一种表面缺陷零件自动分拣归类装置的制作方法

本发明涉及零件分拣归类，具体为一种表面缺陷零件自动分拣归类装置。

背景技术：

1、零件分拣是工业生产环节中重要的组成部分，其目的是将不同类型的物料或工件分类摆放到相应的位置，避免不同的物料或工件产生混料，此时利用归类装置也可以将一些缺陷零件进行分拣出。

2、如公开号cn212397344u的“一种用于套类零件表面缺陷分拣装置”，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。

3、但现有技术中，人工分拣高度依赖于工人的操作速度和熟练度，工作强度大，容易使工人感到疲劳，从而导致分拣速度下降，此外，人工分拣还容易受到工人注意力、疲劳程度以及技能水平等多种因素的影响，进而引发分拣错误，这些错位分拣不仅会干扰生产线的连续性和稳定性，还对产品质量造成不良影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，以解决上述背景技术提出的人工分拣会受到工人注意力、疲劳、技能水平等多种因素的影响，导致分拣错误的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，包括分拣传送机和控制箱，所述控制箱底部与分拣传送机顶部固定连接，所述控制箱顶部安装有第三驱动电机，所述分拣传送机顶部固定连接有图像检测仪，所述分拣传送机顶部安装有分类机构，所述分类机构底部连接有定位机构；

3、所述分类机构包括支撑架、第一活动杆和活动块，所述支撑架底部与分拣传送机顶部固定连接，所述支撑架顶端内壁固定连接有第一滑杆，所述支撑架底端转动连接有摆动杆，所述摆动杆顶端开设有第一活动孔，且所述摆动杆底端开设有第二活动孔，所述第一活动杆顶端固定连接有连接架，且所述第一活动杆底端表面滑动连接有滑动块，所述滑动块侧壁固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮一端转动连接有第二推动块，所述第二推动块与第一活动孔滑动连接，所述第二活动孔内部滑动连接有第一推动块，所述第一推动块一端转动连接有第一凸轮，所述活动块顶端一侧与连接架转动连接，所述活动块顶端内侧滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆顶部固定连接有滑动套，所述滑动套与第一滑杆滑动连接，所述第一活动杆表面套接有弹簧，所述弹簧位于连接架和滑动块之间。

4、优选的，所述第二滑杆底端固定连接有挡板，所述挡板直径大于活动块顶端通孔孔径。

5、优选的，所述第三驱动电机输出端固定连接有皮带传动件，所述皮带传动件与支撑架侧壁转动连接，且所述皮带传动件从动轮与第一凸轮固定连接。

6、优选的，所述第二凸轮与支撑架转动连接，所述活动块底部固定连接有控制杆。

7、优选的，所述定位机构包括壳体，所述壳体内侧转动连接有转动套，所述转动套外表面固定连接有转动架，所述转动套表面滑动连接有活动齿套，所述转动套一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述转动套一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆两端均与壳体内壁转动连接。

8、优选的，所述第二转动杆一端外表面固定连接有蜗杆，所述壳体内侧顶端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆一端外表面固定连接有第四齿轮，且所述第一转动杆另一端外表面固定连接有蜗轮。

9、优选的，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述活动齿套与第四齿轮啮合连接，所述转动架内侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆中端外表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与活动齿套啮合连接。

10、优选的，所述壳体内腔一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一侧设置有第二驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第二转动杆固定连接，所述第二驱动电机输出端与第二齿轮固定连接。

11、优选的，所述转动架内部滑动连接有两块夹板，两个所述夹板对称设置在转动架内部，所述夹板一端固定连接有移动套，所述移动套与双向丝杆螺纹连接。

12、优选的，还使用了一种自动分拣归类系统，包括决策与控制模块、图像采集模块和分拣执行模块，所述分拣执行模块由定位机构和第三驱动电机构成，所述决策与控制模块包括系统集成与优化模块、图像处理与识别模块和信号传输和接收模块，所述图像处理与识别模块用于处理图像采集模块传输的图像信号，所述图像采集模块包括传感器、摄像头和调节模块，所述信号传输和接收模块用于将执行信号传输给分拣执行模块，所述调节模块用于调整各个摄像头的角度。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，第一凸轮的转动通过第一推动块和摆动杆的相互作用，使得摆动杆进行左右摆动，这一摆动动作又通过第二推动块影响第二凸轮，使其进行顺逆时针交替旋转，第二凸轮的活动进一步驱动滑动块和第一活动杆的摆动，同时利用弹簧和连接架的相互作用，使活动块在第一滑杆和第二滑杆上滑动，这一系列协同作用的最终结果是活动块位置的改变，这不仅使得图像检测仪能够准确检测零件，而且通过定位机构的夹持定位，能够将缺陷零件有效地移动到另一个传动带上，这一过程实现了对零件的快速、精确分拣，提高了生产效率。

15、2、本发明中，当第一驱动电机启动后，通过一系列齿轮和蜗轮蜗杆的传动，成功实现了两个夹板对零件的夹持，随后，第二驱动电机的启动带动了零件和图像检测仪的协同旋转，使得多个摄像头能够从不同角度对零件表面进行全面检测，这一过程不仅显著提高了检测范围和效率，还增强了检测效果。

16、3、本发明中，图像检测仪内部配置的图像采集模块通过传感器检测到零件后，能够利用内部的调节模块调整各个摄像头的角度，从而显著扩大检测范围，采集到的图像数据被传输到决策与控制模块，通过图像处理与识别模块的精准分析，实现对零件的分类识别，特别是对有缺陷零件的准确识别，在检测流程中，决策与控制模块还负责通过信号传输和接收模块向分拣执行模块和分拣传送机发送指令，以控制第三驱动电机的运转和定位机构的动作，这包括利用第一驱动电机和第二驱动电机精确定位和旋转零件，以及通过第三驱动电机控制零件的位移，这一系列协同工作的效果是实现了对零件的高效、精准检测与分类，提高了生产效率，并确保了产品质量。

技术特征：

1.一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，包括分拣传送机（1）和控制箱（5），所述控制箱（5）底部与分拣传送机（1）顶部固定连接，所述控制箱（5）顶部安装有第三驱动电机（6），所述分拣传送机（1）顶部固定连接有图像检测仪（2），其特征在于：所述分拣传送机（1）顶部安装有分类机构（3），所述分类机构（3）底部连接有定位机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述第二滑杆（35）底端固定连接有挡板（352），所述挡板（352）直径大于活动块（38）顶端通孔孔径。

3.根据权利要求1所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述第三驱动电机（6）输出端固定连接有皮带传动件（39），所述皮带传动件（39）与支撑架（31）侧壁转动连接，且所述皮带传动件（39）从动轮与第一凸轮（36）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述第二凸轮（37）与支撑架（31）转动连接，所述活动块（38）底部固定连接有控制杆（381）。

5.根据权利要求4所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述定位机构（4）包括壳体（41），所述壳体（41）内侧转动连接有转动套（44），所述转动套（44）外表面固定连接有转动架（42），所述转动套（44）表面滑动连接有活动齿套（43），所述转动套（44）一端固定连接有第一齿轮（441），所述第一齿轮（441）一侧啮合连接有第二齿轮（442），所述转动套（44）一侧设置有第二转动杆（47），所述第二转动杆（47）两端均与壳体（41）内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述第二转动杆（47）一端外表面固定连接有蜗杆（471），所述壳体（41）内侧顶端转动连接有第一转动杆（46），所述第一转动杆（46）一端外表面固定连接有第四齿轮（461），且所述第一转动杆（46）另一端外表面固定连接有蜗轮（462）。

7.根据权利要求6所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述蜗轮（462）与蜗杆（471）啮合连接，所述活动齿套（43）与第四齿轮（461）啮合连接，所述转动架（42）内侧转动连接有双向丝杆（49），所述双向丝杆（49）中端外表面固定连接有第三齿轮（45），所述第三齿轮（45）与活动齿套（43）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述壳体（41）内腔一侧安装有第一驱动电机（411），所述第一驱动电机（411）一侧设置有第二驱动电机（412），所述第一驱动电机（411）输出端与第二转动杆（47）固定连接，所述第二驱动电机（412）输出端与第二齿轮（442）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于：所述转动架（42）内部滑动连接有两块夹板（48），两个所述夹板（48）对称设置在转动架（42）内部，所述夹板（48）一端固定连接有移动套（481），所述移动套（481）与双向丝杆（49）螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，其特征在于，还使用了一种自动分拣归类系统，包括决策与控制模块（7）、图像采集模块（8）和分拣执行模块（9），所述分拣执行模块（9）由定位机构（4）和第三驱动电机（6）构成，所述决策与控制模块（7）包括系统集成与优化模块（71）、图像处理与识别模块（72）和信号传输和接收模块（73），所述图像处理与识别模块（72）用于处理图像采集模块（8）传输的图像信号，所述图像采集模块（8）包括传感器（81）、摄像头（82）和调节模块（83），所述信号传输和接收模块（73）用于将执行信号传输给分拣执行模块（9），所述调节模块（83）用于调整各个摄像头（82）的角度。

技术总结本发明公开了一种表面缺陷零件自动分拣归类装置，涉及零件分拣归类领域，包括分拣传送机和控制箱，所述控制箱底部与分拣传送机顶部固定连接，所述控制箱顶部安装有第三驱动电机。本发明，第一凸轮的转动通过第一推动块和摆动杆的相互作用，使得摆动杆进行左右摆动，通过第二推动块影响第二凸轮，使其进行顺逆时针交替旋转，第二凸轮的活动进一步驱动滑动块和第一活动杆的摆动，同时利用弹簧和连接架的相互作用，使活动块在第一滑杆和第二滑杆上滑动，这不仅使得图像检测仪能够准确检测零件，还能够将缺陷零件有效地移动到另一个传动带上，这一过程实现了对零件的快速、精确分拣，提高了生产效率。技术研发人员：谷和文,谷天成,胡成波受保护的技术使用者：安徽银力铸造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18