一种自动化堆高机车体的制作方法

本技术涉及集装箱堆垛，更具体的说，它涉及一种自动化堆高机车体。

背景技术：

1、集装箱堆高机主要应用于港口、码头或堆场，用来堆放、搬运集装箱，对于现有的堆高机来说，仍然是人工驾驶的堆高机占据市场的主导地位，但是随着智能装备技术的发展，对于各类物流装备的智能化、自动化的要求也越来越高。

2、车体作为堆高机的重要组成部分，在堆高机自动化进程当中需要做出重大的改变，其需要增加大量的电控元件、需要增加配电柜、电池系统等自动化驾驶所必须的系统，并且减少人工驾驶所必须的部件，这也就需要对车体的各部件进行重新的布局设计。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化堆高机车体，其通过对配重块、电池包、电控柜以及液压柜在机体上的合理布置，既满足了堆高机对于自动化控制的需求，还保证了堆高机行驶的平稳性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化堆高机车体，包括机体，所述机体沿长度方向分为分成前段、中段和尾段；

3、车桥，所述车桥设置有两个且分别为前车桥和后车桥，前车桥设置在前段底部，后车桥设置在尾段底部，前车桥和后车桥两端都设置有车轮；

4、配重块，所述配重块连接在尾段远离前段的一端；

5、电池包，所述电池包设置在尾段顶部；

6、电控柜，所述电控柜设置在中段一侧；

7、以及液压柜，所述液压柜设置在中段另一侧。

8、本实用新型进一步设置为：所述车桥两端的车轮设置在机体两侧；

9、机体尾段的两侧固定连接有两支撑平台，所述电池包固定在机体尾段和两支撑平台顶部，两支撑平台分别位于后车桥两端的车轮的上方。

10、本实用新型进一步设置为：所述后车桥设置为转向车桥，所述后车桥的两端各设置一个车轮；

11、所述前车桥设置为驱动桥，所述前车桥的两端各设置两个轮胎。

12、本实用新型进一步设置为：所述后车桥两端连接有两转向节，后车桥通过两转向节与两车轮连接，转向节处设置有转角编码器，以对车轮的转角进行控制和监测；

13、所述后车桥处设置有同步油缸，所述同步油缸连接两个转向节以保证两转向节的同步转动。

14、本实用新型进一步设置为：所述机体中段两侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括多l型梁，l型梁的一个侧边竖直设置并且固定在机体上，另一侧边水平以用于支撑电控柜或液压柜；

15、机体中段的两侧各设置两个支撑组件，同一支撑组件的多个l型梁通过连接杆连接在一起。

16、本实用新型进一步设置为：所述机体前段的两侧固定连接有两挡泥板平台，两挡泥板平台分别罩在前车桥两端的车轮上，两挡泥板平台靠近机体尾段的一侧设置有向下延伸的爬梯，所述爬梯向下延伸以供操作人员上下挡泥板平台。

17、本实用新型进一步设置为：所述机体中段顶部设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有供操作人员临时驾驶堆高机的操作件，所述操作件设置为mcd手动操作盒。

18、本实用新型进一步设置为：所述驾驶室顶部设置摄像头和照明灯，所述摄像头用于采集堆高机的工作信息。

19、本实用新型进一步设置为：所述驾驶室内设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅的两侧设置有位于驾驶室内的显示屏，所述显示屏用于显示摄像头所采集的信息。

20、本实用新型进一步设置为：所述液压柜的重量大于所述电控柜的重量，所述驾驶室靠近电控柜一侧设置有扶梯，所述顶部延伸至驾驶室靠近电控柜一侧，底部延伸至机体靠近电控柜一侧的挡泥平台上。

21、综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过对配重块、电池包、电控柜以及液压柜在机体上的合理布置，既满足了堆高机对于自动化控制的需求，还保证了堆高机行驶的平稳性。

技术特征：

1.一种自动化堆高机车体，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)沿长度方向分为分成前段(11)、中段(12)和尾段(13)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述车桥两端的车轮(10)设置在机体(1)两侧；

3.根据权利要求2所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述后车桥(9)设置为转向车桥，所述后车桥(9)的两端各设置一个车轮(10)；

4.根据权利要求3所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述后车桥(9)两端连接有两转向节(91)，后车桥(9)通过两转向节(91)与两车轮(10)连接，转向节(91)处设置有转角编码器，以对车轮(10)的转角进行控制和监测；

5.根据权利要求4所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述机体(1)中段(12)两侧设置有支撑组件(121)，所述支撑组件(121)包括多l型梁(1211)，l型梁(1211)的一个侧边竖直设置并且固定在机体(1)上，另一侧边水平以用于支撑电控柜(5)或液压柜(6)；

6.根据权利要求1所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述机体(1)前段(11)的两侧固定连接有两挡泥板平台(111)，两挡泥板平台(111)分别罩在前车桥(8)两端的车轮(10)上，两挡泥板平台(111)靠近机体(1)尾段(13)的一侧设置有向下延伸的爬梯(112)，所述爬梯(112)向下延伸以供操作人员上下挡泥板平台(111)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述机体(1)中段(12)顶部设置有驾驶室(4)，所述驾驶室(4)内设置有供操作人员临时驾驶堆高机的操作件，所述操作件设置为mcd手动操作盒。

8.根据权利要求7所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述驾驶室(4)顶部设置摄像头和照明灯，所述摄像头用于采集堆高机的工作信息。

9.根据权利要求8所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述驾驶室(4)内设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅的两侧设置有位于驾驶室(4)内的显示屏，所述显示屏用于显示摄像头所采集的信息。

10.根据权利要求6所述的一种自动化堆高机车体，其特征在于：所述液压柜(6)的重量大于所述电控柜(5)的重量，所述驾驶室(4)靠近电控柜(5)一侧设置有扶梯(7)，所述顶部延伸至驾驶室(4)靠近电控柜(5)一侧，底部延伸至机体(1)靠近电控柜(5)一侧的挡泥平台上。

技术总结本技术公开了一种自动化堆高机车体，其技术方案要点是包括机体，所述机体沿长度方向分为分成前段、中段和尾段；车桥，所述车桥设置有两个且分别为前车桥和后车桥，前车桥设置在前段底部，后车桥设置在尾段底部，前车桥和后车桥两端都设置有车轮；配重块，所述配重块连接在尾段远离前段的一端；电池包，所述电池包设置在尾段顶部；电控柜，所述电控柜设置在中段一侧；以及液压柜，所述液压柜设置在中段另一侧；通过对配重块、电池包、电控柜以及液压柜在机体上的合理布置，既满足了堆高机对于自动化控制的需求，还保证了堆高机行驶的平稳性。技术研发人员：刘长勇,张钰,张祥利,邹立连,梁东明,王楠,许润发受保护的技术使用者：青岛新松机器人自动化有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18