智能变距夹爪的制作方法

本技术应用于产品夹取的,特别涉及智能变距夹爪。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，自动化生产技术逐渐融入各行各业，例如将自动化技术应用到农业生产的领域，通过自动化设备对种子、菜苗、成品进行流程化种植管理，通过设备实时检测菜品生长情况，可大大增加蔬菜的产能以及能提高蔬菜的品质，能有效的放置虫害且能较好的解决由于天气等因素造成的蔬菜产能和品质下降，不同的生长状态有不同的种植区域，在发芽阶段，会将若干种植盆紧密放置在发芽区域，充分利用空间，也可统一进行浇水，当菜品生长到一定大小的时候，需要将种植盆转移到生长区域，并将种植盆之间的距离增大，避免生长过程中相互挤压导致蔬菜品质下降，目前，主要通过人工将发芽的种植盆转移至生长区域，并手动对若干所述种植盆进行定位，这种方式人力成本高，效率低，且定位精度较低，容易影响菜品的生长，或者机械手夹取所述种植盆并转移至生长区域进行定位摆放，这种方式每次只能夹取一个所述种植盆到生长区域进行定位摆放，无法一次转移多个所述种植盆，效率较低，且夹爪夹取所述种植盆表面容易划伤所述种植盆表面，如果能设计出一种结构简单，定位准确、可实现产品的变距夹取和变距放置的可变距挂钩机构，则能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位准确、可实现产品的变距夹取和变距放置的智能变距夹爪。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括滑轨支撑板、滑轨模块、若干夹爪模块以及气缸单元，所述滑轨模块包括滑轨以及若干滑块，若干所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨设置在所述滑轨支撑板一侧，所述夹爪模块包括夹爪支撑板、夹爪头以及滑动限位条，若干所述夹爪支撑板一端与若干所述滑块相连接，若干所述夹爪头与若干所述夹爪支撑板另一端相连接，所述夹爪头设置有与种植杯相适配的仿形结构，所述夹爪支撑板设置有若干限位导向块，所述滑动限位条一端与所述夹爪支撑板相连接，所述滑动限位条另一端设置有滑动槽，所述滑动槽与相邻所述夹爪支撑板上的若干限位导向块相配合，最左端和最右端所述夹爪支撑板分别设置有气缸连接块，所述气缸单元底座和活动端分别与所述气缸连接块相连接。

3、进一步，所述滑轨支撑板两端和中部设置有若干限位块，若干所述限位块所述夹爪支撑板限位配合。

4、进一步，所述滑轨支撑板两端还设置有缓冲器，若干所述缓冲器与最左端和最右端所述夹爪支撑板相配合。

5、进一步，所述滑轨支撑板顶部设置有机械手安装模块，所述机械手安装模块与外部机械手相连接。

6、进一步，所述滑轨支撑板还设置有防护罩。

7、本实用新型的有益效果是：所述气缸单元底座和活动端与最左端和最右端所述夹爪支撑板相连接可实现若干所述夹爪模块的相互靠近或相互远离，若干所述夹爪模块可实现多个所述种植盆的夹取和摆放，效率更高，所述仿形结构与所述种植盆相适配可轻松将所述种植盆托起，若干所述夹爪模块通过所述滑动限位条和限位导向块相连接并滑动配合，实现若干夹爪模块稳定的相互连接，所述若干所述限位块设置在所述夹爪支撑板两端和中部可避免若干所述夹爪模块从所述滑轨出滑出，且可通过所述气缸单元将若干所述夹爪模块集中在所述滑轨支撑板中部，使夹取受力更均匀，所述机械手安装模块搭配外部机械手可精准定位若干所述种植盆，若干缓冲器可避免所述气缸单元驱动若干所述夹爪模块分离时由于速度过快导致所述种植盆滑落，结构简单、性能稳定。

技术特征：

1.智能变距夹爪，包括滑轨支撑板（1）、滑轨模块（2）、若干夹爪模块（3）以及气缸单元（4），其特征在于：所述滑轨模块（2）包括滑轨（21）以及若干滑块（22），若干所述滑块（22）与所述滑轨（21）滑动配合，所述滑轨（21）设置在所述滑轨支撑板（1）一侧，所述夹爪模块（3）包括夹爪支撑板（31）、夹爪头（32）以及滑动限位条（33），若干所述夹爪支撑板（31）一端与若干所述滑块（22）相连接，若干所述夹爪头（32）与若干所述夹爪支撑板（31）另一端相连接，所述夹爪头（32）设置有与种植杯（5）相适配的仿形结构（34），所述夹爪支撑板（31）设置有若干限位导向块（35），所述滑动限位条（33）一端与所述夹爪支撑板（31）相连接，所述滑动限位条（33）另一端设置有滑动槽（36），所述滑动槽（36）与相邻所述夹爪支撑板（31）上的若干限位导向块（35）相配合，最左端和最右端所述夹爪支撑板（31）分别设置有气缸连接块（6），所述气缸单元（4）底座和活动端分别与所述气缸连接块（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的智能变距夹爪，其特征在于：所述滑轨支撑板（1）两端和中部设置有若干限位块（7），若干所述限位块（7）所述夹爪支撑板（31）限位配合。

3.根据权利要求1所述的智能变距夹爪，其特征在于：所述滑轨支撑板（1）两端还设置有缓冲器（8），若干所述缓冲器（8）与最左端和最右端所述夹爪支撑板（31）相配合。

4.根据权利要求1所述的智能变距夹爪，其特征在于：所述滑轨支撑板（1）顶部设置有机械手安装模块（9），所述机械手安装模块（9）与外部机械手相连接。

5.根据权利要求1所述的智能变距夹爪，其特征在于：所述滑轨支撑板（1）还设置有防护罩（10）。

技术总结本技术公开了智能变距夹爪，旨在提供一种结构简单、定位准确、可实现产品的变距夹取和变距放置的智能变距夹爪。本技术包括滑轨支撑板、滑轨模块、若干夹爪模块以及气缸单元，滑轨模块包括滑轨以及若干滑块，若干滑块与滑轨滑动配合，夹爪模块包括夹爪支撑板、夹爪头以及滑动限位条，夹爪头设置有与种植杯相适配的仿形结构，夹爪支撑板设置有若干限位导向块，滑动限位条一端与夹爪支撑板相连接，滑动限位条另一端设置有滑动槽，滑动槽与相邻夹爪支撑板上的若干滑动导向块相配合，最左端和最右端夹爪支撑板分别设置有气缸连接块，气缸单元底座和活动端分别与气缸连接块相连接。本技术应用于产品夹取的技术领域。技术研发人员：陈佳盛,周伟波,周常首,黄欢受保护的技术使用者：珠海市捷锐科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/18