一种用于抗飞溅剂包装桶码垛贮存的智能型立体仓库的制作方法

本发明涉及立体仓库，具体为一种用于抗飞溅剂包装桶码垛贮存的智能型立体仓库。

背景技术：

1、传统的立体仓库在存放抗飞溅剂包装桶时，会使用搬运设备将包装桶搬到存放的位置旁，此时传统设备通常会采用两种方式来将包装桶运送到存放位置，第一种则是通过对搬运设备上的包装桶施加推力，将包装桶推到存放位置，由于包装桶重量较重，因此受到的摩擦力较大，推起来对设备的损耗较大，同时也容易对包装桶造成损伤；第二种则是搬运设备上安装夹持设备，通过将包装桶夹起并运送到存放位置时再放下，这种方式虽然可以有效地避免包装桶因受到摩擦而损伤，但是由于包装桶重量较重，在夹持设备将包装桶搬到存放位置时，包装桶和搬运设备之间的力距较大，因此对搬运设备以及夹持设备的损耗较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于抗飞溅剂包装桶码垛贮存的智能型立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抗飞溅剂包装桶码垛贮存的智能型立体仓库，包括仓库，所述仓库内部左右两侧位置对称设有多个存放台，多个所述存放台均与仓库固定连接；所述仓库内设有上料机构，所述上料机构用于将包装桶稳定地运送到存放台上放置；所述存放台上设有稳定机构，所述稳定机构用于使得放置在存放台上的包装桶保持稳定。

3、所述上料机构包括两个驱动板，两个所述驱动板对称分布在仓库内上下位置且两个驱动板均与仓库滑动连接；所述仓库上下两侧位置对称转动连接有第三螺纹杆，上下两侧所述第三螺纹杆分别与上下两侧的驱动板螺纹连接；所述仓库后方位置固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴后端固定连接有第九皮带轮，所述第九皮带轮上设有第五皮带且第九皮带轮上下两侧位置对称设有第十皮带轮，上下两侧所述第十皮带轮分别与上下两侧的第三螺纹杆固定连接；所述第五皮带同时与第九皮带轮和两个第十皮带轮啮合；两个所述驱动板之间位置设有升降架，所述升降架四个拐角位置均设有第一螺纹杆，所述升降架与四个第一螺纹杆螺纹连接且第一螺纹杆具有自锁性；所述第一螺纹杆上下两端分别与上下两侧驱动板的输出轴固定连接；所述升降架内设有运送机构，所述运送机构用于将升降架上的包装桶向前或者向后运送；所述升降架上设有转动机构，所述转动机构用于驱动运送机构转动。

4、所述运送机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有多个第一滚筒，多个所述第一滚筒均与第一支撑板转动连接；所述第一支撑板上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所有的第一滚筒同时转动。

5、所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机位于第一支撑板后侧底部位置且第一电机与第一支撑板转动连接；所述第一电机为双轴电机且第一电机左右两端的输出轴均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一支撑板转动连接；所述第一支撑板上左右两侧位置对称转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆上固定连接有第二锥齿轮且第一驱动杆后端固定连接有第一皮带轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合且第一皮带轮上设有第一皮带；所述第一皮带轮上方位置设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一支撑板转动连接且第二皮带轮前方位置设有多个第一蜗杆，多个所述第一蜗杆之间互相固定连接且多个第一蜗杆均与第一支撑板转动连接；所述第一蜗杆的数量与第一滚筒的数量相等；所述第一蜗杆上方位置啮合有第一蜗轮，多个所述第一蜗轮分别与多个第一滚筒固定连接。

6、所述转动机构包括支撑架，所述支撑架位于第一支撑板的底部位置且支撑架与第一支撑板转动连接；所述支撑架底部位置转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮前方位置啮合有第一齿条，所述第一齿轮位于第一齿条的中间位置且第一齿条上的齿牙数量为第一齿轮上齿牙数量的一半；所述第一齿条与升降架固定连接；所述支撑架上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动支撑架在升降架内向左或者向右移动。

7、所述第二驱动机构包括两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆具有自锁性；两个所述第二螺纹杆对称分布在升降架内前后两侧位置且两个第二螺纹杆均与升降架转动连接；所述支撑架与两个第二螺纹杆螺纹连接；所述支撑架上前后两侧位置对称固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上设有第二皮带；所述支撑架上前后两侧位置对称转动连接有第四皮带轮，前后两侧所述第四皮带轮分别与前后两侧的第二螺纹杆滑动连接；所述第二皮带同时与第三皮带轮和第四皮带轮啮合。

8、所述稳定机构包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有多个第二滚筒，多个所述第二滚筒均与第二支撑板转动连接；所述第二支撑板上左右两侧位置对称转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆上靠近仓库内壁一端固定连接有第五皮带轮，所述第五皮带轮上设有第三皮带；所述第五皮带轮上方位置设有第六皮带轮，所述第六皮带轮轴向位置设有多个第二蜗杆，多个第二蜗杆互相固定连接且与第六皮带轮固定连接；所述第二蜗杆与第二支撑板转动连接且第二蜗杆上方位置啮合有第二蜗轮；多个所述第二蜗轮分别与多个第二滚筒固定连接；所述第二驱动杆上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在第一支撑板与第二支撑板对接时，驱动该第二支撑板上所有的第二滚筒转动。

9、所述第三驱动机构包括第一转盘，所述第一转盘与第二驱动杆固定连接；所述第一驱动杆上固定连接有第二转盘，所述第二转盘上滑动连接有多个驱动块，所述驱动块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第二转盘固定连接；所述第一转盘上开设有多个第一驱动槽，所述驱动块与第一驱动槽间隙配合。

10、所述仓库前方底部位置固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上均匀转动连接有多个第三滚筒，所述第三滚筒左右两端对称固定连接有第三蜗轮；所述第三支撑板上左右两侧位置对称转动连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆前后两端分别固定连接有第三转盘和第七皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带且第七皮带轮上方位置设有第八皮带轮，所述第八皮带轮与第三支撑板转动连接且第八皮带轮后方位置设有多个第三蜗杆，多个所述第三蜗杆互相固定连接且多个第三蜗杆分别与多个第三蜗轮啮合；所述第三转盘上开设有多个第二驱动槽，所述驱动块与第二驱动槽间隙配合。

11、所述第一支撑板底部前方位置固定连接有第一推板；所述第二支撑板内部位置滑动连接有滑动板，所述滑动板底部前后两侧位置对称固定连接第二齿条，所述第二齿条与第一支撑板滑动连接且第二齿条靠近仓库内壁一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与第二支撑板固定连接；所述第二齿条远离第二弹簧一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第二支撑板转动连接且齿轮另一侧位置啮合有第三齿条，所述第三齿条与第二支撑板滑动连接；所述第二支撑板底部位置设有第二推板，所述第二推板与两个第三齿条固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明通过驱动第一支撑板和第二支撑板对接上，然后驱动第一支撑板上所有的第一滚筒转动，第一滚筒转动时则会带动包装桶向第二支撑板上移动，同时第一滚筒在转动时可以带动第二支撑板上所有的第二滚筒转动，在包装桶脱离了第一滚筒后可以被第二滚筒带动继续传动；通过多个第一滚筒和第二滚筒的相互配合，相比较于传统推动包装桶或者夹放包装桶的方式，包装桶存放时受到的摩擦力大大减小，存放时对设备负担较小。

14、2.本发明通过第二蜗杆在失去动力时，会将第二蜗轮锁住，第二蜗轮则会使得第二滚筒锁住，从而可以保证位于多个第二滚筒上的包装桶稳定不动；当需要拿取或者放置包装桶时，通过驱动第一支撑板和第二支撑板对接时，第二转盘和第一转盘则会对接上，随着第二转盘的转动，第二转盘上的驱动块则会卡到第一转盘上的第一驱动槽内，此时第二转盘则会带动第一转盘转动，第一转盘则会对多个第二蜗杆施加转动的动力。