智能贴标校验方法与流程

本发明具体涉及一种智能贴标校验方法。

背景技术：

1、现有的复烤厂成品下线烟包主要采用人工贴标的方式，人工贴标过程中极易出现贴标位置偏差大、贴标错误率高、贴标效率低、标签易损坏、作业安全问题等情况。因此提出一种智能贴标校验方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能贴标校验方法，该智能贴标校验方法可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种智能贴标校验方法，该智能贴标校验方法包括如下步骤：

3、将标签按顺序打出，并对标签进行检测，协作机器人将检测后的标签粘贴至已定位烟箱的指定位置，通过视觉校验对贴标后的烟箱标签进行二次校验，同时根据二次校验结果对烟箱进行后续操作。

4、该智能贴标校验方法具有的优点如下：

5、本套智能贴标校验系统通过设置有特殊的机器人贴标专用夹具，能够使成品烟箱表面的标签粘附达到更加牢固的效果。同时也提高了标签粘贴的效率。通过分别设置贴标前后的智能校验识别装置，能有效减少成品烟箱的贴标错误率，从而提高生产效率。智能贴标校验系统采用先进的自动化技术，实现高效地自动化贴标。采用高精度的协助机器人、输送导向装置，能够有效降低烟包定位误差，提高贴标精度；具有检测系统，可以检测标签内容，标签内容错误，自动检测剔除，从而减少因标签误贴引起的生产事故；操作人员在生产过程中不会接触到协作机器人的运转部件，消除了人为操作的潜在危险。从而实现全自动实时在线打印贴标校验。

技术特征：

1.一种智能贴标校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能贴标校验方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s1具体操作如下：将进行贴标操作的成品烟箱经前端的辊道输送机输送至贴标工位，然后由贴标工位上的对中定位机构将待贴标的成品烟箱精确定位。

4.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s2具体操作如下：标签打印机按规格要求将需要的标签按顺序打出，等待协作机器人取标。

5.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s3具体操作如下：协作机器人在取标前通过夹具上的智能识别装置检测标签是否有内容及内容信息是否正确，若有空白标签或标签内容有误，协作机器人则将空白标签或错误标签粘取之后剔除到废标工位，重新等待粘取正确的标签。

6.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s4具体操作如下：成品烟箱到达贴标工位并精确定位之后，协作机器人将经智能识别装置检测后信息无误的两张同样的标签依次粘贴到同一个成品烟箱的两个指定位置。

7.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s6具体操作如下：成品烟箱到达复检校验工位，位于输送机上方的智能识别相机通过视觉校验系统对通过的贴标成品烟箱进行标签的二次校验，检测标签粘贴的质量效果、标签信息、烟箱批次是否有错误，确保每个烟箱与每个烟箱的标签是一对一的组合关系。

8.根据权利要求2所述的智能贴标校验方法，其特征在于：步骤s7具体操作如下：校验出错的贴标成品烟箱则从输送线口剔除到不合格工位后续由人工进行处理，合格烟箱继续输送进行下一环节的工艺流程。

技术总结本发明提供一种智能贴标校验方法，包括如下步骤：将标签按顺序打出，并对标签进行检测，协作机器人将检测后的标签粘贴至已定位烟箱的指定位置，通过视觉校验对贴标后的烟箱标签进行二次校验，同时根据二次校验结果对烟箱进行后续操作。本方案具备对产品进行贴标操作及对贴标后的标签贴标质量和标签信息进行检测等的技术问题，解决了由于前端产品贴标的不规范性、产品标签信息的错误而对后端生产线造成的影响。可适用于烟草行业中成品烟箱的贴标并进行实时校验，以确保产品标签的准确性和一致性。技术研发人员：刘春雷,巴文金受保护的技术使用者：成都信泰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18