一种自动分播装置的制作方法

本技术涉及仓储物流，尤其涉及一种自动分播装置。

背景技术：

1、自动分播装置为一种利用在轨道上循环运行的小车进行物品分播的设备，物品由投线口输入，通过获取物品信息后，识别物品需要分播的位置。分播车停靠在上包位置，供包台将物品输送至分播车，再由分播车将物品自动运送至目的地并卸载至目标格口对应的容器中。现有技术中存在的自动分播机构要么结构较为复杂，成本较高；要么结构简单，依靠单个的分播模组直线移动来进行分播，分播效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动分播装置，结构简单，分播效率较高。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种自动分播装置，包括：

4、上包机构，用于接收待分播的物品；

5、分播机构，包括循环驱动模组和多个分播模组，所述循环驱动模组被配置为驱动多个所述分播模组做循环运动；

6、至少两个货架，分布于所述分播机构的周侧，每个所述货架上均设置有多行多列货箱；

7、多个所述分播模组能够交替从上包机构处接收物品，并根据物品信息将所述物品运送至对应的所述货箱内。

8、作为自动分播装置的优选技术方案，所述上包机构包括第一支架和设置于所述第一支架上的输送带，所述输送带包括沿物品输送方向依次对接的上包段输送带、扫码段输送带和暂存段输送带，所述上包段输送带、所述扫码段输送带和所述暂存段输送带分别由独立的上包驱动组件进行驱动。

9、作为自动分播装置的优选技术方案，所述上包机构还包括限高传感器，所述限高传感器用于限制所述上包机构输送的物品的高度。

10、作为自动分播装置的优选技术方案，所述限高传感器的高度能够调节。

11、作为自动分播装置的优选技术方案，还包括扫码机构，所述扫码机构架设于所述扫码段输送带的上方，所述扫码机构用于对所述扫码段输送带上的物品进行扫描，所述扫码机构与所述分播机构通讯连接。

12、作为自动分播装置的优选技术方案，所述循环驱动模组包括第二支架、驱动带、滑轨以及多个滑块，所述驱动带设置于所述第二支架，并呈环形分布；所述滑轨设置于所述第二支架上，且环绕所述驱动带分布；多个所述滑块均滑动连接于所述滑轨，且每个所述滑块均与所述驱动带连接，所述驱动带能够驱动所述滑块沿所述滑轨移动，多个所述分播模组一一对应的与多个所述滑块连接。

13、作为自动分播装置的优选技术方案，所述滑块上设置有若干组导向轮，若干组导向轮沿所述滑轨的延伸方向间隔分布，每组导向轮均包括两个沿所述滑轨的宽度方向间隔分布的导向轮，所述导向轮的腰部均设置有第一卡槽，所述滑轨沿宽度方向的两端分别卡接于两侧的所述第一卡槽内。

14、作为自动分播装置的优选技术方案，所述滑块上设置有一组导向块，包括两个沿所述滑轨的宽度方向间隔分布的导向块，所述导向块的腰部均设置有第二卡槽，所述滑轨沿宽度方向的两端分别卡接于两侧的所述第二卡槽内。

15、作为自动分播装置的优选技术方案，所述分播模组包括竖直支杆、连接件、载货台和竖直驱动组件，所述连接件设置于所述竖直支杆，并连接于所述滑块，所述竖直驱动组件能够驱动所述载货台沿所述竖直支杆的高度方向移动。

16、作为自动分播装置的优选技术方案，所述连接件上设置有集电器，所述第二支架上设置有滑触线，所述滑触线呈环形分布，所述集电器与所述滑触线滑动连接。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型提供的自动分播装置，包括上包机构、分播机构以及至少两个货架，其分播机构包括循环驱动模组和多个分播模组，循环驱动模组被配置为驱动多个分播模组做循环运动；至少两个货架分布于分播机构的周侧，每个货架上均设置有多行多列货箱；多个分播模组能够交替从上包机构处接收物品，并根据物品信息将物品运送至对应的货箱内。通过多个分播模组进行循环运动来对物品进行分播，能够提高分播效率；通过设置至少两个货架，并使货架分布于循环驱动模组的周侧，能够便于分播模组向货箱内分播物品，且货箱数量充足，能够满足仓储生产的要求；另外整体结构简单，容易组装以及扩展。

技术特征：

1.一种自动分播装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动分播装置，其特征在于，所述上包机构(10)包括第一支架(11)和设置于所述第一支架(11)上的输送带(12)，所述输送带(12)包括沿物品输送方向依次对接的上包段输送带(121)、扫码段输送带(122)和暂存段输送带(123)，所述上包段输送带(121)、所述扫码段输送带(122)和所述暂存段输送带(123)分别由独立的上包驱动组件进行驱动。

3.根据权利要求1所述的自动分播装置，其特征在于，所述上包机构(10)还包括限高传感器(14)，所述限高传感器(14)用于限制所述上包机构(10)输送的物品的高度。

4.根据权利要求3所述的自动分播装置，其特征在于，所述限高传感器(14)的高度能够调节。

5.根据权利要求2所述的自动分播装置，其特征在于，还包括扫码机构(20)，所述扫码机构(20)架设于所述扫码段输送带(122)的上方，所述扫码机构(20)用于对所述扫码段输送带(122)上的物品进行扫描，所述扫码机构(20)与所述分播结构(30)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的自动分播装置，其特征在于，所述循环驱动模组(31)包括第二支架(311)、驱动带(315)、滑轨(316)以及多个滑块(317)，所述驱动带(315)设置于所述第二支架(311)，并呈环形分布；所述滑轨(316)设置于所述第二支架(311)上，且环绕所述驱动带(315)分布；多个所述滑块(317)均滑动连接于所述滑轨(316)，且每个所述滑块(317)均与所述驱动带(315)连接，所述驱动带(315)能够驱动所述滑块(317)沿所述滑轨(316)移动，多个所述分播模组(32)一一对应的与多个所述滑块(317)连接。

7.根据权利要求6所述的自动分播装置，其特征在于，所述滑块(317)上设置有若干组导向轮(3172)，若干组导向轮(3172)沿所述滑轨(316)的延伸方向间隔分布，每组导向轮(3172)均包括两个沿所述滑轨(316)的宽度方向间隔分布的导向轮(3172)，所述导向轮(3172)的腰部均设置有第一卡槽(3172a)，所述滑轨(316)沿宽度方向的两端分别卡接于两侧的所述第一卡槽(3172a)内。

8.根据权利要求7所述的自动分播装置，其特征在于，所述滑块(317)上设置有一组导向块(3173)，包括两个沿所述滑轨(316)的宽度方向间隔分布的导向块(3173)，所述导向块(3173)的腰部均设置有第二卡槽(3173a)，所述滑轨(316)沿宽度方向的两端分别卡接于两侧的所述第二卡槽(3173a)内。

9.根据权利要求6所述的自动分播装置，其特征在于，所述分播模组(32)包括竖直支杆(321)、连接件(322)、载货台(323)和竖直驱动组件，所述连接件(322)设置于所述竖直支杆(321)，并连接于所述滑块(317)，所述竖直驱动组件能够驱动所述载货台(323)沿所述竖直支杆(321)的高度方向移动。

10.根据权利要求9所述的自动分播装置，其特征在于，所述连接件(322)上设置有集电器(326)，所述第二支架(311)上设置有滑触线(318)，所述滑触线(318)呈环形分布，所述集电器(326)与所述滑触线(318)滑动连接。

技术总结本技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种自动分播装置，其包括上包机构、分播机构以及至少两个货架，分播机构包括循环驱动模组和多个分播模组，循环驱动模组被配置为驱动多个分播模组做循环运动；至少两个货架分布于分播机构的周侧，每个货架上均设置有多行多列货箱；多个分播模组能够交替从上包机构处接收物品，并根据物品信息将物品运送至对应的货箱内。本技术通过多个分播模组进行循环运动来对物品进行分播，能够提高分播效率；通过设置至少两个货架，并使货架分布于循环驱动模组的周侧，能够便于分播模组向货箱内分播物品，且货箱数量充足，能够满足仓储生产的要求；另外整体结构简单，容易组装以及扩展。技术研发人员：梁喆受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18