一种除铁器可移动悬挂平台的制作方法

本技术涉及移动平台，尤其涉及一种除铁器可移动悬挂平台。

背景技术：

1、除铁器，是一种能产生强大磁场吸引力的设备，它能够将混杂在物料中铁磁性杂质清除，以保证输送系统中的破碎机、研磨机等机械设备安全正常工作，同时可以有效地防止因大、长铁件划裂输送皮带的事故发生，亦可显著提高原料品位。由于煤矿井下综采工作面空间和环境影响，现有的悬挂平台大多仅支撑在除铁器在水平方向移动或者仅在垂直方向上通过钢丝绳吊挂，无法同步实现，这就造成一定区域清理不到位，造成渣料积压，只能通过手动除铁器完全依靠人力手动除/吸铁，除铁效果不佳，也加重了职工的劳动量，未达到最佳的使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种新型的除铁器可移动悬挂平台。

2、本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种除铁器可移动悬挂平台，包括支撑单元、平台移动单元和除铁单元；

3、所述支撑单元包括支撑横梁、悬挂支撑柱；

4、支撑横梁固定设置在工作面的顶部；

5、悬挂支撑柱为多组；

6、多组悬挂支撑柱固定设置在支撑横梁的底部，用于悬挂平台移动单元；

7、平台移动单元包括安装座、以及通过安装座配合连接的x轴机构和y轴机构；

8、x轴机构包括x轴基础梁和液压驱动单元；

9、x轴基础梁水平固定在多组悬挂支撑柱的底部；

10、x轴基础梁上设置x轴滑轨；

11、安装座内侧连接若干组滑轮；

12、若干组滑轮设置在x轴直线滑轨内形成滚动连接；

13、液压驱动单元牵引安装座在x轴方向滑移；

14、y轴机构包括y轴基础梁；

15、y轴基础梁上安装y轴直线导轨和y轴齿条；

16、安装座的外侧安装y轴滑块和y轴伺服电机；

17、y轴伺服电机的输出端连接y轴齿轮；

18、y轴齿轮与y轴齿条啮合连接；

19、y轴滑块与y轴直线导轨滑动连接；

20、y轴基础梁的底端连接除铁单元。

21、进一步地，所述y轴机构设置一对，分别位于安装座的左右两边。

22、进一步地，所述液压驱动单元包括液压伸缩杆；液压伸缩杆末端通过固定支架装配在x轴基础梁一侧；液压伸缩杆的输出端与安装座固定连接；液压伸缩杆连接供液管路和回液管路；供液管路和回液管路与液压控制单元连接。

23、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的除铁器可移动悬挂平台，通过x轴机构和y轴机构同步运行，实现了除铁器的定点停靠作业，作业范围广，在综采工作面内能够准确自动对渣料进行除铁工作，挺高了工作效率，降低了劳动力，设计合理，安全可靠，便于推广。

技术特征：

1.一种除铁器可移动悬挂平台，其特征在于，包括支撑单元、平台移动单元和除铁单元(13)；

2.根据权利要求1所述的除铁器可移动悬挂平台，其特征在于，所述y轴机构设置一对，分别位于安装座(3)的左右两边。

3.根据权利要求1或2所述的除铁器可移动悬挂平台，其特征在于，所述液压驱动单元包括液压伸缩杆(14)；液压伸缩杆(14)末端通过固定支架(15)装配在x轴基础梁(4)一侧；液压伸缩杆(14)的输出端与安装座(3)固定连接；液压伸缩杆(14)连接供液管路(16)和回液管路(17)；供液管路(16)和回液管路(17)与液压控制单元(18)连接。

技术总结本技术公开一种除铁器可移动悬挂平台，包括支撑单元、平台移动单元和除铁单元，支撑单元包括支撑横梁、悬挂支撑柱。支撑横梁固定设置在工作面的顶部，多组悬挂支撑柱固定设置在支撑横梁的底部，平台移动单元包括安装座、以及通过安装座配合连接的X轴机构和Y轴机构，X轴机构包括X轴基础梁和液压驱动单元。液压驱动单元牵引安装座在X轴方向滑移，Y轴机构牵引除铁单元在垂直方向上移动。本技术通过X轴机构和Y轴机构同步运行，实现了除铁器的定点停靠作业，作业范围广，在综采工作面内能够准确自动对渣料进行除铁工作，挺高了工作效率，降低了劳动力，设计合理，安全可靠，便于推广。技术研发人员：杨振,李帅,胡恩才,王昌帅受保护的技术使用者：中煤新集能源股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/20