一种空调系统手势控制的防误判方法及装置

本发明涉及空调控制，尤其涉及一种空调系统手势控制的防误判方法及装置。

背景技术：

1、随着科学和经济水平的进步，空调已经成为十分普遍的家用电器，空调具有制冷、制热、加湿、通风等功能，对于一些身患慢性病，或是身体素质较差的人群，在炎炎夏日，空调俨然已经成为必需品。

2、空调一般是通过遥控器操控开启或关闭，以及选择模式、调节温度等，对于普通人来说也比较方便，但仍然有一部分群体，如外国人、文盲、盲人等，操作空调就十分麻烦，即使对于普通人，遥控器也会出现电力不足、电路损坏或者接收信息不良等问题，令使用空调在一些特定的场合变得十分麻烦；而比较常见的语音控制空调的模式，也存在一些局限性，如使用者需要掌握较为标准的普通话，周围环境不宜太嘈杂，当空调安装在较远位置时，用户还需要提高声音的响度才能使语音接收器能够准确接收。

3、基于上述情况，不少空调生产商开始着眼于研发手势控制等方法来对空调进行控制，以满足不同人群对空调控制方法的不同需求。手势控制相较于其他控制方式，对使用者能力的要求降低了不少，但人们在生活中时常会移动手部，或是在接收器的感应区会有其他物体或者宠物通过，从而有可能造成空调的感应模块错误地接收和判断，导致执行了错误的指令，这将会给用户带来较差的使用体验。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种空调系统手势控制的防误判方法，用于解决现有技术中空调手势控制方法容易被运动的事物干扰造成误判指令的问题，具体的技术方案如下：

2、一种空调系统手势控制的防误判方法，包括以下步骤：

3、s1：利用图像采集模块采集指定区域内的图像信息，将采集的图像信息发送至第一控制处理模块，第一控制处理模块将图像信息与数据库中预先存储的人体手部图像进行对比，判断图像信息内是否包含人体手部特征,若包含则进入指令接收模式，若不包含则终止判断程序；

4、s2：进入指令接收模式后，第一控制处理模块根据像素范围提取图像中人体手部图像，并将提取的人体手部图像的形状与数据库中预先存储的静态指令图像进行对比，判断是否符合预设的静态指令信号，若符合则向第二控制处理模块发送指令开启人体手势识别模块，若不符合则返回步骤s1；

5、s3：开启人体手势识别模块后，人体手势识别模块采集人体的动态手势信息，将采集的动态手势信息发送至第二控制处理模块，第二控制处理模块将动态手势信息与数据库中预先存储的指令信号进行对比，判断是否包含指令信号，若包含则将对应的指令信号发送给用于控制空调运行的中央控制器，若不包含则返回步骤s1。

6、作为一种优选的实施方式：步骤s1中，所述第一控制处理模块接收用户操作指令后开启所述图像采集模块。

7、通过设置第一控制模块接收操作指令后再开启图像采集模块，一方面能够有效排除大部分的图像干扰，另一方面图像采集模块大部分时间能够处于休眠状态，有效节省了成本，延长图像采集模块的使用寿命。

8、作为一种优选的实施方式：所述用户操作指令为语音信号指令或红外线信号指令。

9、通过语音指令或红外线指令开启图像采集模块，方便用户的操作，而语音接收功能和红外线接收功能所需要的待机电流较小，能够有效节省成本。

10、作为一种优选的实施方式：所述第二控制处理模块还连接有光敏电阻模块和照明模块，第二控制处理模块接收所述用户操作指令后，根据所述光敏电阻模块所反馈的环境光照信息，判断环境亮度是否达到设定值，若未达到设定值，第二控制处理模块控制所述照明模块启动，照明模块朝向所述指定区域照明。

11、通过设置光敏电阻模块和照明模块，当处于光线不足的环境下，为保证图像采集模块能够顺利采集到指定区域的图像，第二控制处理模块在接收指令后根据光敏电阻模块反馈的环境光照信息判断是否启动照明模块，当光线不足时开启照明模块照明，照明模块优选采用冷光灯，以免影响物体温度从而造成误判，能够保证图像采集模块顺利采集指定区域的图像。

12、作为一种优选的实施方式：所述人体手势识别模块包括角度调节装置和安装在角度调节装置上的红外感应模块，红外感应模块与所述第二控制模块连接，红外感应模块包括若干反射型红外线传感器，若干反射型红外线传感器在同一平面内排成多行多列，并朝向同一方向发射红外线。

13、通过设置人体手势模块包括角度调节装置和红外感应模块，角度调节装置可以将摄像头和红外感应模块的感应区域调节至用户方便进行手势操作的区域，提高用户体验，而设置若干红外线传感器在同一平面内排成多行多列，通过不同红外线传感器感应人体手部的动作变化，判断动态指令信息，同时红外线传感器采用反射型，能够感知人体温度，再一次确定是用户在进行手势操作，提高了手势判断的精准度。

14、作为一种优选的实施方式：步骤s3中，所述红外感应模块用于读取人体手部的温度信息，并传递给所述第二控制处理模块；

15、第二控制处理模块判断采集到的温度信息是否符合设定的人体温度范围，若不符合则返回步骤s1，若包含则判断采集到的人体动态手势信息中是否包含温度调节的指令信息，若包含则根据温度调节的指令信息向所述中央控制器发送指令，若不包含则根据当前的运行模式判断人体手部的温度信息是否达到设定温度，若未达到则将温度调节至设定温度。

16、通过红外感应模块感应人体手部的温度，判断人体手部温度是否在设定的范围内，若人体手部温度过高或过低，则根据当前的运行模式自动调节至合适的温度，以免人体长时间处于温度不适宜的环境内，造成身体不适。

17、本发明还提供了一种空调系统手势控制的防误判装置，用于提高对于人体手势指令的判断精确度，从而增强用户体验，其包括：

18、图像采集模块：用于采集指定区域的图像信息；

19、第一控制处理模块：与所述图像采集模块连接，用于接收图像采集模块采集的图像，所述第一控制处理模块包括图像识别模块和静态指令识别模块，分别用于识别采集的图像中是否包含人体手部图像和识别所述手部图像的形状是否符合预设的静态指令信号；

20、人体手势识别模块：用于采集指定区域的动态手势信息；

21、第二控制模块：所述第二控制模块与所述第一控制处理模块连接，用于接收第一控制处理模块发出的指令并开启人体手势识别模块，所述人体手势识别模块用于判断采集到的动态手势信息是否包括预设的指令信号，并向中央控制器发送对应的指令信号。

22、作为一种优选的实施方式：还包括光敏电阻模块，所述光敏电阻模块与所述第二控制处理模块连接，第二控制处理模块还连接有照明模块，第二控制处理模块根据所述光敏电阻模块反馈的信息判断是否开启所述照明模块。

23、通过设置光敏电阻模块和照明模块，在感应到光线不足时，第二控制处理模块控制照明模块开启，将图像采集模块采集图像的指定区域照亮，以保证第一控制处理模块对图像和静态手势识别的精准性。

24、作为一种优选的实施方式：所述人体手势识别模块包括红外感应模块，红外感应模块用于采集人体手部的温度信息并反馈至所述第二控制处理模块。

25、通过将人体手势识别模块设置为红外线感应模块，红外线感应模块不仅能识别人体的动态手势信息，还可以测量人体手部温度，通过人体手部温度再一次确认动态手势为用户操作，同时也可以根据人体手部温度调整室温，让用户处在健康舒适的环境中。

26、作为一种优选的实施方式：还包括角度调节装置，所述角度调节装置安装于空调内机上，并可沿水平和竖直方向转动，所述图像采集模块和所述人体手势识别模块均安装于所述角度调节装置上并朝向同一方向设置。

27、通过设置角度调节装置能够在水平和竖直方向转动，类似于空调的出风口，能把图像采集模块和动态手势识别模块所采集和识别的区域调整到方便用户操作的位置，用户可以在床上、沙发上、房门处等附近操纵空调，十分方便。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

29、通过设置了第一控制处理模块，第一控制处理模块对图像采集模块所采集到的图像进行二次判断，具体为：先判断采集到的图像是否包含人体手部信息、再判断手部信息的区域的形状是否包含预设的静态指令形状，能够有效避免了人体手部无意间进入指定区域，或者其他物品或动物进入指定区域而造成的指令误判，只有在二次判断均符合时第一控制处理模块才向第二控制处理模块发送启动的信号，第二控制处理模块开始识别人体的动态手势信息，从而在很大程度上排除了干扰信息，大大提高了手势判断的准确率，提高用户体验。