一种固定式自动收卷机构及锂电池制造设备的制作方法

本技术涉及锂电池制造设备领域，具体的是涉及一种固定式自动收卷机构及锂电池制造设备。

背景技术：

1、现有涂布机等锂电池制造设备的收卷方式主要有固定式收卷和转塔式自动收卷，固定式收卷不能实现自动换卷功能，需要人工进行换卷，这种方式不仅需要人工，而且换卷时间长、效率低。转塔式自动收卷虽然可以实现自动换卷，但是自身旋转体积大，成本高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种固定式自动收卷机构及锂电池制造设备，可以提高生产效率，同时降低成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本实用新型的第一方面提供了一种固定式自动收卷机构，包括安装底板、安装机架、垂直移动装置以及切刀摆臂装置；所述安装底板固定安装在所述固定式自动收卷机构底部，用于进行对所述固定式自动收卷机构进行支撑；所述安装机架上设置有两个收卷轴以及所述垂直移动装置、所述切刀摆臂装置；所述切刀摆臂装置抵靠在所述收卷轴上进行卷料裁切，所述切刀摆臂装置通过所述垂直移动装置的竖直移动，切换与所述两个收卷轴之间的位置关系实现自动换卷。

4、上述技术方案中所述的垂直移动装置包括位于所述安装机架上方的固定框架、两个呈上下相对设置的安装板以及移动驱动组件，所述两个安装板分别与所述固定框架滑动连接，所述垂直移动组件用于驱动所述两个安装板相对所述固定框架竖直移动；所述切刀摆臂装置固定设置于所述安装板上。

5、上述技术方案中所述的切刀摆臂装置包括第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件、第一切刀摆臂驱动组件以及第二切刀摆臂驱动组件，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂驱动组件均设置在所述两个安装板之间且两者呈左右对称设置，所述第一切刀摆臂驱动组件和第二切刀摆臂驱动组件分别设置在所述两个安装板的一侧并分别用于驱动所述第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件相对所述两个安装板转动。

6、上述技术方案中所述的第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括两个旋转轴、两个切刀摆臂、第一动辊、压辊以及两个压辊驱动单元；所述两个旋转轴的第一端分别可转动地设置在所述两个安装板的相靠近的一侧，所述两个切刀摆臂的第一端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，两个切刀摆臂的第二端分别朝远离所述两个安装板的方向延伸，所述第一动辊的两端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，所述压辊位于所述两个切刀摆臂之间，所述压辊的两端分别与两个压辊摆臂的第一端连接，所述两个压辊摆臂的第二端分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述两个压辊驱动单元分别用于驱动所述两个压辊摆臂相对所述两个切刀摆臂转动；所述第一切刀摆臂驱动组件与所述第一切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对对应的安装板转动，所述第二切刀摆臂驱动组件与所述第二切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对对应的安装板转动。

7、上述技术方案中所述的第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括第二动辊，所述第二动辊设置在所述两个切刀摆臂的第二端之间。

8、上述技术方案中所述的第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括设置在所述压辊和第二动辊之间的切刀模组，所述切刀模组包括两个切刀固定座、切刀固定板、切刀、切刀转轴和切刀驱动单元，所述切刀转轴和切刀驱动单元分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述切刀转轴可相对对应的切刀摆臂转动，所述两个切刀固定座的第一端分别设置在所述切刀固定板的两端，其中一个切刀固定座的第二端与所述切刀转轴连接，另一个切刀固定座的第二端与所述切刀驱动单元连接并受该切刀驱动单元的驱动而转动，所述切刀固定板位于所述压辊和两个切刀固定座之间，所述切刀设置在所述切刀固定板的远离所述压辊的一侧且切刀部分凸出于所述切刀固定板的底端。

9、上述技术方案中所述的两个切刀摆臂均为v形的切刀摆臂，所述压辊的两端分别与所述两个切刀摆臂的拐角处对应；所述两个切刀摆臂的拐角处分别设有两个感应器安装座，所述两个感应器安装座的底端分别凸出于所述两个切刀摆臂的底端并分别设有两个光纤感应器，所述两个光纤感应器呈前后相对设置。

10、本实用新型的第二方面还提供了一种锂电池制造设备，包括上述技术方案所述的固定式自动收卷机构。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的固定式自动换卷机构中切刀摆臂装置抵靠在收卷轴上进行卷料裁切，同时通过垂直移动装置的竖直移动，切换切刀摆臂装置在所述两个收卷轴之间交替抵靠实现自动换卷，缩短换卷的时间，进而能够提高换卷效率，并且避免了停机换卷所需的成本。

技术特征：

1.一种固定式自动收卷机构，其特征在于，包括安装底板、安装机架、垂直移动装置以及切刀摆臂装置；

2.根据权利要求1所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，垂直移动装置包括位于所述安装机架上方的固定框架、设置于所述固定框架上的安装板以及移动驱动组件，所述安装板与所述固定框架滑动连接，所述移动驱动组件用于驱动所述安装板相对所述固定框架竖直移动；所述切刀摆臂装置固定设置于所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，所述切刀摆臂装置包括第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件、第一切刀摆臂驱动组件以及第二切刀摆臂驱动组件，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂驱动组件均设置在两个安装板上且两者呈上下对称设置，所述第一切刀摆臂驱动组件和第二切刀摆臂驱动组件分别设置在所述安装板的一侧并分别用于驱动所述第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件相对所述两个安装板转动。

4.根据权利要求3所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括两个旋转轴、两个切刀摆臂、第一动辊、压辊以及两个压辊驱动单元；所述两个旋转轴的第一端分别可转动地设置在所述安装板的相靠近的一侧，所述两个切刀摆臂的第一端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，两个切刀摆臂的第二端分别朝远离所述安装板的方向延伸，所述第一动辊的两端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，所述压辊位于所述两个切刀摆臂之间，所述压辊的两端分别与两个压辊摆臂的第一端连接，所述两个压辊摆臂的第二端分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述两个压辊驱动单元分别用于驱动所述两个压辊摆臂相对所述两个切刀摆臂转动；所述第一切刀摆臂驱动组件与所述第一切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对所述安装板转动，所述第二切刀摆臂驱动组件与所述第二切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对所述安装板转动。

5.根据权利要求4所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括第二动辊，所述第二动辊设置在所述两个切刀摆臂的第二端之间。

6.根据权利要求5所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括设置在所述压辊和第二动辊之间的切刀模组，所述切刀模组包括两个切刀固定座、切刀固定板、切刀、切刀转轴和切刀驱动单元，所述切刀转轴和切刀驱动单元分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述切刀转轴可相对对应的切刀摆臂转动，所述两个切刀固定座的第一端分别设置在所述切刀固定板的两端，其中一个切刀固定座的第二端与所述切刀转轴连接，另一个切刀固定座的第二端与所述切刀驱动单元连接并受该切刀驱动单元的驱动而转动，所述切刀固定板位于所述压辊和两个切刀固定座之间，所述切刀设置在所述切刀固定板的远离所述压辊的一侧且切刀部分凸出于所述切刀固定板的底端。

7.根据权利要求6所述的固定式自动收卷机构，其特征在于，所述两个切刀摆臂均为v形的切刀摆臂，所述压辊的两端分别与所述两个切刀摆臂的拐角处对应；所述两个切刀摆臂的拐角处分别设有两个感应器安装座，所述两个感应器安装座的底端分别凸出于所述两个切刀摆臂的底端并分别设有两个光纤感应器，所述两个光纤感应器呈前后相对设置。

8.一种锂电池制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项权利要求所述的固定式自动收卷机构。

技术总结本技术公开了一种固定式自动收卷机构及锂电池制造设备，该固定式自动收卷机构包括安装底板、安装机架、垂直移动装置以及切刀摆臂装置；所述安装底板固定安装在所述固定式自动收卷机构底部，用于进行对所述固定式自动收卷机构进行支撑；所述安装机架上设置有两个收卷轴以及所述垂直移动装置、所述切刀摆臂装置；所述切刀摆臂装置抵靠在所述收卷轴上进行卷料裁切，所述切刀摆臂装置通过所述垂直移动装置的竖直移动，切换与所述两个收卷轴之间的位置关系实现自动换卷。本技术可以提高换卷效率，并且避免了停机换卷所需的成本。技术研发人员：杨林林,李伟浩,陈东华受保护的技术使用者：广东嘉拓自动化技术有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18