一种具有防脱钩装置的智能化起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体涉及一种具有防脱钩装置的智能化起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要由机架、起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构以及控制系统等部分构成，悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机，悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，可用于高层建筑装修时搬运建材，起重机通过挂钩对挂绳进行固定处理，起重机挂钩的钩环部位为弧形结构，使得挂绳易发生移动，导致挂绳出现脱钩的情况，目前用于起重机的防脱钩结构通常是在钩环部位加设用于阻拦的结构，避免挂绳脱钩，现有的起重机在搬运较长的建材时，如建筑管材，不便于在空中对物体的朝向自动进行调整，难以将物体通过窗户运入室内。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有防脱钩装置的智能化起重机，以解决现有技术中现有的起重机在搬运较长的建材时，如建筑管材，不便于在空中对物体的朝向自动进行调整，难以将物体通过窗户运入室内的技术问题。

2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

3、一种具有防脱钩装置的智能化起重机，包括:

4、起重机立柱，起重机立柱上设置有起重机横梁，起重机横梁上设置有升降机构，升降机构的驱动端上设置有牵引绳，牵引绳下端固定连接有连接盘，连接盘下方固定连接有固定端，固定端上固定连接有连接架；

5、驱动机构，包括竖直设置的转轴，转轴上同轴活动套设有可转动的转动套环，转轴上下两端分别固定连接有限位圆盘一和限位圆盘二，转动套环以及转轴均设置于限位圆盘一与限位圆盘二之间，转动套环外侧壁上对称设置并固定连接有连接杆，限位圆盘一下端固定连接有挂钩连接端，挂钩连接端上转动连接有挂钩一，连接架与限位圆盘二固定连接；

6、辅助机构，包括机构连接端，机构连接端上固定连接有支板，支板上固定连接有水平设置的安装板一，安装板一下端固定连接有竖直设置的套筒二，套筒二上套设有套杆二，套杆二下端固定连接有安装板二，安装板二下端固定连接有挂钩二；

7、调节机构，调节机构一端与连接杆固定连接，调节机构另一端与机构连接端固定连接。

8、作为本发明进一步的方案：转动套环外侧同轴套设并固定连接有托环板，托环板上同轴设置并固定连接有齿环，限位圆盘二上固定连接有电机。

9、作为本发明进一步的方案：电机的驱动端同轴固定连接有驱动轴，驱动轴上同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合。

10、作为本发明进一步的方案：安装板一上环形均匀分布有液压撑杆，液压撑杆的外壳与安装板一固定连接，液压撑杆的撑杆端与安装板二固定连接。

11、作为本发明进一步的方案：调节机构包括套筒一，套筒一内套设有套杆一，套杆一一端套设于套筒一内，套杆一另一端固定连接有连接端一，套筒一远离套杆一的一端固定连接有连接端二。

12、作为本发明进一步的方案：套杆一上固定连接有连板一，套筒一上固定连接有连板二，连板二上固定连接有气缸，气缸与套筒一平行设置，气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，伸缩杆与连板一固定连接。

13、作为本发明进一步的方案：调节机构通过连接端二与连接杆固定连接，调节机构通过连接端一与机构连接端固定连接。

14、本发明的有益效果：

15、1、本发明在使用时，将需要起吊的钢管在中间以及两端分别绑定吊装带，中间的吊装带挂接于挂钩一上，两端的吊装带挂接于挂钩二上，挂钩一转动设置于挂钩连接端上，可将挂钩一的开口侧与挂钩二的开口侧错位设置，防止吊装过程中脱钩，通过在转动套环的外侧同轴套设托环板，托环板上同轴设置齿环，限位圆盘二上设置电机，电机的驱动端同轴固定连接有驱动轴，驱动轴上同轴固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合，电机通过驱动轴带动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合使得转动套环转动，转动套环转动带动连接杆摆动，连接杆摆动带动调节机构摆动，调节机构摆动带动辅助机构摆动，从而带动吊装的钢管整体摆动，使得在吊装较长的物体时可在空中对物体的朝向自动进行调整，方便将较长的物体通过窗户运入室内；

16、2、本发明套筒一内套设有套杆一，套杆一和套筒一上分别固定连接有连板一和连板二，连板二上固定连接有气缸，气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，伸缩杆与连板一固定连接，通过气缸带动伸缩杆伸缩，即可带动套杆一在套筒一内进行伸缩，从而可调节两个辅助机构之间的距离，使得挂钩一与挂钩二可对不同长度的建材进行吊装，使得装置具有很好的适用性，通过对称设置的辅助机构，以及辅助机构上设置的挂钩二可防止建材在吊装过程中出现摆动，提高装置吊装过程中的安全性；

17、3、本发明安装板一上环形均匀分布有液压撑杆，液压撑杆的外壳与安装板一固定连接有，液压撑杆的撑杆端与安装板二固定连接，通过设置液压撑杆可调节挂钩一与挂钩二之间的相对高度，在吊装塑料管材时，由于重力的原因塑料管材容易向下弯曲，吊装带在吊装过程中会出现位移，使得塑料管材重心偏移容易从吊装带上脱落发生事故，通过液压撑杆调节挂钩一与挂钩二之间的相对高度可避免塑料管材出现弯曲，保证吊装过程中的安全性。

技术特征：

1.一种具有防脱钩装置的智能化起重机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，转动套环(81)外侧同轴套设并固定连接有托环板(82)，托环板(82)上同轴设置并固定连接有齿环(83)，限位圆盘二(86)上固定连接有电机(87)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，电机(87)的驱动端同轴固定连接有驱动轴(88)，驱动轴(88)上同轴固定连接有齿轮(89)，齿轮(89)与齿环(83)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，安装板一(103)上环形均匀分布有液压撑杆(106)，液压撑杆(106)的外壳与安装板一(103)固定连接，液压撑杆(106)的撑杆端与安装板二(107)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，调节机构(9)包括套筒一(91)，套筒一(91)内套设有套杆一(92)，套杆一(92)一端套设于套筒一(91)内，套杆一(92)另一端固定连接有连接端一(93)，套筒一(91)远离套杆一(92)的一端固定连接有连接端二(94)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，套杆一(92)上固定连接有连板一(95)，套筒一(91)上固定连接有连板二(96)，连板二(96)上固定连接有气缸(97)，气缸(97)与套筒一(91)平行设置，气缸(97)的驱动端固定连接有伸缩杆(98)，伸缩杆(98)与连板一(95)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有防脱钩装置的智能化起重机，其特征在于，调节机构(9)通过连接端二(94)与连接杆(811)固定连接，调节机构(9)通过连接端一(93)与机构连接端(101)固定连接。

技术总结本发明公开了一种具有防脱钩装置的智能化起重机，包括连接架、驱动机构、调节机构、辅助机构、挂钩一以及挂钩二，在使用时，将需要起吊的钢管在中间以及两端分别绑定吊装带，中间的吊装带挂接于挂钩一上，两端的吊装带挂接于挂钩二上，挂钩一转动设置于挂钩连接端上，可将挂钩一的开口侧与挂钩二的开口侧错位设置，防止吊装过程中脱钩，电机通过驱动轴带动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合使得转动套环转动，转动套环转动带动连接杆摆动，连接杆摆动带动调节机构摆动，调节机构摆动带动辅助机构摆动，从而带动吊装的钢管整体摆动，使得在吊装较长的物体时可在空中对物体的朝向自动进行调整，方便将较长的物体通过窗户运入室内。技术研发人员：梁大伟受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18