一种起重机双钩工况切换方法及起重机与流程

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机双钩工况切换方法及起重机。

背景技术：

1、起重机作为特种作业设备作业，进行吊重作业时需要根据自身的结构情况，选则不同的工况进行作业，操作人员在人机界面选则好不同的工况后，将工况代码发给力限器，力限器进行性能计算，保证整车在性能允许的范围内进行作业，确保作业的安全性。控制系统数据交互信息如图1所示。

2、起重机吊重一般采用一个钩子进行吊重，但当特定的使用场景，如需要吊物翻转，需要配置双钩，如一个大钩和一个小钩，两个钩子需要轮流交替工作或者同步工作。起重机吊钩形式如图2所示。如图3所示，当选择好工况后，司机推动司机室内的第一手柄，往前推动为第一卷扬下落的动作，往后推动为第一卷扬起升的动作，用来操作大钩吊重，司机推动司机室内的第二手柄，往前推动为第二卷扬下落的动作，往后推动为第二卷扬起升的动作，用来操作小钩吊重。

3、对于单钩操作的情况，作业者到工况选则界面选则对应的工况然后进行吊重作业，不存在问题，但对于双钩来说，不管是钩子轮流交替工作还是一起同步工作，均属于不同的工况，因此每次切换吊钩吊重，都需要到工况选则界面选则对应的工况，才能切换工况，以适配不同的吊钩进行作业。用户需要频繁的进行工况的切换，此步骤极大的增加了作业的操作复杂度，导致作业时出现异常情况，增加作业出错率。

4、为了实现两个吊钩来回切换进行作业的目的，操作者需要到工况选则界面，进行工况选则，当需要两个钩子轮流交替工作或者一起同步工作进行吊重作业时，除了吊钩选则不同之外，其他的工况信息均需要重新选则一遍。图4所示流程图为起重机在单个工况选则下进行吊装作业的逻辑流程图，每次进行作业前，均需要在显示器界面选则对应的吊钩工况，然后进行吊重作业。现有的控制方式，每使用一个工况，均需要进行工况选则和设置所有参数，十分复杂，且容易选则错误，增大操作复杂度以及加大吊装作业出错的概率。

技术实现思路

1、发明目的：本发明旨在提供一种基于手柄控制和一键切换按键的起重机双钩工况自动切换方法；本发明的另一目的为提供一种起重机。

2、技术方案：本发明所述的起重机双钩工况切换方法，包括以下步骤：

3、获取手柄状态信号，将其发送至判断模块；

4、根据手柄状态信号确定待执行吊业；

5、将待执行吊业对应的吊钩工况信息发送至力限器；

6、力限器接收对应吊钩工况，进行吊重性能计算；

7、控制器进行逻辑判断是否安全，若安全，则执行该待执行吊业。

8、进一步的，所述起重机为电控式起重机，手柄状态信号为手柄开度，第一手柄开度发送至判断模块的第一地址，第二手柄开度发送至判断模块的第二地址。

9、进一步的，设定手柄开度a，若第一地址接收的手柄开度大于等于a，且第二地址接收的手柄开度小于a，则待执行吊业为大钩工况，将大钩工况信息发送给力限器；若第二地址接收的手柄开度大于等于a，且第一地址接收的手柄开度小于a，则待执行吊业为小钩工况，将小钩工况信息发送给力限器；若第一地址和第二地址同时接收到手柄开度大于a，则待执行吊业为双钩工况，将双钩工况信息发给力限器。

10、优选的，所述手柄开度a根据需求设定，如手柄开度a为10％。

11、进一步的，所述起重机为液控式起重机，包括液压第一/第二手柄、驱动液压马达、液压油路和压力检测装置，压力检测装置分别设于第一/二卷扬起升和下落的油路上。

12、进一步的，所述手柄状态信号为液压开关的状态信号；设定油路压力b，若油路压力大于等于b，则压力检测装置得电，液压开关的状态信号为接通信号；若油路压力小于b，则压力检测装置失电，液压开关的状态信号为断开信号。

13、优选的，所述油路压力b根据需求确定，如油路压力b为5bar，压力检测装置为压力开关。

14、进一步的，若第一卷扬对应的油路上的压力开关接通，且第二卷扬对应的油路上的压力开关关闭，则待执行吊业为大钩工况，将大钩工况信息发送给力限器；若第二卷扬对应的油路上的压力开关接通，且第一卷扬对应的油路上的压力开关关闭，则待执行吊业为小钩工况，将小钩工况信息发送给力限器；若第一卷扬和第二卷扬对应的油路上的压力开关同时接通，则待执行吊业为双钩工况，将双钩工况信息发给力限器。

15、优选的，也可在主界面增设一键切换的选项，进行工况一键切换，按下一键切换按键，即可切换大钩、小钩的吊钩工况信息，然后将对应的的吊钩工况信息发送至力限器，力限器进行吊重性能计算；控制器进行逻辑判断是否安全，若安全，则执行该待执行吊业。例如，当前工况为大钩工况，按下一键切换按键之后，先进行判断，是否存在对应的小钩工况，若存在，则将小钩工况信息发送出去；对应的，当前工况为小钩工况，按下一键切换按键之后，先进行判断，是否存在对应的大钩工况，若存在，则将大钩工况信息发送出去，以此达到切换大小钩工况的目的。

16、本发明所述起重机，包括：

17、大吊钩，被配置为吊载物体；

18、小吊钩，被配置为吊载物体；

19、第一卷扬，被配置为用于控制所述大吊钩进行升降操作；

20、第二卷扬，被配置为用于控制所述小吊钩进行升降操作；

21、第一手柄，被配置为用于控制所述第一卷扬进行动作；

22、第二手柄，被配置为用于控制所述第二卷扬进行动作；

23、和控制器，被配置成执行上述起重机双钩工况切换方法。

24、进一步的，所述第一/第二手柄为液压手柄，所述起重机还包括驱动液压马达、液压油路和压力检测装置如压力开关等。

25、有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明通过根据手柄状态信号确定待执行吊业，实现工况的自动切换，使得作业者在操作手柄时，可以自动进行工况判断及工况数据发送，达到自由切换大小钩工况进行吊重的目的；或通过一键切换按键，实现工况的自动切换，减少了司机在作业时的操作步骤，减少工作量，使得操作更加智能化、人性化。

技术特征：

1.一种起重机双钩工况切换方法，所述起重机包括大吊钩、小吊钩、第一卷扬、第二卷扬、第一手柄和第二手柄，第一卷扬控制大吊钩的升降，第二卷扬控制小吊钩的升降，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，所述起重机为电控式起重机，手柄状态信号为手柄开度，第一手柄开度发送至判断模块的第一地址，第二手柄开度发送至判断模块的第二地址。

3.根据权利要求2所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，设定手柄开度a，若第一地址接收的手柄开度大于等于a，且第二地址接收的手柄开度小于a，则待执行吊业为大钩工况，将大钩工况信息发送给力限器；若第二地址接收的手柄开度大于等于a，且第一地址接收的手柄开度小于a，则待执行吊业为小钩工况，将小钩工况信息发送给力限器；若第一地址和第二地址同时接收到手柄开度大于a，则待执行吊业为双钩工况，将双钩工况信息发给力限器。

4.根据权利要求3所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，所述手柄开度a根据需求设定。

5.根据权利要求1所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，所述起重机为液控式起重机，包括液压第一/第二手柄、驱动液压马达、液压油路及油路压力检测装置，压力检测装置分别设于第一/二卷扬起升和下落的油路上。

6.根据权利要求5所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，所述手柄状态信号为液压开关的状态信号；设定油路压力b，若油路压力大于等于b，则压力开关接通，认为液压手柄进行操作；若油路压力小于等于b，则压力开关断开，认为液压手柄未进行操作。

7.根据权利要求6所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，所述油路压力b根据需求确定。

8.根据权利要求6或7所述起重机双钩工况切换方法，其特征在于，若第一卷扬对应的油路上的压力开关接通，且第二卷扬对应的油路上的压力开关关闭，则待执行吊业为大钩工况，将大钩工况信息发送给力限器；若第二卷扬对应的油路上的压力开关接通，且第一卷扬对应的油路上的压力开关关闭，则待执行吊业为小钩工况，将小钩工况信息发送给力限器；若第一卷扬和第二卷扬对应的油路上的压力开关同时接通，则待执行吊业为双钩工况，将双钩工况信息发给力限器。

9.一种起重机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述起重机，其特征在于，所述第一/第二手柄为液压手柄，所述起重机还包括驱动液压马达、液压油路和压力检测装置。

技术总结本发明公开了一种起重机双钩工况切换方法及起重机，所述起重机包括大吊钩、小吊钩、第一卷扬、第二卷扬、第二手柄和第一手柄，第一卷扬控制大吊钩的升降，第二卷扬控制小吊钩的升降，所述起重机双钩工况切换方法包括以下步骤：获取手柄状态信号，将其发送至判断模块；根据手柄状态信号确定待执行吊业；将待执行吊业对应的吊钩工况信息发送至力限器；力限器接收对应吊钩工况，进行吊重性能计算；控制器进行逻辑判断是否安全，若安全，则执行该待执行吊业。本发明使得作业者在操作手柄时，可以自动进行工况判断及工况数据发送，达到自由切换大小钩工况进行吊重的目的，减少了司机在作业时的操作步骤，减少工作量，使得操作更加智能化、人性化。技术研发人员：刘勇志,刘丹丹,张坤,张可飞,杨继海受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18