吸紧装置的制作方法

本发明属于旋转流体的负压吸附，特别涉及一种吸紧装置。

背景技术：

1、真空吸附器被大量应用在自动化生产线的物体搬运设备上，是非常有用的一种自动化装置。常见的真空吸附器的结构图1所示。真空吸附器一般包括相互连接的真空源1'（真空泵等）与吸附腔体2'。真空源1'抽吸吸附腔体2'内的流体，使腔体内形成真空，从而能够产生吸附力并吸起放置在吸附腔体2'下方的工件3'。这种真空吸附器存在严重的技术缺陷：由于吸附腔体2'内形成了几乎是均一的负压分布，于是，在吸附腔体2'的边缘的内外侧会形成剧烈的压力差（吸附腔体2'边缘的外侧是环境压力，吸附腔体2'边缘的内侧是真空），在这种压力差的驱动下，外界的流体会被吸入到吸附腔体2'内。尤其是在工件3'端面比较粗糙的情况下，吸附腔体2'和工件3'之间会存在很多缝隙，外界的流体会通过这些缝隙大量进入真空吸附器的吸附腔体2'内，破坏吸附腔体2'内的真空状态，使得吸附腔体2'内的吸附力显著降低，从而导致真空吸附器的吸附工件的功能失效。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种吸紧装置，解决吸附腔体边缘的内外侧压力差引起的真空泄漏问题，结构虽然简单，但是显著地提高了吸附腔体的吸附能力。

2、本发明是这样实现的，提供一种吸紧装置，包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体设置有一开口，在所述腔体内设置有扇叶，所述开口设置在扇叶的旋转轴向方向，在所述壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件，在所述壳体外设置有外置流体源，在所述外置流体源内设置有其他流体，所述其他流体不同于所述腔体内原来存在的原流体，所述外置流体源与所述腔体内相互连通，所述外置流体源的其他流体流入腔体占据腔体内体积，部分地或全部地把原来存在于腔体内的原流体排挤出腔体，所述扇叶带动腔体内的流体旋转。

3、进一步地，所述其他流体的密度大于所述腔体内原来存在的原流体的密度。

4、进一步地，在所述壳体上还设置有抽吸孔，所述抽吸孔一端连通腔体内的非其他流体所在的区域，其另一端与真空源相连。

5、进一步地，在所述壳体上还设置有流入孔，所述外置流体源通过流入管路与腔体连通，所述外置流体源的其他流体通过流入孔从外置流体源流入腔体或从腔体流出至外置流体源，所述扇叶带动腔体内的流体旋转，所述外置流体源还设有流量调节装置。

6、进一步地，在所述壳体上还分别设置有一个或多个流入孔，所述外置流体源分别通过一个或多个流入孔与腔体连通，所述外置流体源内设置有一种或多种其他流体并分别通过流入孔从外置流体源流入腔体或从腔体流出至外置流体源，所述一种或多种其他流体不同于所述腔体内原来存在的原流体，所述扇叶带动腔体内的流体旋转。

7、进一步地，所述外置流体源还包括设置在壳体外部的水槽，在所述水槽内设置了其他流体，所述水槽与所述腔体相互连通，同时，所述水槽与壳体的外界环境也相互连通。

8、进一步地，所述水槽内的其他流体通过壳体和被吸附的表面之间存在的缝隙与腔体相互连通，或者通过在壳体上设置的连通流道与腔体相互连通。

9、进一步地，在所述水槽外壁的底部设置了柔软密封体用于封堵水槽外壁与被吸附表面之间的间隙。

10、进一步地，所述水槽为顶部和侧壁封闭的半封闭水槽，所述水槽上设置有输入孔，其他流体通过输入孔流入水槽。

11、进一步地，所述水槽分别通过输入管和回流管与外部的其他流体箱相连通，在所述输入管上安装有泵。

12、进一步地，在所述壳体上还设置了一个或一个以上的压力传感器，所述压力传感器用于感应腔体内的压力变化。

13、进一步地，所述原流体为气体，所述其他流体为液体。

14、本发明是这样实现的，还提供一种吸紧装置，包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体设置有一开口，吸紧装置在工作时在所述腔体内存在高速旋转的液体，所述液体在低压状态下会产生气体，在所述壳体上还设置有抽吸孔，所述抽吸孔一端连通腔体内的气体所在的区域，其另一端与真空源相连。

15、进一步地，在所述腔体内设置有扇叶，所述腔体的开口设置在扇叶的旋转轴向方向，在所述壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件，所述扇叶带动腔体内的流体旋转。

16、进一步地，所述抽吸孔设置在壳体的靠近中心的位置。

17、进一步地，所述腔体的外周与外周环境相互连通。

18、进一步地，所述腔体的外周与外周环境通过壳体和被吸附的表面之间存在的缝隙相互连通。

19、进一步地，所述腔体的外周与外周环境通过在壳体上设置的连通流道相互连通

20、与现有技术相比，本发明的吸紧装置，在壳体内的腔体里存在高速旋转的液体，所述液体在低压状态下会产生气体，在所述壳体上还设置有抽吸孔，所述抽吸孔一端连通腔体内的气体所在的区域，其另一端与真空源相连，以维持和调节气体所在区域的真空度，从而使得吸紧装置的吸附力稳定。另外本发明的吸紧装置还具有结构简单，真空泄漏小，可吸附粗糙表面等特点。

技术特征：

1.一种吸紧装置，包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体设置有一开口，其特征在于，吸紧装置在工作时在所述腔体内存在高速旋转的液体，所述液体在低压状态下会产生气体，在所述壳体上还设置有抽吸孔，所述抽吸孔一端连通腔体内的气体所在的区域，其另一端与真空源相连。

2.如权利要求1所述的吸紧装置，其特征在于，在所述腔体内设置有扇叶，所述腔体的开口设置在扇叶的旋转轴向方向，在所述壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件，所述扇叶带动腔体内的流体旋转。

3.如权利要求1或2所述的吸紧装置，其特征在于，所述抽吸孔设置在壳体的靠近中心的位置。

4.如权利要求1或2所述的吸紧装置，其特征在于，所述腔体的外周与外周环境相互连通。

5.如权利要求4所述的吸紧装置，其特征在于，所述腔体的外周与外周环境通过壳体和被吸附的表面之间存在的缝隙相互连通。

6.如权利要求4所述的吸紧装置，其特征在于，所述腔体的外周与外周环境通过在壳体上设置的连通流道相互连通。

技术总结本发明涉及一种吸紧装置，包括有腔体的壳体，腔体设置有一开口，吸紧装置在工作时在所述腔体内存在高速旋转的液体，所述液体在低压状态下会产生气体，在所述壳体上还设置有抽吸孔，所述抽吸孔一端连通腔体内的气体所在的区域，其另一端与真空源相连，以维持和调节气体所在区域的真空度，从而使得吸紧装置的吸附力稳定。另外本发明的吸紧装置还具有结构简单，真空泄漏小，可吸附粗糙表面等特点。技术研发人员：黎鑫,施凯戈受保护的技术使用者：杭州孚亚科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18