一种空调器的控制方法、控制装置和空调器与流程

本发明涉及空调，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、控制装置和空调器。

背景技术：

1、随着现代科技的快速发展，空调器已成为人们日常生活和工作中不可或缺的电器设备。空调器的核心功能在于通过调节室内温度，为用户提供一个舒适的环境。为了实现这一目标，空调器通常配备有温度传感器，用于检测室内温度，并根据检测到的温度值来调节空调器的运行状态。

2、在现有技术中，空调器的温度传感器大多采用固定位置的设计，其检测的温度范围受限于其安装位置，无法根据用户的实际位置和需求进行灵活调整。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是现有技术中的空调器的温度传感器大多采用固定位置的设计，其检测的温度范围受限于其安装位置，无法根据用户的实际位置和需求进行灵活调整。

2、为解决上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法，空调器包括温度传感器和距离传感器，温度传感器可上下移动，控制方法包括：获得距离传感器检测的目标对象的相对参数，根据相对参数得到温度检测位置；控制温度传感器移动至温度检测位置，获得温度检测位置的温度并作为检测温度；根据检测温度和用户预设温度，控制空调器的运行状态；其中，相对参数包括目标距离和目标高度，目标距离为目标对象与空调器之间的距离，目标高度为目标对象的高度。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器的工作原理为通过温度传感器检测室内环境的温度，并与用户预设温度的差值来控制空调器的压缩机的状态来控制制冷或制热，温度传感器一般固定于室内机壳体内部的特定位置，受限于空调器安装位置及室内空间大小等因素，温度传感器检测的温度和用户所处的环境实际温度之间存在偏差，从而影响空调器的温度调节效果，降低用户的舒适体验。为解决上述问题，在空调器中设置一个可上下移动的温度传感器，使其能够更贴近用户所处环境进行温度采集，用户为空调器检测的目标对象。通过用户的目标距离和目标高度，得到温度检测位置，温度检测位置的温度能够反映用户所处环境的实际温度，通过与用户预设温度进行比较，控制空调器的运行状态使用户所处环境的实际温度能够满足用户的需求，从而提高温度控制的精准性。

4、进一步的，控制温度传感器移动至温度检测位置，获得温度检测位置的温度并作为检测温度，包括：控制温度传感器按照预设路径进行移动，获取其在移动过程中对应任意位置处的当前温度；判断多个当前温度中的任一者是否满足用户预设温度；若多个当前温度中的任一者满足用户预设温度，则控制空调器维持当前运行状态；和/或若多个当前温度中的任一者不满足用户预设温度，则调节空调器的当前运行状态。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器在运行的过程中，空调器按照固定的方向吹出热空气或冷空气，其中热空气的密度小，热空气会上浮，因此空调器在制热时，室内环境上方的温度会先提高；同理冷空气的密度大，冷空气会下沉，空调器在制冷时，室内环境下方的温度会先减低。以空调器处于制冷模式为例，空调器按照固定的方向吹出冷空气，因此室内环境的温度是从下到上依次降低，由此可以通过空调器吹出的风向确定室内环境温度降低的温度等势线，处于温度等势线位置的温度同步减低，当温度等势线完全覆盖目标对象时，目标对象感受到的环境实际温度已经满足用户预设温度，此时空调器继续对室内环境进行降温对于目标对象的感受到的环境实际温度已经没有影响，但是会造成空调器产生额外的耗电。为此，通过控制温度传感器检测预设路径的温度，若预设路径上各点温度均满足用户预设温度，说明预设路径所对应的目标区域温度已达到用户预设温度。通过精准检测预设路径的温度，确保目标区域达到用户预设温度后，空调器能够适时调整或停止工作，避免不必要的能源浪费，并且确保目标对象所在区域温度均匀且稳定，避免因局部过冷或过热造成的不适，提升用户的使用体验。

6、进一步的，控制温度传感器按照预设路径进行移动，获取其在移动过程中对应任意位置处的当前温度，包括：当空调器处于制热模式时，控制温度传感器按照第一预设路径进行移动；和/或当空调器处于制冷模式时，控制温度传感器按照第二预设路径进行移动；其中，第一预设路径为温度传感器沿上下移动的最上端至温度检测位置的运动路径，第二预设路径为温度传感器沿上下移动的最下端至温度检测位置的运动路径。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器在运行的过程中，热空气的密度小，热空气会上浮；同理冷空气的密度大，冷空气会下沉。由此确定第一预设路径为最上端至温度检测位置，第二预设路径为最下端至温度检测位置。

8、进一步的，判断多个当前温度中的任一者是否满足用户预设温度，包括：在空调器处于制热模式的情况下，若当前温度大于用户预设温度，则当前温度满足用户预设温度；和/或在空调器处于制冷模式的情况下，若当前温度小于用户预设温度，则当前温度满足用户预设温度。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器处于制热模式时，温度传感器检测的当前温度大于用户预设温度时，说明当前温度满足用户预设温度；空调器处于制冷模式时，温度传感器检测的当前温度小于用户预设温度时，说明当前温度满足用户预设温度。

10、进一步的，判断多个当前温度中的任一者是否满足用户预设温度，还包括：在空调器处于制热模式的情况下，若当前温度大于用户预设温度，则重置检测时间为零，并开始计时；和/或在空调器处于制冷模式的情况下，若当前温度小于用户预设温度，则重置检测时间为零，并开始计时；当检测时间大于预设时间时，则当前温度满足用户预设温度；其中，预设时间为常数。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：温度传感器检测的当前温度满足用户预设温度时，且保持当前温度满足用户预设温度一端时间后，说明当前温度已经稳定，由此保证了温度检测的准确性。

12、进一步的，获得距离传感器检测的目标对象的相对参数，根据相对参数得到温度检测位置，还包括：若存在多个目标对象，则对多个目标对象中提取第一对象；获得第一对象的第一相对参数，根据第一相对参数得到第一目标区域；判断多个目标对象是否处于第一目标区域；若多个目标对象中的任一者处于第一目标区域，则将第一对象作为距离传感器检测的目标对象；其中，第一对象为多个目标对象中与空调器之间产生的距离为最大的目标对象；第一目标区域为空调器对室内空间作业的区域。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测目标对象的相对参数，能够准确地确定距离空调器最远的目标对象(即第一对象)，并基于该对象的位置信息确定温度检测位置。由此，可以优先确保最远处的目标对象达到预设温度，从而更有效地对整个室内空间进行制冷或制热，避免某些区域温度过高或过低。

14、进一步的，判断多个目标对象是否处于第一目标区域，包括：若多个目标对象中的至少一者未处于第一目标区域，则对未处于第一目标区域的目标对象定义为第二对象；获得第二对象的第二相对参数，根据第二相对参数得到第二目标区域；判断多个目标对象中是否存在至少一者未处于第二目标区域；若否，则将第二对象作为距离传感器检测的目标对象；若是，则将第一对象作为距离传感器检测的目标对象；其中，第二目标区域为空调器对室内空间作业的区域。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过判断多个目标对象是否处于第一目标区域，并对未处于该区域的目标对象进行进一步的处理，实现了更为精细化的温度控制。通过考虑不同目标对象与空调器之间的相对位置关系，能够更准确地确定温度检测位置和空调器的工作区域，从而确保每个目标对象都能享受到适宜的室内环境。

16、进一步的，控制方法包括：温度检测位置、第一目标区域和/或第二目标区域满足如下公式1：公式1：y＝ax2+bx+c；其中，y表示目标高度，x表示目标距离，c表示温度检测位置，a为小于0的常数，b为常数。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器的出风方向满足公式一的曲线，因此公式一可以表示空调器出风的温度等势线，并且根据目标高度和目标距离，可以得到温度等势线与空调器竖直方向的交点，该交点为温度检测位置。

18、本发明还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：位置检测模块，用于获得距离传感器检测的目标对象与空调器之间的相对参数，根据相对参数得到温度检测位置；温度检测模块，用于控制温度传感器移动至温度检测位置，获得温度检测位置的温度并作为检测温度；控制模块，用于根据检测温度和目标对象的用户预设温度，控制空调器的运行状态；其中，相对参数包括目标距离和目标高度，目标距离为目标对象与空调器之间的距离，目标高度为目标对象的高度。

19、本发明还提供一种空调器，空调器实现如上述技术方案中任一项的控制方法的步骤。

20、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

21、通过温度检测位置的温度能够反映用户所处环境的实际温度，通过与用户预设温度进行比较，控制空调器的运行状态使用户所处环境的实际温度能够满足用户的需求，从而提高温度控制的精准性。