一种智能立体仓库的上下料机构的制作方法

本技术属于医废垃圾处理装置，特别是涉及一种智能立体仓库的上下料机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，在医废垃圾处理过程中，为了提高效率，节省人力成本，智能化、无人化处理工厂逐渐得以应用，智能立体仓库是智能化、无人化处理工厂的重要组成部分，主要用于将医废垃圾桶进行输送、清理、存储全自动处理，而上下料机构是智能立体仓库的主要组成部分，能够将医废垃圾桶实现夹取上料，并依次往复作业自动完成医废垃圾桶的上下料，从而便于智能立体仓库对医废垃圾桶的处理。

2、在公开号为cn216510675u的中国专利中，公开了一种基于物联网仓库上下料机构，当需要对物料进行夹取时，则可以将电机二启动，这样使得双向丝杆二开始转动，这样使得两个夹板相对运动，从而实现对物料的两端均夹紧，虽然上述的上下料机构解决了物料夹紧，但是在实际使用中，现有上下料机构内的夹板不会将上料过程中的医废垃圾桶进行卡夹定位，导致夹板在将医废垃圾桶进行夹持时容易产生偏移，造成医废垃圾桶掉落的情况，从而降低了医废垃圾桶被夹持的稳定性，影响上下料机构的使用。

3、因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库的上下料机构，解决了现有的夹板缺乏对物料夹持过程的定位构件，导致夹板在将物料进行夹持时容易产生偏移的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种智能立体仓库的上下料机构，包括：

4、机械手，所述机械手的底端转动连接有底座，所述机械手的一端螺接有法兰环，所述法兰环相对于机械手的一端固定夹紧板；

5、两个夹持构件，用于将医废垃圾桶夹紧固定，每个所述夹持构件均包括设置在夹紧板一侧的夹板及固定在夹板一侧的多个凸柱，多个所述凸柱之间形成有限位腔，所述夹紧板上设置有用于驱动两个夹持构件相对移动的驱动构件。

6、进一步地，所述驱动构件包括固定在夹紧板相邻于法兰环一侧的伸缩电机及固定在夹板顶端的衔接板，所述衔接板与伸缩电机之间设置有连接构件。

7、进一步地，所述连接构件包括固定在伸缩电机一端的连接板及固定在衔接板顶端的连接座，所述夹紧板上开设有连接槽，且连接座位于连接槽内，所述连接板的一端延伸至所述连接槽内并与连接座的顶端固定连接。

8、进一步地，所述夹紧板的一侧还固定有对称分布且呈工形的衔接长柱，两个所述衔接长柱上均套接有与衔接板相配合的限位滑块，限位滑块滑动套接在衔接长柱的外部，并且限位滑块的底端固定在衔接板的顶端，用于对衔接板起到稳定支撑的作用，防止衔接板移动时位置发生偏移。

9、进一步地，所述夹板的一侧还设置有保护构件，所述保护构件包括开设在夹板一侧的移动槽及固定在移动槽内的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定有防护板，且防护板位于移动槽内，所述防护板的一侧固定有硅胶垫片，并且硅胶垫片的一侧延伸至移动槽的外部并与医废垃圾桶的外部相抵触，减少夹板与医废垃圾桶之间的间隙。

10、进一步地，所述移动槽内还固定有限位柱，所述防护板的顶端中部开设有与所述限位柱相对应的限位槽，限位槽与所述限位柱之间滑动连接。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型在使用时，通过夹持构件的设置，能够实现对医废垃圾桶的定位夹持，避免了夹板在将医废垃圾桶夹持过程中产生偏移而造成物料掉落的问题，增加了医废垃圾桶被夹持的稳定性，方便医废垃圾桶的稳定夹取，进而提高了上下料机构的实用性，实现智能立体仓库的高效上料。

13、本实用新型在使用时，通过保护构件的设置，不仅可以对医废垃圾桶在夹持中起到防护的作用，还能增加医废垃圾桶在夹持时的稳定性，从而进一步的提升了上下料机构的实用性，方便智能立体仓库的上下料。

技术特征：

1.一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述驱动构件包括固定在夹紧板（13）相邻于法兰环（12）一侧的伸缩电机（25）及固定在夹板（21）顶端的衔接板（24），所述衔接板（24）与伸缩电机（25）之间设置有连接构件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述连接构件（3）包括固定在伸缩电机（25）一端的连接板（32）及固定在衔接板（24）顶端的连接座（33），所述夹紧板（13）上开设有连接槽（31），且连接座（33）位于连接槽（31）内，所述连接板（32）的一端延伸至所述连接槽（31）内并与连接座（33）的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述夹紧板（13）的一侧还固定有对称分布且呈工形的衔接长柱（34），两个所述衔接长柱（34）上均套接有与衔接板（24）相配合的限位滑块（35）。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述夹板（21）的一侧还设置有保护构件（4），所述保护构件（4）包括开设在夹板（21）一侧的移动槽（41）及固定在移动槽（41）内的支撑弹簧（43），所述支撑弹簧（43）的一端固定有防护板（42），且防护板（42）位于移动槽（41）内，所述防护板（42）的一侧固定有硅胶垫片（44）。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓库的上下料机构，其特征在于，所述移动槽（41）内还固定有限位柱，所述防护板（42）的顶端中部开设有与所述限位柱相对应的限位槽，所述限位槽与所述限位柱之间滑动连接。

技术总结本技术公开了一种智能立体仓库的上下料机构，涉及医废垃圾处理装置技术领域，包括机械手，所述机械手的底端转动连接有底座，所述机械手的一端螺接有法兰环，所述法兰环相对于机械手的一端固定夹紧板；两个夹持构件，用于将医废垃圾桶夹紧固定，每个所述夹持构件均包括设置在夹紧板一侧的夹板及固定在夹板一侧的多个凸柱；本技术通过夹持构件的设置，能够实现对医废垃圾桶的定位夹持，避免了夹板在将医废垃圾桶夹持过程中产生偏移而造成物料掉落的问题，从而增加了医废垃圾桶被夹持的稳定性，方便医废垃圾桶的稳定夹取，进而提高了上下料机构的实用性，实现智能立体仓库的高效上料。技术研发人员：周娜,马景飞,叶志伟,谭彦斌,刘贝,林锦棠,邹振裕,梁伟宁受保护的技术使用者：佛山市绿健医疗废物处置有限公司技术研发日：20231118技术公布日：2024/7/18