一种吸油烟机控制方法及相关设备与流程

本发明涉及厨房电器，特别涉及一种吸油烟机控制方法及相关设备。

背景技术：

1、吸油烟机是千家万户必备厨电产品，用于吸排油烟、净化居室环境，随着用户对美好居家环境的不断追求，油烟机产品不仅应具备良好的吸油烟效果，还应和厨房橱柜装饰形成良好搭配，因此升降吸油烟机应运而生，即非工作状态时上升隐藏到橱柜吊柜门板后面，工作状态时其进风口下移，接近灶具位置至合适距离，以吸排油烟。对于升降吸油烟机的升降控制，通常会设计一个感应模块，通过感应人体动作来实现信号识别，触发控制指令。

2、但此控制方式会受到异常动作信号的影响，比如当用户去开柜门时，其开门动作和挥手动作高度相似，会导致信号误识别；再比如吸油烟机在升降的过程中，机体与柜门是相对运动的，对于感应模块来讲，也是一个运动信号，因此可能也会导致信号误识别，由此影响用户体验。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种吸油烟机控制方法及相关设备，所述方案如下：

2、第一方面，提供了一种吸油烟机控制方法，包括：

3、实时接收红外检测模块发送的预设时间段的柜门检测信号；预设时间段包含多个轮询周期；

4、在每个轮询周期内，基于柜门检测信号确定柜门相对于吸油烟机的实时状态变化情况；

5、在当前轮询周期内，若确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为有变化时，则屏蔽雷达检测模块发送的目标触发动作对应的动作检测信号，直至确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化时，接收目标触发动作对应的动作检测信号；

6、确定吸油烟机的初始位置，基于初始位置，确定动作检测信号对应的目标控制指令；初始位置包括竖直方向上相对的高位和低位；

7、响应于目标控制指令，控制吸油烟机执行目标控制指令对应的操作。

8、进一步地，基于柜门检测信号确定柜门相对于吸油烟机的实时状态变化情况包括：

9、基于柜门检测信号确定柜门与吸油烟机之间的实时距离；

10、基于柜门与吸油烟机之间的实时距离，以及实时距离的变化速率，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态变化情况；

11、确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为有变化包括：

12、当实时距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间以第一变化速率或第二变化速率变化时，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为有变化；

13、确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化包括：

14、当实时距离持续为第一距离阈值或第二距离阈值不变时，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化。

15、进一步地，当柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化时，在接收目标触发动作对应的动作检测信号之前还包括：

16、基于柜门与吸油烟机之间的实时距离，确定雷达增益调整参数，并生成对应的参数调整指令；

17、向雷达参数调整模块发送调节指令，以使雷达参数调整模块响应于参数调整指令，调整雷达检测模块的雷达增益。

18、进一步地，基于柜门与吸油烟机之间的实时距离，确定雷达增益调整参数包括：

19、当柜门与吸油烟机之间的实时距离为第一距离阈值时，确定雷达增益调整参数为增大增益；

20、当柜门与吸油烟机之间的实时距离为第二距离阈值时，确定雷达增益调整参数为减小增益。

21、进一步地，方法还包括：

22、基于调整后的雷达增益，实时接收雷达采样信号；雷达采样信号包括第一触发动作对应的第一检测信号，以及第二触发动作对应的第二检测信号；第一检测信号具有第一脉冲宽度，第二检测信号具有第二脉冲宽度；

23、在第一脉冲宽度和第二脉冲宽度均位于参考宽度区间的情况下，确定第一检测信号与第二检测信号的信号间隔；

24、在信号间隔不超过预设间隔的情况下，将第一触发动作和第二触发动作为目标触发动作，并将雷达采样信号作为目标触发动作对应的动作检测信号。

25、进一步地，基于吸油烟机的初始位置，确定动作检测信号对应的目标控制指令包括：

26、当吸油烟机的初始位置为低位时，确定动作检测信号对应的目标控制指令为上升指令；

27、当吸油烟机的初始位置为高位时，确定动作检测信号对应的目标控制指令为下降指令。

28、另一方面，提供一种吸油烟机控制装置，包括：

29、第一信号接收单元，用于实时接收红外检测模块发送的预设时间段的柜门检测信号；预设时间段包含多个轮询周期；

30、信号处理单元，用于在每个轮询周期内，基于柜门检测信号确定柜门相对于吸油烟机的实时状态变化情况；

31、第二信号接收单元，用于在当前轮询周期内，若确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为有变化时，则屏蔽雷达检测模块发送的目标触发动作对应的动作检测信号，直至确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化时，接收目标触发动作对应的动作检测信号；

32、位置确定单元，用于确定吸油烟机的初始位置，基于初始位置，确定动作检测信号对应的目标控制指令；初始位置包括竖直方向上相对的高位和低位；控制单元，用于响应于目标控制指令，控制吸油烟机执行目标控制指令对应的操作。

33、进一步地，信号处理单元还用于：

34、基于柜门检测信号确定柜门与吸油烟机之间的实时距离；

35、基于柜门与吸油烟机之间的实时距离，以及实时距离的变化速率，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态变化情况；

36、第二信号接收单元还用于：

37、当实时距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间以第一变化速率或第二变化速率变化时，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为有变化；

38、当实时距离持续为第一距离阈值或第二距离阈值不变时，确定柜门相对于吸油烟机的实时状态为无变化。

39、进一步地，还包括参数调整单元，用于：

40、基于柜门与吸油烟机之间的实时距离，确定雷达增益调整参数，并生成对应的参数调整指令；

41、向雷达参数调整模块发送调节指令，以使雷达参数调整模块响应于参数调整指令，调整雷达检测模块的雷达增益。

42、进一步地，参数调整单元还用于：

43、当柜门与吸油烟机之间的实时距离为第一距离阈值时，确定雷达增益调整参数为增大增益；

44、当柜门与吸油烟机之间的实时距离为第二距离阈值时，确定雷达增益调整参数为减小增益。

45、进一步地，装置还包括动作检测信号确定单元，用于：

46、基于调整后的雷达增益，实时接收雷达采样信号；雷达采样信号包括第一触发动作对应的第一检测信号，以及第二触发动作对应的第二检测信号；第一检测信号具有第一脉冲宽度，第二检测信号具有第二脉冲宽度；

47、在第一脉冲宽度和第二脉冲宽度均位于参考宽度区间的情况下，确定第一检测信号与第二检测信号的信号间隔；

48、在信号间隔不超过预设间隔的情况下，将第一触发动作和第二触发动作为目标触发动作，并将雷达采样信号作为目标触发动作对应的动作检测信号。

49、进一步地，位置确定单元还用于：

50、当吸油烟机的初始位置为低位时，确定动作检测信号对应的目标控制指令为上升指令；

51、当吸油烟机的初始位置为高位时，确定动作检测信号对应的目标控制指令为下降指令。

52、另一方面，还提供一种油烟机，包括控制模块、红外检测模块、雷达检测模块及雷达参数调整模块，用于实现如上所述的吸油烟机控制方法。

53、另一方面，还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述吸油烟机控制方法的步骤。

54、另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述吸油烟机控制方法的步骤。

55、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

56、本发明通过接收红外检测模块发送的预设时间段的柜门检测信号，来判断是否存在异常信号的干扰，如有干扰，屏蔽雷达检测模块发送的目标触发动作对应的动作检测信号；如无干扰，接收雷达检测模块发送的目标触发动作对应的动作检测信号，从而有效响应动作检测信号，准确控制吸油烟机的升降。如此降低了其他干扰动作的影响，提升控制吸油烟机的可靠性，用户可隔着柜门实现挥手控制吸油烟机，提升用户体验及整机的科技感。

57、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。