智能贴标校验系统及贴标校验方法与流程

本发明具体涉及一种智能贴标校验系统及贴标校验方法。

背景技术：

1、智能贴标校验系统是由系统中的定位组件对需要贴标的烟箱进行定位，通过协作机器人与贴标专用夹具将打印机组件所打印的标签进行吸取后，贴在已定位好的烟箱上，完成贴标过程，通过系统中的识别相机对标签的内容进行校验，实现完全智能化贴标校验。但现有的贴标方式大多采用人工贴标进行，这种方式操作不规范且小号大量的人力财力物力因此提出一种智能贴标校验系统以解决这一问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能贴标校验系统，该智能贴标校验系统可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种智能贴标校验系统，该智能贴标校验系统包括辊道输送机，所述辊道输送机中部的下方设有定位组件；辊道输送机的侧方设有协作机器人及打印机组件，所述协作机器人的顶部设有贴标专用夹具；辊道输送机后端的上方设有识别相机。

3、该智能贴标校验方法，包括如下步骤：

4、s1：进行烟箱到位的步骤；

5、s2：进行定位组件定位的步骤；

6、s3：进行打印组件打印标签的步骤；

7、s4：进行协作机器人配合贴标组件吸取标签的步骤；

8、s5：进行协作机器人配合贴标组件进行贴标的步骤；

9、s6：进行定位组件收回的步骤；

10、s7：利用识别相机识别标签内容是否有误。

11、该智能贴标校验系统及贴标校验方法具有的优点如下：

12、本装置通过辊道输送机将烟箱送至指定地点。当烟箱到达指定地点之后，定位组件对烟箱进行定位，定位后，发送信号给打印机组件，通过协作机器人与贴标专用夹具对打印组件中所打印的标签进行吸取与贴标，完成贴标后继续由辊道输送机将烟箱运往下一个步骤，运往下一个步骤的途中有识别相机对标签是否张贴完整，以及标与烟箱的内容是否一致进行校验，由于人工贴标无法达到实时贴标，通过对班次所需要贴标的烟箱进行估算，估算后打出估算出所需标签，因为是估算班次所需要贴标的烟箱所以会出现打了一百张标签但只有八十个烟箱，产生二十个标签的浪费，本系统实现了实时贴标，避免人工贴标打标的浪费，并且对标签所张贴的位置与张贴是否完整进行校验，可实现更加规范化的效果，并且减少了人力财力物力的消耗。

技术特征：

1.一种智能贴标校验系统，其特征在于：包括辊道输送机1，所述辊道输送机1中部的下方设有定位组件2；

2.根据权利要求1所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述协作机器人4底部通过机器人安装座3固定在所述辊道输送机1的侧方。

3.根据权利要求2所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述辊道输送机1包括输送机框架1-3及均匀分布所述输送机框架1-3顶部的辊筒1-2及用于带动所述辊筒1-2转动的减速电机1-1。

4.根据权利要求2或3所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述定位组件2包括气缸安装板2-5及安装板2-2，所述气缸安装板2-5上设有第一气缸2-6，所述顶部的输出端通过两个导杆组件2-4与两个挡料板2-3连接，所述安装板2-2上接有滑动组件2-9，所述滑动组件2-9顶部设有两个分别位于所述辊道输送机1两侧的对中挡板2-7。

5.根据权利要求4所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述滑动组件2-9包括固定在所述安装板2-2上的滑轨和沿所述滑轨运动的滑块，所述滑块与所述中挡板2-7底部连接。

6.根据权利要求5所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述贴标专用夹具5包括真空吸盘5-4及连接板5-1，所述真空吸盘5-4上接有直线轴承5-2，所述直线轴承5-2另一端穿过所述连接板5-1上的孔洞并卡在所述孔洞的另一侧，所述直线轴承5-2外部套设有压缩弹簧5-3。

7.根据权利要求5或6所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述协作机器人4底部通过安装座4-2固定在所述辊道输送机1的侧端面上，所述协作机器人4顶部通过法兰4-1与所述贴标专用夹具5连接。

8.根据权利要求7所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述打印机组件6包括机架6-4，所述机架6-4顶部设有打印机6-1，所述打印机6-1侧端设有接标平台6-2，所述接标平台6-2通过支撑板6-3固定在所述机架6-4上方。

9.根据权利要求5所述的智能贴标校验系统，其特征在于：所述辊道输送机1后端的上方通过两个金属架固定有两个设有识别相机7，所述滑轨与所述辊道输送机的输送方向垂直。

10.一种智能贴标校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种智能贴标校验系统及贴标校验方法，该系统包括辊道输送机，所述辊道输送机中部的下方设有定位组件；辊道输送机的侧方设有协作机器人及打印机组件，所述协作机器人的顶部设有贴标专用夹具；辊道输送机后端的上方设有识别相机。本系统实现了通过辊道输送机，将烟箱输送至工作区域后通过定位组件进行定位，由协作机器人在打印机组件中吸取标签后进行贴标，通过识别相机识别标签内容，对标签内容进行校验。技术研发人员：刘春雷,巴文金受保护的技术使用者：成都信泰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18