一种可精确调节高度的转移夹具的制作方法

本技术涉及转移夹具，尤其涉及一种可精确调节高度的转移夹具。

背景技术：

1、纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，纸杯转移夹具是一种用于将纸杯从一个位置或设备移动到另一个位置或设备的工具。由于纸杯通常是轻便且易碎的，因此使用合适的夹具来转移纸杯可以提高效率并减少损坏的风险。

2、现有的大多数转移夹具都是通过支架拼接而成，其结构都是固定的难以对高度精确调节，而且其通过夹爪对纸杯夹持时难以对夹持的力控制，容易导致纸杯损坏，因此，本领域技术人员提供了一种可精确调节高度的转移夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可精确调节高度的转移夹具，竖丝杆带伸缩外壳上下移动来对夹持机构的高度进行调节，而且由红外监测器方便对纸杯的位置进行确定，并且通过压力传感器避免夹持纸杯时产生的力过大。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可精确调节高度的转移夹具，包括升降机构，所述升降机构内壁滑动设置有伸出机构，所述伸出机构前端面固定设置有夹持机构；

3、所述升降机构包括上支撑柱，所述上支撑柱下端面转动设置有下支撑柱，所述上支撑柱内底面靠中间位置转动设置有竖丝杆，所述上支撑柱下端面靠中间位置固定设置有支撑环块，所述伸出机构包括伸缩外壳，所述伸缩外壳内壁靠前侧位置滑动设置有伸缩块，所述伸缩块后侧内壁固定设置有电动伸缩杆；

4、所述夹持机构包括前板、压力传感器与缓冲弹簧，所述前板前端面靠两侧位置均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁之间转动设置有横丝杆，所述前板前端面靠中间位置嵌入设置有红外监测器，两个所述凹槽内壁均滑动设置有支撑板，两个所述支撑板前端面靠相反一侧位置均固定设置有弧板，两个所述弧板相对一侧端面靠前侧与后侧位置均嵌入设置有辅助伸缩杆，四个所述辅助伸缩杆输出端两个之间均固定设置有触板；

5、通过上述技术方案，启动电动伸缩杆对伸缩块推动由红外监测器对于纸杯的位置确定，由触板接触到纸杯接触后触板被挤压然后挤到缓冲弹簧，从而对压力传感器挤压使得通知第三电机停止转动，使得其产生的力度刚刚好夹持纸杯避免对纸杯造成伤害。

6、进一步地，所述上支撑柱内部靠上侧位置固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置在竖丝杆上端面；

7、通过上述技术方案，通过第一电机带动竖丝杆转动，从而带动伸出机构与夹持机构上下移动，方便对高度进行精确调节。

8、进一步地，所述下支撑柱内壁固定设置有第二电机，所述第二电机输出端固定设置在上支撑柱内壁，所述支撑环块外端面靠下侧位置固定套设有侧环块，所述支撑环块与侧环块均转动设置在下支撑柱内壁；

9、通过上述技术方案，上支撑块由侧环块与支撑环块配合固定在下支撑柱上，使得上支撑块由第二电机在下支撑块上转动，使得其可以带动夹持机构把纸杯放置在其它位置。

10、进一步地，所述伸缩外壳两侧端面均固定设置有限位块，所述上支撑柱两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位块分别滑动设置在两个限位槽内壁；

11、通过上述技术方案，伸缩外壳由限位块与限位槽配合来对伸缩外壳的位置限制，使得伸缩外壳上下滑动起来更加稳定。

12、进一步地，所述伸缩外壳上端面靠后侧位置开设有螺纹孔，所述竖丝杆螺纹套设在螺纹孔内壁，所述电动伸缩杆输出端固定设置在伸缩块后端面；

13、通过上述技术方案，伸缩外壳由竖丝杆带动上下移动，方便对夹持机构的高度精确调节。

14、进一步地，所述前板内壁靠一侧位置固定设置有第三电机，所述第三电机输出端固定设置在横丝杆一侧端面，所述横丝杆螺纹贯穿两个支撑板；

15、通过上述技术方案，第三电机带动横丝杆转动，从而带动支撑板可以向中间靠近，方便对纸杯夹紧。

16、进一步地，两个所述凹槽内底面与内顶面均开设有辅助槽，两个所述支撑板下端面与上端面靠后侧位置均固定设置有辅助块，四个所述辅助块分别滑动设置在四个辅助槽内壁；

17、通过上述技术方案，支撑板由辅助块与辅助槽在凹槽内壁滑动，使得支撑板滑动起来更加方便。

18、进一步地，两个所述弧板相对一侧端面靠中间位置均开设有内槽，两个所述压力传感器分别固定设置在两个内槽相反一侧内壁，两个所述缓冲弹簧分别固定设置在两个压力传感器相对一侧端面，两个所述缓冲弹簧分别固定设置在两个内槽内壁；

19、通过上述技术方案，当触板被压紧时会对缓冲弹簧压紧从而对压力传感器压紧使得其可以通知第三电机停止转动，并且触板被压紧时由辅助伸缩杆辅助不会随意晃动。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种可精确调节高度的转移夹具，启动第一电机带动竖丝杆转动，带动伸缩外壳上下移动到达纸杯的位置后停止竖丝杆的转动，方便对夹持机构的高度进行精确控制，而且启动电动伸缩杆对伸缩块推动由红外监测器方便对于纸杯的位置确定。

22、2、本实用新型提出的一种可精确调节高度的转移夹具，第三电动伸缩杆带动支撑板向中间靠近，由触板接触到纸杯接触后触板被挤压然后挤到缓冲弹簧，从而对压力传感器挤压使得通知第三电机停止转动，使得其产生的力度刚刚好夹持纸杯避免对纸杯造成伤害。

技术特征：

1.一种可精确调节高度的转移夹具，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)内壁滑动设置有伸出机构(2)，所述伸出机构(2)前端面固定设置有夹持机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：所述上支撑柱(102)内部靠上侧位置固定设置有第一电机(101)，所述第一电机(101)输出端固定设置在竖丝杆(104)上端面。

3.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：所述下支撑柱(107)内壁固定设置有第二电机(106)，所述第二电机(106)输出端固定设置在上支撑柱(102)内壁，所述支撑环块(105)外端面靠下侧位置固定套设有侧环块(108)，所述支撑环块(105)与侧环块(108)均转动设置在下支撑柱(107)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：所述伸缩外壳(201)两侧端面均固定设置有限位块(202)，所述上支撑柱(102)两侧内壁均开设有限位槽(103)，两个所述限位块(202)分别滑动设置在两个限位槽(103)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：所述伸缩外壳(201)上端面靠后侧位置开设有螺纹孔(203)，所述竖丝杆(104)螺纹套设在螺纹孔(203)内壁，所述电动伸缩杆(204)输出端固定设置在伸缩块(205)后端面。

6.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：所述前板(301)内壁靠一侧位置固定设置有第三电机(311)，所述第三电机(311)输出端固定设置在横丝杆(303)一侧端面，所述横丝杆(303)螺纹贯穿两个支撑板(305)。

7.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：两个所述凹槽(307)内底面与内顶面均开设有辅助槽(306)，两个所述支撑板(305)下端面与上端面靠后侧位置均固定设置有辅助块(304)，四个所述辅助块(304)分别滑动设置在四个辅助槽(306)内壁。

8.根据权利要求1所述的一种可精确调节高度的转移夹具，其特征在于：两个所述弧板(309)相对一侧端面靠中间位置均开设有内槽(313)，两个所述压力传感器(312)分别固定设置在两个内槽(313)相反一侧内壁，两个所述缓冲弹簧(310)分别固定设置在两个压力传感器(312)相对一侧端面，两个所述缓冲弹簧(310)分别固定设置在两个内槽(313)内壁。

技术总结本技术涉及转移夹具技术领域，公开了一种可精确调节高度的转移夹具，包括升降机构，所述升降机构内壁滑动设置有伸出机构，所述伸出机构前端面固定设置有夹持机构，所述升降机构包括上支撑柱，所述上支撑柱下端面转动设置有下支撑柱，所述上支撑柱内底面靠中间位置转动设置有竖丝杆，所述上支撑柱下端面靠中间位置固定设置有支撑环块，所述伸出机构包括伸缩外壳。本技术中，启动电动伸缩杆对伸缩块推动由红外监测器对于纸杯的位置确定，由触板接触到纸杯接触后触板被挤压然后挤到缓冲弹簧，从而对压力传感器挤压使得通知第三电机停止转动，使得其产生的力度刚刚好夹持纸杯避免对纸杯造成伤害。技术研发人员：黄银,许建,李永祥,曲海岩受保护的技术使用者：合肥恒鑫生活科技股份有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18