中转槽包括用于快餐盒堆叠的承压板以及与所述箱体内壁连接的侧板，所述打结组件包括用于对绳索进行打结的鹰嘴打结机、用于带动所述鹰嘴打结机前后移动的第四位移器、用于带动所述第四位移器左右移动的第五位移器以及用于拨动所述绳索的拨动组件，所述剪拖组件包括用于剪断绳索的剪刀、用于夹持打结后绳索的第三夹爪以及用于带动所述剪刀和第三夹爪前后移动的第六位移器。

4、优选的，所述箱体上投放口所在一侧设有用于容纳快餐盒掉落残渣的第一抽屉，所述箱体上还设有用于容纳串包后快餐盒的第二抽屉，所述第三夹爪带动快餐盒进入所述第二抽屉。

5、优选的，所述下托板上设有用于感知快餐盒的第一传感器，所述卷绳器上设有用于感知绳索尾端拉力的第二传感器，所述箱体内壁与所述中转槽对应位置设有用于感知快餐盒是否到达预定堆叠高度的第三传感器，所述箱体内设有用于检测所述第一抽屉内残渣是否达到预定高度的第四传感器，所述箱体内设有用于检测所述第二抽屉内快餐盒包是否达到预定高度的第五传感器。

6、优选的，所述下托板上设有与所述穿拔针对应的第一槽孔，所述上压板上设有与所述穿拔针对应的第二通孔。

7、优选的，所述拨动组件包括与拨动所述绳索的拨动杆以及用于带动所述拨动杆移动的拨杆位移器。

8、优选的，所述承压板上设有第三通孔。

9、优选的，所述箱体上设有与所述投放口对应的自锁门和自锁推杆，所述自锁推杆带动所述自锁门移动用于打开或关闭所述投放口。

10、优选的，所述箱体内设有与所述自锁推杆电连接的控制装置，所述控制装置与所述穿盒组件、压盒组件、打结组件和剪拖组件均电连接，所述控制装置与所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器均电连接。

11、本发明还提供了一种快餐盒回收方法，使用了上述的穿压式快餐盒自动回收串包装置，包括以下步骤：

12、s1、快餐盒从所述投放口放入箱体内并位于下托板上，第一传感器感知快餐盒；

13、s2、所述第一位移器带动所述穿拔针向上移动，穿拔针贯穿快餐盒并向上穿过上压板并带动绳索运动；

14、s3、所述第二夹爪夹紧所述穿拔针，第一夹爪松开所述穿拔针，所述第三位移器带动第二位移器和上压板移动到所述中转槽上方，同时绳索被拉长；

15、s4、所述第二位移器带动上压板向下移动将快餐盒压在承压板上，同时绳索被拉长；

16、s5、快餐盒位于承压板上后，所述第二位移器带动上压板向上移动，所述第三位移器带动第二位移器和上压板移动到初始位置；

17、s6、第一夹爪夹紧所述穿拔针，所述第二夹爪松开所述穿拔针，所述第一位移器带动所述穿拔针向下移动到初始位置等待下一个快餐盒；

18、s7、快餐盒不断堆叠形成快餐盒包；

19、s8、当所述中转槽上第三传感器检测到快餐盒堆叠到达预定高度后打结组件开始工作，此时穿拔针在初始位置，所述绳索形成第一并行段，所述第四位移器带动所述鹰嘴打结机向前移动，所述鹰嘴打结机将第一并行段的绳索进行第一次打结形成第一结；

20、s9、打完第一次结后，所述第一位移器带动所述穿拔针向下移动，绳索首端与穿拔针脱离，绳索首端脱离后，第一位移器带动所述穿拔针向上移动到初始位置，穿拔针重新钩住绳索；

21、s10、拨动组件拨动靠近卷绳器所在一端的绳索向另一端移动形成第二并行段，所述第五位移器带动所述鹰嘴打结机移动到绳索第二并行段，鹰嘴打结机将第二并行段的绳索进行第二次打结形成第二结，带有第二结的绳索与穿拔针连接；

22、s11、所述第六位移器带动所述剪刀和第三夹爪向前移动，所述第三夹爪将带有第一结的绳索夹紧，所述剪刀剪断第一结和第二结之间的绳索，带有第一结的绳索和快餐盒包形成捆包，带有第二结的绳索被卷绳器拉直；

23、s12、所述第六位移器带动所述第三夹爪向后移动，所述第三夹爪拉动捆包掉落到所述第二抽屉内。

24、有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

25、1、本发明通过设置穿盒组件、压盒组件和中转槽，可以将多个快餐盒串接并挤压，通过设置打结组件和剪拖组件，可以将挤压后的快餐盒打包成捆，减少快餐盒体积，方便物流运输；

26、2、可与现有垃圾处理体系并轨且全程无污染，设置第一抽屉可收集快餐盒打包过程中掉落的残渣，食物残污等，装在环保袋里运走，可以并入“其他垃圾”处理；设置第二抽屉收集成捆的快餐盒包，同样装在环保袋运走，可直接并入现有垃圾分类物流体系且易于操作，然后集中收集到具有较大处理能力的处理中心，在处理中心再清洗、分拣、粉碎并再利用环节，所有物流环节全程无缝对接且无污染；

27、3、降低总成本并形成产业链。本发明机械结构简单成熟，设备成本低，操作方便，耗能低，耗材为打包绳，其成本低于打包带，物流总成本低，特别是原有的环卫物流和管理体系基本不变，环卫工人可获得额外的利润，后续处理总成本低，进而可形成产业链；

28、4、能实现自动化、信息化且可靠性高，整个过程全自动操作，直接将快餐盒丢入装置即可，垃圾投放口设有自锁门，以下任一情况发生则不能投放：1)食物残渣盛满、2)快餐盒包盛满、3)打包绳用完、4)挤压和打包工作过程中；此时红灯亮起，前三种情况可发送管理信号给物管或环卫，实现信息化管理。