一种堆垛机行走轮箱的制作方法

本技术涉及行走轮箱，尤指一种堆垛机行走轮箱。

背景技术：

1、在锂离子电池生产工序中，巷道式堆垛机由于其结构简单，移栽速度快，运行和控制简单，作为物流设备被广泛地应用于锂电池烘烤等中道工序中，以及后道化成分容的自动化立库中，是自动化立体仓库的核心物流设备。随着锂离子电池产能密度的越来越大，现有的堆垛机单批次需要承载更多的电池，要求其具有稳定并且结构可靠，并且堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，对运行效率要求越来越高。现有的堆垛机，其行走轮箱的运行稳定性不足，对于移载一些中、重型货物时存在一定的难度。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种堆垛机行走轮箱，提升运行稳定性。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种堆垛机行走轮箱，包含减速电机、轮箱、扭矩板组件、行走轮组件，轮箱包含相对设置的第一侧板和第二侧板，扭矩板组件包含扭矩板、两个以上的扭矩连接轴，扭矩板上贯穿设置有通孔，减速电机固定连接在扭矩板上且其输出轴通过通孔穿出，扭矩板上设置有第一连接孔，第一侧板、第二侧板上分别贯穿设置有与第一连接孔对应设置的第二连接孔、第三连接孔，扭矩连接轴固定连接在第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔之间，行走轮组件包含行走轮、轴套、法兰盖，法兰盖一端面设置有套筒部，第一侧板、第二侧板上分别贯穿设置有与轴套、套筒部匹配的第一轴孔、第二轴孔，轴套、套筒部分别安装在第一轴孔、第二轴孔上，减速电机的输出轴连接在行走轮的轴孔上且通过轴承连接在轴套、套筒部之间，第一侧板、第二侧板底部均固定连接有相对设置的防倾倒抓板，防倾倒抓板包含纵向连接板、从纵向连接板底端向内侧弯折的斜向抓板。

3、优选的，第一侧板、第二侧板顶部之间固定连接有顶板，顶板上设置有激光障碍传感器，减速电机一侧设置有控制器，激光障碍传感器、减速电机均与控制器电性连接。

4、优选的，第一侧板、第二侧板底部均旋转连接有导向轮。

5、优选的，行走轮上套设有橡胶套。

6、优选的，第一侧板、第二侧板前端之间固定连接有毛刷安装板，毛刷安装板上安装有轨道毛刷。

7、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种堆垛机行走轮箱，设置独特的装配结构，通过两个以上的扭矩连接轴将扭矩板安装在轮箱的第一侧板、第二侧板上，并将减速电机安装在扭矩板上，提高减速电机和轮箱之间的装配稳定性，确保扭矩满足使用需求；通过分别在第一侧板、第二侧板上设置轴套和法兰盖，减速电机的输出轴通过轴承连接在轴套和法兰盖的套筒部之间，可以确保减速电机的输出轴运转稳定，确保行走轮可以在高速旋转和高负载情况下稳定运行；通过在第一侧板、第二侧板底部设置防倾倒抓板，可以在运行轨道底部对称设置与两个斜向抓板匹配的斜向卡槽，通过将斜向抓板卡在斜向卡槽中，堆垛机沿着运行轨道行走时，斜向抓板可沿着斜向卡槽活动，可以防止堆垛机运行过程中倾倒，提高堆垛机的运行稳定性，满足堆垛机高速移载的使用需求，适用于对中、重型货物的移载。

技术特征：

1.一种堆垛机行走轮箱，其特征在于，包含减速电机、轮箱、扭矩板组件、行走轮组件，所述轮箱包含相对设置的第一侧板和第二侧板，所述扭矩板组件包含扭矩板、两个以上的扭矩连接轴，所述扭矩板上贯穿设置有通孔，所述减速电机固定连接在所述扭矩板上且其输出轴通过所述通孔穿出，所述扭矩板上设置有第一连接孔，所述第一侧板、第二侧板上分别贯穿设置有与所述第一连接孔对应设置的第二连接孔、第三连接孔，所述扭矩连接轴固定连接在所述第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔之间，所述行走轮组件包含行走轮、轴套、法兰盖，所述法兰盖一端面设置有套筒部，所述第一侧板、第二侧板上分别贯穿设置有与所述轴套、套筒部匹配的第一轴孔、第二轴孔，所述轴套、套筒部分别安装在所述第一轴孔、第二轴孔上，所述减速电机的输出轴连接在所述行走轮的轴孔上且通过轴承连接在所述轴套、套筒部之间，所述第一侧板、第二侧板底部均固定连接有相对设置的防倾倒抓板，所述防倾倒抓板包含纵向连接板、从所述纵向连接板底端向内侧弯折的斜向抓板。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走轮箱，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板顶部之间固定连接有顶板，所述顶板上设置有激光障碍传感器，所述减速电机一侧设置有控制器，所述激光障碍传感器、减速电机均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机行走轮箱，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板底部均旋转连接有导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机行走轮箱，其特征在于，所述行走轮上套设有橡胶套。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机行走轮箱，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板前端之间固定连接有毛刷安装板，所述毛刷安装板上安装有轨道毛刷。

技术总结本技术提供的一种堆垛机行走轮箱，包含减速电机、轮箱、扭矩板组件、行走轮组件，轮箱包含第一侧板和第二侧板，扭矩板组件包含扭矩板、扭矩连接轴，扭矩板上设有通孔，减速电机固定在扭矩板上，扭矩板上设置有第一连接孔，第一侧板、第二侧板上分别设有第二连接孔、第三连接孔，扭矩连接轴连接在第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔之间，行走轮组件包含行走轮、轴套、法兰盖，法兰盖一端面设置有套筒部，减速电机的输出轴连接在行走轮的轴孔上且通过轴承连接在轴套、套筒部之间，第一侧板、第二侧板底部均固定连接有相对设置的防倾倒抓板，可以提高堆垛机的运行稳定性，满足堆垛机高速移载的使用需求，适用于对中、重型货物的移载。技术研发人员：田汉溶,韩二占,周志维,辜鹏,杨毅受保护的技术使用者：时代高科技设备（赣州）有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18