一种队列球形颗粒分粒及检测装置的制作方法

本发明属于物料转移相关，具体涉及一种队列球形颗粒分粒及检测装置。

背景技术：

1、球形颗粒的定量分装通常是先将球形颗粒进行理料，将球形颗粒排成队列，再通过机械手或吸盘取料，进行定量分装。但若球形颗粒较小，机械手和吸盘的空间位置受限，只能分单粒或分批取料；且机械手或吸盘取料需要对球形颗粒施加一定的外力，存在造成球形颗粒破损的风险；同时，大批量球形颗粒分装过程中的实时检测和剔废等环节也面临诸多困难，包括球形颗粒无法全方位检测，无法有效剔废，以及多通道球形颗粒同时检测时，一颗颗粒不合格将导致一批颗粒误剔不合格的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种队列球形颗粒分粒及检测装置，克服现有流水线上队列球形颗粒取料效率低，易造成颗粒损伤、无法全方位检测及误剔过多等缺陷问题。

2、本发明提供一种队列球形颗粒分粒及检测装置，包括：至少一个一级颗粒输送通道、至少一个一级检测装置、至少一个一级剔废装置、至少一个二级颗粒输送通道和颗粒分装容器。

3、颗粒依次滚入至所述一级颗粒输送通道中；在单颗颗粒滚动的过程中，任一所述一级检测装置对任一所述一级颗粒输出通道中的所述单颗颗粒的每一个外表面进行检测，并判断所述单颗颗粒是否存在缺陷；

4、所述二级颗粒输送通道内均设有所述一级剔废装置，检测完成的颗粒依次滚入至所述二级颗粒输送通道中后，所述一级剔废装置对存在缺陷的所述单颗颗粒进行剔废，未存在缺陷的所述单颗颗粒滚入至所述颗粒分装容器中。

5、进一步的，还包括:颗粒分配装置，所述颗粒分配装置设置在所述一级颗粒输送通道与所述二级颗粒输送通道之间；

6、所述颗粒分配装置用于将所述一级颗粒输送通道输出的多颗颗粒平均分配至每一所述二级颗粒输送通道中。

7、进一步的，所述颗粒分配装置包括：至少一个队列球形颗粒通道、拨盘分粒装置和球形颗粒分粒通道；

8、任一所述队列球形颗粒通道的输入端与任一所述一级颗粒输送通道的输出端相连通；

9、任一所述队列球形颗粒通道的输出端与所述球形颗粒分粒通道的任一输入端相连，所述拨盘分粒装置设置于所述球形颗粒分粒通道中；

10、所述拨盘分粒装置包括转盘和取样通道，所述取样通道绕转盘的外周设置；

11、所述转盘中设有至少一个取样入口，任一所述取样入口正对于任一所述球形颗粒分粒通道的输出端设置，所述取样入口的大小相等；

12、所述取样通道上设有多个取样出口，所述多个取样入口与所述多个取样出口错开设置，任一所述取样出口与所述球形颗粒分粒通道的任一输出端相连通；

13、外力通道内释放外力推动取样入口转动至与取样出口相连通，并在一段预设时间内将取样入口复原至原位。

14、进一步的，所述颗粒分配装置内还包括至少一个分装容器，所述分装容器的数量与所述球形颗粒分粒通道输出端的数量相同，所述分装容器设置于所述球形颗粒分粒通道的输出端下方。

15、进一步的，还包括颗粒分粒装置、至少一个颗粒检测通道和二级检测装置；

16、所述颗粒分粒装置的输入端与所述二级颗粒输送通道的输出端相连通，输出端与所述颗粒检测通道的输入端相连通；

17、颗粒自所述二级颗粒输送通道滚入至所述颗粒分粒装置中，所述颗粒分粒装置将多颗颗粒分为多组单颗颗粒后分别输入至所述颗粒检测通道中；

18、所述二级检测装置位于所述颗粒检测通道的上方，对所有所述颗粒检测通道中滚动的单颗颗粒进行检测。

19、进一步的，所述颗粒分粒装置包括：至少一个队列球形颗粒通道、至少一个颗粒定位凹槽、至少一个球形颗粒分粒通道和外力通道；

20、任一所述队列球形颗粒通道的输入端与任一所述颗粒检测通道的输出端相连，任一所述队列球形颗粒通道的输入端与任一所述球形颗粒分粒通道的第一输入端相连，任一所述球形颗粒分粒通道的输出端输出单颗颗粒；所述外力通道与任一所述球形颗粒分粒通道的第二输入端相连；

21、所述颗粒定位凹槽设置于所述球形颗粒分粒通道中，所述颗粒定位凹槽的截面面积小于两颗所述颗粒的表面积之和；

22、外力通道中的外力将落入颗粒定位凹槽的单颗颗粒推动至所述球形颗粒分粒通道输出端。

23、进一步的，所述颗粒分粒装置内还包括至少一个分装容器，所述分装容器的数量与所述球形颗粒分粒通道输出端的数量相同，所述分装容器设置于所述球形颗粒分粒通道的输出端下方。

24、进一步的，还包括多个颗粒分装通道，任一所述颗粒分装通道的输出端与任一所述颗粒检测通道的输入端相连，用于对检测合格的颗粒进行分装。

25、进一步的，所述一级颗粒输送通道和所述颗粒检测通道为透明通道或/和敞口通道。

26、进一步的，所述一级颗粒输送通道、所述二级颗粒输送通道、所述颗粒检测通道和所述颗粒分装通道均倾斜设置。

27、相比于现有技术，本发明提供的队列球形颗粒分粒及检测装置至少具有以下技术效果：

28、本发明通过外力或通过颗粒自身的重力，推动颗粒在一级颗粒输送通道以及二级颗粒输送通道滚动，无需通过机械手或吸盘对颗粒进行取料，降低了对于颗粒的损伤。此外，在颗粒的滚动过程中，本发明通过一级检测装置对一级颗粒输出通道中滚动的每一颗颗粒的外表面进行检测，并在二级颗粒输送通道中对检测完成的颗粒进行剔废处理，实现单颗颗粒的全方位检测以及废料剔废。

技术特征：

1.一种队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，包括：至少一个一级颗粒输送通道、至少一个一级检测装置、至少一个一级剔废装置、至少一个二级颗粒输送通道和颗粒分装容器中；

2.如权利要求1所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，还包括:颗粒分配装置，所述颗粒分配装置设置在所述一级颗粒输送通道与所述二级颗粒输送通道之间；

3.如权利要求2所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述颗粒分配装置包括：至少一个队列球形颗粒通道、拨盘分粒装置和球形颗粒分粒通道；

4.如权利要求3所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述颗粒分配装置内还包括至少一个分装容器，所述分装容器的数量与所述球形颗粒分粒通道输出端的数量相同，所述分装容器设置于所述球形颗粒分粒通道的输出端下方。

5.如权利要求2所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，还包括颗粒分粒装置、至少一个颗粒检测通道和二级检测装置；

6.如权利要求5所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述颗粒分粒装置包括：至少一个队列球形颗粒通道、至少一个颗粒定位凹槽、至少一个球形颗粒分粒通道和外力通道；

7.如权利要求6所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述颗粒分配装置内还包括至少一个分装容器，所述分装容器的数量与所述球形颗粒分粒通道输出端的数量相同，所述分装容器设置于所述球形颗粒分粒通道的输出端下方。

8.如权利要求7所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，还包括多个颗粒分装通道，任一所述颗粒分装通道的输出端与任一所述颗粒检测通道的输入端相连，用于对检测合格的颗粒进行分装。

9.如权利要求1所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述一级颗粒输送通道和所述颗粒检测通道为透明通道或/和敞口通道。

10.如权利要求1所述的队列球形颗粒分粒及检测装置，其特征在于，所述一级颗粒输送通道、所述二级颗粒输送通道、所述颗粒检测通道和所述颗粒分装通道均倾斜设置。

技术总结本发明公开了一种队列球形颗粒分粒及检测装置，颗粒依次滚入至一级颗粒输送通道中；在单颗颗粒滚动的过程中，任一一级检测装置对任一所述一级颗粒输出通道中的所述单颗颗粒的每一个外表面进行检测，并判断单颗颗粒是否存在缺陷；二级颗粒输送通道内均设有一级剔废装置，检测完成的颗粒依次滚入至二级颗粒输送通道中后，一级剔废装置对存在缺陷的所述单颗颗粒进行剔废，未存在缺陷的所述单颗颗粒滚入至所述颗粒分装容器中。上述队列球形颗粒分粒及检测装置中未使用到机械手或吸盘获取颗粒，降低对颗粒造成损伤的可能性，且实现了颗粒的全方位检测，降低了误剔的可能性。技术研发人员：宫振杰,郑金旺,刘超,张鹏宇,董超,陈苏玲,李文斌受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18