种子分选装置的制作方法

本申请涉及植物种子自动化分选，特别是涉及种子分选装置。

背景技术：

1、种子是实现农业现代化的基础，种子质量直接关系到农作物的产量和品质。现代化育种过程中，通过筛选遗传性稳定、综合性状良好的种子进行选育、培植获得遗传性状稳定的优良突变系，能够有效地提高育种质量，缩短育种周期。

2、玉米作为全球第一大粮食作物，也是商业化程度最高的育种作物，近年来，以生物诱导为基础的玉米单倍体育种技术，通过在多倍体植株花粉期获得单倍体，对单倍体进行染色体组加倍，形成纯合自交系品种,极大地推进了玉米育种技术发展进程。同时，玉米单倍体育种过程中，如何在大量的玉米种子中快速准确地识别并筛选出单倍体籽粒，成为提高玉米单倍体育种效率、保证育种质量所亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中分选效率低且准确率低的问题，提供一种种子分选装置。

2、本申请的实施例提出了一种种子分选装置，包括：

3、排队模块：用于对待分选种子进行顺序排列，输出待分选种子队列；

4、检测模块：用于获取所述待分选种子队列中的每个所述待分选种子对应的至少一项类型特征；

5、分选模块：用于在进入所述分选模块的所述待分选种子队列中选取符合预设类型特征的目标种子。

6、在其中一个实施例中，所述排队模块包括：

7、送种机构，所述送种机构包括送种轮以及第一驱动件，所述送种轮周向表面开设送种槽，所述第一驱动件驱动所述送种轮转动，以带动所述送种槽移动；

8、排种机构，所述排种机构包括排种轮以及第二驱动件，所述排种轮设置于所述送种轮下方，所述排种轮周向表面开设排种窝眼，所述第二驱动件驱动所述排种轮转动，以带动所述排种窝眼移动；

9、其中，所述送种轮通过所述送种槽将所述待分选种子输送至所述排种轮，所述排种轮通过所述排种窝眼将所述待分选种子顺序排列后输出。

10、在其中一个实施例中，所述送种机构与所述排种机构之间设置有分种机构，所述分种机构内均匀的间隔设置有若干分种通道，每个所述分种通道的上游与所述送种机构的所述送种槽对应，每个所述分种通道的下游与所述排种机构的所述排种窝眼对应；

11、所述待分选种子通过所述送种槽落入所述分种通道内，再经由所述分种通道落入所述排种窝眼内。

12、在其中一个实施例中，所述排队模块还包括：

13、排队箱体，所述排种轮转动连接于所述排队箱体内；

14、扰种板，所述扰种板的顶端连接于所述排队箱体的内壁，所述扰种板的底端向所述排队箱体中心倾斜且抵接于所述排种轮的周向外壁；

15、种刷，所述种刷固定设置于所述排队箱体内，所述种刷与所述排种轮的周向外壁保持抵接，用于刷除所述排种窝眼内突出所述排种轮表面的所述待分选种子；

16、其中，所述排队箱体、所述扰种板、所述排种轮以及所述种刷围合构建充种空间。

17、在其中一个实施例中，所述排种轮与所述排队箱体之间设置有快拆组件。

18、在其中一个实施例中，所述检测模块包括：

19、图像采集机构，用于采集所述待分选种子队列中的每个所述待分选种子的图像；

20、图像识别机构，用于根据所述待分选种子的图像，确定所述待分选种子对应的至少一项类型特征；

21、通信机构，用于发送所述待分选种子对应的至少一项类型特征信息。

22、在其中一个实施例中，所述种子分选装置还包括：

23、控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述分选模块通信连接，用于接收所述待分选种子对应的类型特征信息，以及根据所述待分选种子对应的类型特征信息，控制所述分选模块选取所述待分选种子队列中符合预设类型特征的目标种子。

24、在其中一个实施例中，所述分选模块包括：

25、至少一个分选滑道，所述分选滑道设置有入口端和出口端，所述出口端向下倾斜延伸，以使所述待分选种子队列通过所述入口端进入所述分选滑道并向所述出口端滑动，每个所述分选滑道上设置分选口；

26、分选通道，每个所述分选口至少连接有一个所述分选通道；

27、分选连通组件，每个所述分选口均设置有所述分选连通组件，所述分选连通组件用于开启或关闭所述分选口，以控制所述待分选种子经由所述分选口时由所述分选口进入所述分选通道或沿所述分选滑道继续下滑。

28、在其中一个实施例中，所述分选模块还包括：

29、控制组件，用于接收所述待分选种子对应的类型特征信息；以及，所述控制组件与所述分选连通组件通信连接，用于根据所述待分选种子的类型特征信息，控制所述分选连通组件开启对应的所述分选口，以使所述符合预设类型特征的目标种子通过对应的所述分选口进入所述分选通道。

30、在其中一个实施例中，所述分选模块包括：

31、分选滑道，所述分选滑道由上至下设置有入口端和出口端，所述待分选种子队列经由所述入口端进入所述分选滑道并向所述出口端滑动，所述分选滑道上设置分选口和吹气口，所述分选口与所述吹气口相对设置；

32、分选通道，每个所述分选口至少连接有一个所述分选通道；

33、分选吹气组件，所述分选吹气组件连接于所述吹气口且能够向所述吹气口吹气；

34、控制组件，所述控制组件与所述分选吹气组件通信连接，用于控制所述分选吹气组件向对应的所述吹气口吹气，以使得所述分选滑道内的所述待分选种子被吹入对应的所述分选口，落入与所述分选口连接的所述分选通道内；以及，所述控制组件还用于控制所述分选吹气组件停止向对应的所述吹气口吹气，以使所述分选滑道内的所述待分选种子下滑至所述出口端。

35、根据本申请实施例的种子分选装置，排队模块将待分选种子进行顺序排列，形成待分选种子队列，输送给分选模块，分选模块根据检测模块获取到的待分选种子队列中每个待分选种子对应的类型特征，对待分选种子进行分选，获取符合预设类型特征的目标种子，使得种子分选装置达到提升分选效率、同时提升分选准确率的效果。

技术特征：

1.一种种子分选装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于，所述排队模块包括：

3.根据权利要求2所述的种子分选装置，其特征在于，所述送种机构与所述排种机构之间设置有分种机构，所述分种机构内均匀的间隔设置有若干分种通道，每个所述分种通道的上游与所述送种机构的所述送种槽对应，每个所述分种通道的下游与所述排种机构的所述排种窝眼对应；

4.根据权利要求3所述的种子分选装置，其特征在于，所述排队模块还包括：

5.根据权利要求4所述的种子分选装置，其特征在于，所述排种轮与所述排队箱体之间设置有快拆组件。

6.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于，所述检测模块包括：

7.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于，所述种子分选装置还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的种子分选装置，其特征在于，所述分选模块包括：

9.根据权利要求8所述的种子分选装置，其特征在于，所述分选模块还包括：

10.根据权利要求1所述的种子分选装置，其特征在于，所述分选模块包括：

技术总结本申请涉及一种种子分选装置。种子分选装置包括排队模块、检测模块以及分选模块。其中，排队模块用于对待分选种子进行顺序排列，输出待分选种子队列；检测模块用于获取待分选种子队列中的每个待分选种子对应的至少一项类型特征；分选模块用于在进入分选模块的待分选种子队列中选取符合预设类型特征的目标种子。排队模块将待分选种子进行顺序排列，形成待分选种子队列，输送给分选模块，分选模块根据检测模块获取到的待分选种子队列中每个待分选种子对应的类型特征，对待分选种子进行分选，获取符合预设类型特征的目标种子，使得种子分选装置达到提升分选效率、同时提升分选准确率的效果。技术研发人员：张宇佳,杨飚,王寄竹,谢鑫,李晓峰,刘彤受保护的技术使用者：成都瀚辰光翼生物工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18