一种甘蔗标准种茎全自动包装设备

本发明涉及甘蔗种生产，具体为一种甘蔗标准种茎全自动包装设备。

背景技术：

1、甘蔗是生产糖产品的重要原料，甘蔗是从田间种植和收割制得，在进行甘蔗种植时，需要良好得甘蔗种苗，甘蔗种是在甘蔗加工厂内加工制作而得，其加工操作步骤包括：消毒、切割、筛选、包装等步骤，现有技术中这些步骤均采用人工进行操作。

2、然而筛选要求较为严格，人工操作进行筛选，其工作强度大，且人工进行筛选容易出现遗漏等失误操作，使得破损或坏掉得甘蔗种被放入包装箱中进行售卖，使得甘蔗种生产质量降低。

3、为此，提出一种甘蔗标准种茎全自动包装设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，通过设置全自动化筛选和包装设备，以代替人工进行筛选，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，包括传送机一、传送机二、收纳箱，所述传送机上间隔固定安装有多个拨杆，所述传送机二位于所述传送机一的一侧并与所述传送机一垂直，所述传送机一靠近收纳箱的一侧顶壁上固定安装有支撑架一，所述支撑架一的底壁上固定安装有计数器，所述传送机一的顶壁上固定安装有支撑架二，所述支撑架二的底壁上固定安装有质量识别器，所述传送机一上设有剔除机构，所述剔除机构位于所述支撑架二和支撑架一之间，所述传送机二上设有与多个拨杆配合的导正装置。

4、优选的，所述导正装置包括固定架、倾斜板、水平板，所述固定架固定安装在所述传送机二的顶壁上，所述水平板固定安装在所述固定架的一端并与所述传送机二的侧壁平行，所述水平板与传送机二侧壁的距离设为8至20cm，所述倾斜固定连接在所述水平板的一端，且所述倾斜板与所述传送机二的侧壁呈倾斜设置，所述水平板上设有拨动机构。

5、优选的，所述拨动机构包括皮带、电机、拨块、滑块、弹簧、转轮，所述转轮设置有两个，两个所述转轮分别转动安装在所述水平板的两端顶部，所述电机固定安装在所述传送机二的顶壁上，其中一个所述转轮与所述电机的输出端固定连接，所述皮带套接在两个所述转轮上，所述皮带的的外壁上固定连接有多个间隔设置的拨块。

6、优选的，所述拨块内滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定安装有两个弹簧，所述滑块采用弹性材料制成。

7、优选的，所述传送机一顶部两侧分别设有出料口和缺口，所述缺口与所述出料口对称设置，所述剔除机构包括气缸、推板，所述气缸固定安装在所述缺口的外壁上，所述推板固定安装在所述气缸的输出端上。

8、优选的，所述支撑架一的顶壁上固定安装有报警器，所述报警器与所述计数器电性连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

10、1、设置自动化控制系统和自动化控制设备，对甘蔗种苗进行自动化包装，并设置有甘蔗损坏识别器和剔除机构，利用识别器识别甘蔗是否发生破损及内部，并与剔除机构结合，利用剔除机构将损坏程度大及内部产生变质的甘蔗去除。

11、2、设置自动导正装置，甘蔗放置在传送机二上进行运输时，甘蔗的摆放是杂乱无章的，有横向放置也有与传送带平行放置的，横向放置的甘蔗种杆无法顺利进入传送机一上，此时利用导正装置可将横向放置的甘蔗转变为与传送带方向平行的方向方便甘蔗种杆进入到传送机一上并进行打包。

12、3、设置自动计数器，计数器利用红外线传感器识别经过计数器下方的甘蔗，并自动报备到控制系统，当报备数量达到设置值时，控制系统控制传送机一和传送机二停止转动，并通过报警器提示工作人员将收纳箱拿走，再进行下一箱的包装。

技术特征：

1.一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：包括传送机一(1)、传送机二(2)、收纳箱(3)，所述传送机上间隔固定安装有多个拨杆(4)，所述传送机二(2)位于所述传送机一(1)的一侧并与所述传送机一(1)垂直，所述传送机一(1)靠近收纳箱(3)的一侧顶壁上固定安装有支撑架一(7)，所述支撑架一(7)的底壁上固定安装有计数器(15)，所述传送机一(1)的顶壁上固定安装有支撑架二(8)，所述支撑架二(8)的底壁上固定安装有质量识别器(14)，所述传送机一(1)上设有剔除机构，所述剔除机构位于所述支撑架二(8)和支撑架一(7)之间，所述传送机二(2)上设有与多个拨杆(4)配合的导正装置。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：所述导正装置包括固定架(5)、倾斜板(9)、水平板(17)，所述固定架(5)固定安装在所述传送机二(2)的顶壁上，所述水平板(17)固定安装在所述固定架(5)的一端并与所述传送机二(2)的侧壁平行，所述水平板(17)与传送机二(2)侧壁的距离设为8至20cm，所述倾斜固定连接在所述水平板(17)的一端，且所述倾斜板(9)与所述传送机二(2)的侧壁呈倾斜设置，所述水平板(17)上设有拨动机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：所述拨动机构(6)包括皮带(601)、电机(603)、拨块(602)、滑块(604)、弹簧(605)、转轮(18)，所述转轮(18)设置有两个，两个所述转轮(18)分别转动安装在所述水平板(17)的两端顶部，所述电机(603)固定安装在所述传送机二(2)的顶壁上，其中一个所述转轮(18)与所述电机(603)的输出端固定连接，所述皮带(601)套接在两个所述转轮(18)上，所述皮带(601)的的外壁上固定连接有多个间隔设置的拨块(602)。

4.根据权利要求3所述的一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：所述拨块(602)内滑动安装有滑块(604)，所述滑块(604)顶部固定安装有两个弹簧(605)，所述滑块(604)采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：所述传送机一(1)顶部两侧分别设有出料口(11)和缺口(13)，所述缺口(13)与所述出料口(11)对称设置，所述剔除机构包括气缸(10)、推板(12)，所述气缸(10)固定安装在所述缺口(13)的外壁上，所述推板(12)固定安装在所述气缸(10)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，其特征在于：所述支撑架一(7)的顶壁上固定安装有报警器(16)，所述报警器(16)与所述计数器(15)电性连接。

技术总结本发明涉及甘蔗种生产技术领域，具体为一种甘蔗标准种茎全自动包装设备，包括传送机一、传送机二、收纳箱，传送机二位于传送机一的一侧并与传送机一垂直，传送机一靠近收纳箱的一侧顶壁上固定安装有支撑架一，支撑架一的底壁上固定安装有计数器，传送机一的顶壁上固定安装有支撑架二，支撑架二的底壁上固定安装有质量识别器，传送机一上设有剔除机构，传送机二上设有与多个拨杆配合的导正装置。本发明通过设置自动化控制系统和自动化控制设备，对甘蔗种苗进行自动化包装，并设置有甘蔗损坏识别器和剔除机构，利用识别器识别甘蔗是否发生破损及内部，并与剔除机构结合，利用剔除机构将损坏程度大及内部产生变质的甘蔗去除。技术研发人员：吴凯朝,徐林,邓智年,庞天,翁梦苓,黄海荣,卢庆伟受保护的技术使用者：广西壮族自治区农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18