一种堆垛机的物件定位机构的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机的物件定位机构。

背景技术：

1、堆垛机，即堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，对物件进行搬运或堆垛，被广泛应用于仓库、车间等场所，能够有效的提高空间利用率。

2、例如授权公告号“cn219409171u”名为一种堆垛机的物件定位机构，通过能够对物件进行定位摆正，使得物件在前叉板不容易出现偏移或掉落的情况，保证后续物件的正常摆放。该装置可以对物品进行夹持，达到对物品进行摆正和固定的目的，但该装置将物品升高后，会使该装置表面的物品并不能保证物品稳定，当物品升高后，会使物品有掉落的风险，使操作人员的人身安全无法得到保证，进而使该装置的工作效果无法得到保证，同时该装置只一次加工只能运送少量的物品，使该装置的实用性降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决该装置具有一定的危险性和工作效果和实用性不佳的问题，而提出的一种堆垛机的物件定位机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种堆垛机的物件定位机构，包括底座、框体和料箱，所述框体表面设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括液压缸和固定箱，所述固定箱与框体表面开设的滑道滑动卡接，所述固定箱内表面固定相连有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定相连有转轴块，所述转轴块与转杆表面开设的滑道滑动卡接，所述转杆一端与传动杆表面固定相连，所述传动杆一端通过轴承与固定箱内表面活动相连。

4、优选的，所述底座表面固定相连有框体，所述底座表面通过转轴转动相连有多组车轮。

5、优选的，所述料箱表面设有出料装置，所述出料装置包括第一电机和传动箱，所述传动箱与料箱表面固定相连，所述传动箱内表面通过支架与第一电机固定相连，所述第一电机的输出轴通过减速箱与传动臂一端固定相连，所述传动臂一端与传动框内表面滑动卡接，所述传动框表面固定相连有推杆，所述推杆一端贯穿料箱表面与推板表面固定相连，所述推板一端与料箱内表面开设的滑道滑动卡接。

6、优选的，所述框体表面固定相连有挡板的一端，所述挡板一端与底座内表面固定相连，所述挡板一端通过轴承与螺纹杆一端转动相连，所述螺纹杆一端通过轴承贯穿框体表面。

7、优选的，所述框体表面固定相连有电机箱，所述电机箱内表面通过支架与第二电机固定相连，所述第二电机的输出轴通过减速箱与螺纹杆的一端固定相连。

8、优选的，所述螺纹杆表面螺纹相连有螺纹块，所述螺纹块表面与挡板表面开设的滑道滑动卡接，所述螺纹块与传动杆表面转动相连。

9、优选的，所述螺纹块表面与两组转动块表面滑动相连，两侧所述转动块均与传动杆表面固定相连，两侧所述转动块表面均固定相连有铲板。

10、优选的，所述传动杆一端与框体表面开设的滑道滑动相连，所述传动杆一端通过框体表面开设的通孔贯穿框体表面，所述底座表面固定相连有料箱。

11、本实用新型提出的一种堆垛机的物件定位机构，有益效果在于：通过辅助定位装置和出料装置的配合，将两侧的铲板插入到物品下端，液压缸的伸缩端伸长推动转轴块进行运动，使两侧的转动块可以带动两侧的铲板进行转动，使两侧的铲板可以带动物品进行转动时物品可以与框体进行抵紧，使物品可以保持稳定，将一些小物品可以放置到料箱的内部，可以一侧运送多组物品，当运送到指定位置后，第二电机的输出轴转动通过减速箱带动螺纹杆进行转动，使物品可以向上运动，根据上述操作可以使铲板保持水平，使物品可堆放，第一电机的输出轴转动带动传动臂进行转动，使传动臂可以带动传动框进行运动，使传动框可以带动推杆进行运动，使推杆可以带动推板进行运动，使推板可以将料箱内部的物品可以推出，通过使铲板进行转动，使铲板可以与框体之间将物品进行固定，保证装置的稳定，降低风险率和保证工作效果，同时可以通过料箱运送一部分小物品，使装置的实用性提高。

技术特征：

1.一种堆垛机的物件定位机构，包括底座（1）、框体（4）和料箱（10），其特征在于：所述框体（4）表面设有辅助定位装置（8），所述辅助定位装置（8）包括液压缸（801）和固定箱（802），所述固定箱（802）与框体（4）表面开设的滑道滑动卡接，所述固定箱（802）内表面固定相连有液压缸（801），所述液压缸（801）的伸缩端固定相连有转轴块（805），所述转轴块（805）与转杆（804）表面开设的滑道滑动卡接，所述转杆（804）一端与传动杆（803）表面固定相连，所述传动杆（803）一端通过轴承与固定箱（802）内表面活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述底座（1）表面固定相连有框体（4），所述底座（1）表面通过转轴转动相连有多组车轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述料箱（10）表面设有出料装置（9），所述出料装置（9）包括第一电机（901）和传动箱（905），所述传动箱（905）与料箱（10）表面固定相连，所述传动箱（905）内表面通过支架与第一电机（901）固定相连，所述第一电机（901）的输出轴通过减速箱与传动臂（904）一端固定相连，所述传动臂（904）一端与传动框（903）内表面滑动卡接，所述传动框（903）表面固定相连有推杆（902），所述推杆（902）一端贯穿料箱（10）表面与推板（906）表面固定相连，所述推板（906）一端与料箱（10）内表面开设的滑道滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述框体（4）表面固定相连有挡板（11）的一端，所述挡板（11）一端与底座（1）内表面固定相连，所述挡板（11）一端通过轴承与螺纹杆（7）一端转动相连，所述螺纹杆（7）一端通过轴承贯穿框体（4）表面。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述框体（4）表面固定相连有电机箱（6），所述电机箱（6）内表面通过支架与第二电机（5）固定相连，所述第二电机（5）的输出轴通过减速箱与螺纹杆（7）的一端固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述螺纹杆（7）表面螺纹相连有螺纹块（13），所述螺纹块（13）表面与挡板（11）表面开设的滑道滑动卡接，所述螺纹块（13）与传动杆（803）表面转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述螺纹块（13）表面与两组转动块（12）表面滑动相连，两侧所述转动块（12）均与传动杆（803）表面固定相连，两侧所述转动块（12）表面均固定相连有铲板（3）。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述传动杆（803）一端与框体（4）表面开设的滑道滑动相连，所述传动杆（803）一端通过框体（4）表面开设的通孔贯穿框体（4）表面，所述底座（1）表面固定相连有料箱（10）。

技术总结本技术涉及堆垛机技术领域，尤其是一种堆垛机的物件定位机构，包括底座、框体和料箱，所述框体表面设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括液压缸和固定箱，所述液压缸的伸缩端固定相连有转轴块，所述转轴块与转杆表面开设的滑道滑动卡接，所述转杆一端与传动杆表面固定相连，该堆垛机的物件定位机构，通过辅助定位装置和出料装置的配合，推板可以将料箱内部的物品可以推出，通过使铲板进行转动，使铲板可以与框体之间将物品进行固定，保证装置的稳定，降低风险率和保证工作效果，同时可以通过料箱运送一部分小物品，使装置的实用性提高。技术研发人员：许习军,关军军,刘艳伟受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18