一种用于AGV及手推液压车的提升输送机的制作方法

本申请涉及托盘输送的领域，尤其是涉及一种用于agv及手推液压车的提升输送机。

背景技术：

1、托盘是常见的用来放置物品的部件，托盘有木头托盘、金属托盘等，将待入库货物在托盘上码垛完毕后，由agv小车托着运往立体仓库入库口进行入库，由于agv小车的卸料高度和立体仓库入库的输送线的高度有一定差距，现有采用agv小车将整托盘码垛好的货物卸在固定的架子上，再由人工开叉车将架子上的托盘叉到立体仓库的入库输送线上进行输送入库，这需要一个人工和一辆叉车随时在旁边待命，费时费力并且工作效率低。

技术实现思路

1、为了提高托盘的入库效率，本申请提供一种用于agv及手推液压车的提升输送机。

2、本申请提供的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，采用如下的技术方案：

3、一种用于agv及手推液压车的提升输送机，包括两个沿水平方向平行设置的托架，两个所述托架相互远离的一侧设有升降机构，所述托架上转动设置有托辊，所述托辊的轴向与托架的宽度方向相同，所述托辊沿托架的长度方向呈直线设置有多个，所述托架上设有用于驱动托辊转动的驱动机构。

4、通过采用上述技术方案，使用时，将该提升输送机安装于入库输送线的进口端，通过升降机构驱动相应的托架下降到一定高度后，载有托盘的手推车或agv小车将托盘放置于托辊上。驱动机构启动，带动托辊转动，托辊转动可带动托盘朝向入口输送线运动；与此同时，可通过升降机构驱动相应的托架向上移动，使得托辊的高度与入库输送线的高度一致，从而便于将托盘从该提升输送机上转移到入库输送线上，无需额外人工，提高了托盘的入库效率。

5、可选的，所述升降机构包括底架、顶架和设于底架和顶架之间的升降组件，所述顶架通过连接竖板与托架的外侧固定，所述顶架的下端开设有用于容纳升降组件上端的容纳仓，所述容纳仓的顶壁高于托架的底壁。

6、通过采用上述技术方案，可以尽可能降低托架升降移动的下限高度，使得该提升输送机既能用于agv小车的接驳转运，也能用于手推叉车的接驳转运，从而提高该提升输送机的适用范围。

7、可选的，所述升降组件为液压剪叉杆。

8、通过采用上述技术方案，相较于其他升降结构，比如电动螺杆升降结构，利用液压剪叉杆进行升降，除噪音污染小且升降更加稳定之外，承载能力更强，可适用于大承载的托盘升降。此外，由于采用液压传动，运动部件磨损较小，并且液压油具有润滑作用，因传动件机械磨损比电动螺杆式升降机要小，使用寿命更长。

9、可选的，所述液压剪叉杆的一侧上下端分别铰接在相应的底架和顶架上，另一侧上端设有上滚轮，下端设有下滚轮，所述顶架上设有与上滚轮相适配的导轨，所述下滚轮的轮面与底架抵接。

10、通过采用上述技术方案，液压剪叉杆通过调节自身折叠程度控制顶架升降，顶架带动连接竖板移动，连接竖板带动托架移动，从而实现对托架的升降操作。导轨对上滚轮的移动路径进行限位和导向，提升顶架在升降过程中的稳定性。

11、可选的，两个所述底架上均设有风琴罩，两个所述风琴罩沿水平方向的截面形状呈方括号状，所述风琴罩的一端与相应的底架相连，另一端与相应的顶架相连。

12、通过采用上述技术方案，通过风琴罩对该提升输送机的外侧边进行围挡，减小升降组件发生积灰的可能性，进而提高升降组件的使用寿命。

13、可选的，两个所述底架之间设有下固定架。

14、通过采用上述技术方案，通过下固定架一方面使得两个底架相对固定，避免在使用过程中两个底架发生相对移动的可能性，从而提高该提升输送机的运行稳定性；另一方面，下固定架可以为两个底架分摊承载，从而提高该提升输送机的承载能力。

15、可选的，两个所述托架之间设有上固定架。

16、通过采用上述技术方案，通过上固定架一方面使得两个托架相对固定，避免在使用过程中两个托架发生相对移动的可能性，从而进一步提高该提升输送机的运行稳定性；另一方面，下固定架起到加强两个托架结构强度的作用，从而提高该提升输送机的承载能力。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.通过升降机构，托辊和驱动机构的设置，使用时，将该提升输送机安装于入库输送线的进口端，通过升降机构驱动相应的托架下降到一定高度后，载有托盘的手推车或agv小车将托盘放置于托辊上。驱动机构启动，带动托辊转动，托辊转动可带动托盘朝向入口输送线运动；与此同时，可通过升降机构驱动相应的托架向上移动，使得托辊的高度与入库输送线的高度一致，从而便于将托盘从该提升输送机上转移到入库输送线上，无需额外人工，提高了托盘的入库效率。

19、2.通过容纳仓的设置，可以尽可能降低托架升降移动的下限高度，使得该提升输送机既能用于agv小车的接驳转运，也能用于手推叉车的接驳转运，从而提高该提升输送机的适用范围。

20、3.通过风琴罩的设置，对该提升输送机的外侧边进行围挡，减小升降组件发生积灰的可能性，进而提高升降组件的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于:包括两个沿水平方向平行设置的托架(1)，两个所述托架(1)相互远离的一侧设有升降机构(2)，所述托架(1)上转动设置有托辊(11)，所述托辊(11)的轴向与托架(1)的宽度方向相同，所述托辊(11)沿托架(1)的长度方向呈直线设置有多个，所述托架(1)上设有用于驱动托辊(11)转动的驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：所述升降机构(2)包括底架(21)、顶架(22)和设于底架(21)和顶架(22)之间的升降组件，所述顶架(22)通过连接竖板(221)与托架(1)的外侧固定，所述顶架(22)的下端开设有用于容纳升降组件上端的容纳仓(222)，所述容纳仓(222)的顶壁高于托架(1)的底壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：所述升降组件为液压剪叉杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：所述液压剪叉杆(23)的一侧上下端分别铰接在相应的底架(21)和顶架(22)上，另一侧上端设有上滚轮(231)，下端设有下滚轮(232)，所述顶架(22)上设有与上滚轮(231)相适配的导轨(223)，所述下滚轮(232)的轮面与底架(21)抵接。

5.根据权利要求2所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：两个所述底架(21)上均设有风琴罩(3)，两个所述风琴罩(3)沿水平方向的截面形状呈方括号状，所述风琴罩(3)的一端与相应的底架(21)相连，另一端与相应的顶架(22)相连。

6.根据权利要求2所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：两个所述底架(21)之间设有下固定架(211)。

7.根据权利要求2所述的一种用于agv及手推液压车的提升输送机，其特征在于：两个所述托架(1)之间设有上固定架(13)。

技术总结本申请涉及一种用于AGV及手推液压车的提升输送机，属于托盘输送的技术领域，其包括两个沿水平方向平行设置的托架，两个所述托架相互远离的一侧设有升降机构，所述托架上转动设置有托辊，所述托辊的轴向与托架的宽度方向相同，所述托辊沿托架的长度方向呈直线设置有多个，所述托架上设有用于驱动托辊转动的驱动机构。本申请能够便于将托盘从该提升输送机上转移到入库输送线上，无需额外人工，提高了托盘的入库效率；此外，通过在顶架的底部开设容纳仓，可以尽可能降低托架升降移动的下限高度，使得该提升输送机既能用于AGV小车的接驳转运，也能用于手推叉车的接驳转运，从而提高该提升输送机的适用范围。技术研发人员：周锋,蒋涛,陈红云,戴卫芳受保护的技术使用者：常州艾泰自动化科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18