一种自动分拣装置的制作方法

本申请涉及货物分拣领域，尤其是涉及一种自动分拣装置。

背景技术：

1、随着电商行业的快速发展，销售订单日益增多，由于有大产能要求，一条流水线上面往往需要多个相同功能工位的加工装置同时运行，这就需要将流水线上的产品进行分拣，分拣后进入多个加工位置上实现同时加工。

2、目前常用的分拣方法一般是人工分拣，人工分拣是货物分拣的最初形态，以手动搬运为主，手动将货物分别搬运到不同的传送带上，以达到分拣的目的，但随着电商行业的发展，订单量迅速增大，而人工成本也越来越高、效率低，单凭人工分拣必将无法完成大量分拣任务，甚至会影响生产效率，因此还需要改进。

技术实现思路

1、为了改进生产效率太低的缺陷，本申请提供一种自动分拣装置。

2、本申请提供的一种自动分拣装置采用如下的技术方案：

3、一种自动分拣装置，包括机架、安装架、传送带、主流道、分流道、夹取机构，所述传送带安装在机架上且用于货物的持续传送，所述主流道与分流道均分别设置在传送带上方且与机架固定连接，分流道设置有相邻的两个，主流道的末端与两个分流道的初始端相连通，两个分流道分别定义为第一分流道与第二分流道，第一分流道的初始端与主流道的末端沿着传送带的传送方向相对，所述安装架横跨在机架上方且安装架与机架固定连接，所述夹取机构活动安装在安装架上且用于将主流道末端的货物间隔搬运至第二分流道初始端。

4、通过采用上述技术方案，货物通过持续传送的传送带进入主流道，夹取机构将主流道末端的货物搬运到第二分流道初始端，使货物进入第二分流道，夹取机构不动作时，主流道的货物也能在持续传送的传送带作用下进入第一分流道，从而将一个主流道的货物分拣至两个分流道，实现了将一条流水线上的货物分流成两条流水线，能够提高生产效率。

5、优选的，所述夹取机构包括导轨、无杆气缸、摆动气缸、摆臂、夹爪气缸，所述导轨固定安装在安装架上且从主流道延伸至第二分流道，无杆气缸活动安装在导轨上且能够沿着导轨移动，摆动气缸固定安装在无杆气缸上，摆臂固定安装在摆动气缸上且被摆动气缸驱动而摆动，夹爪气缸固定安装在摆臂上且用于夹持主流道末端的货物；在夹爪气缸夹持住货物后，摆动气缸驱动摆臂将被夹持的货物从主流道末端摆动出来，再通过无杆气缸移动被夹持货物至第二分流道。

6、通过采用上述技术方案，夹爪气缸动作夹持住在主流道末端的货物，摆动气缸动作将摆臂向第二分流道初始端摆动180°，摆臂摆动同时无杆气缸沿着导轨往靠近第二分流道的方向动作，货物到达第二分流道初始端时夹爪气缸松开，货物随着传送带进入第二分流道，通过夹取机构能够实现自动搬运货物进入分流道中。

7、优选的，所述主流道与所述分流道的结构相同，主流道包括支架和两块相对设置导流板，支架一端与机架固定连接，另一端与导流板固定连接，导流板处于传送带上方，两块导流板沿着传送带上表面相对且间隔设置，以形成主流道。

8、通过采用上述技术方案，支架与导流板的设置，形成了主流道以及分流道，并且使得主流道与分流道不会受到传送带传送的干扰，主流道与分流道能够保持固定状态持续使用。

9、优选的，所述主流道上设置有限位机构，所述限位机构包括引导块和挡块，所述引导块固定安装在主流道内一侧的导流板内壁上，引导块用于引导主流道中的货物在沿着主流道运动的同时向远离自身一侧的方向移动，所述挡块固定安装在所述主流道的末端，并且挡块与引导块分别处于主流道中相对的两侧壁上，沿着主流道移动的货物经过引导块后被挡块所阻挡而停止沿着主流道方向的移动。

10、通过采用上述技术方案，沿着主流道运动的货物，在经过引导块的引导后，向靠近挡块的一侧移动，使得货物到达主流道末端后能被挡块挡停，等待夹取机构进行搬运，同时因为引导块的存在，使得货物经过引导块后被引导到主流道中靠近挡块所在位置一侧，此时货物与主流道中远离挡块一侧就存在空间，在货物被挡块挡住后且需要被夹取转移时，可以推动货物在主流道中向远离挡块一侧移动一段距离，使得货物脱离与挡块在主流道输送货物方向上的格挡，此时货物也就能够顺利的从主流道末端被搬运出来。

11、优选的，所述主流道末端位置处设置有推动机构，所述推动机构包括基座、活塞气缸、推块，所述基座固定安装在机架上，所述活塞气缸固定安装在基座上，所述推块安装在活塞气缸的输出杆上，在货物被挡块挡住后，活塞气缸能够推动推块以顶动货物朝引导块所在位置一侧移动，以让货物脱离挡块的阻拦。

12、通过采用上述技术方案，活塞气缸动作时能够让推块推动停留在主流道末端的货物，让货物脱离与挡块的阻挡，使得夹取机构能够将货物从主流道末端搬运出来。

13、优选的，所述推块靠近主流道一端开设有缺口，缺口用于阻拦货物沿着传送带方向运动。

14、通过采用上述技术方案，能够实现将货物推向夹取机构的同时货物此时不易被传送带传送至第一分流道，而且此时因为货物处于静止状态，方便夹取机构夹持。

15、优选的，所述主流道还包括柔性条，所述柔性条分别固定设置在两个所述导流板相对的一侧壁上。

16、通过采用上述技术方案，货物在沿着导流板传送时，可能会与导流板内壁接触摩擦，通过添加柔性条能够使得货物不易磨损。

17、优选的，所述分流道初始端开口呈喇叭状张开。

18、通过采用上述技术方案，分流道初始端呈喇叭状张开，能够使货物更加容易进入分流道，不易出现货物卡在分流道初始端或者传送到分流道外面。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.完成了将一个主流道的货物分拣至两个分流道，实现了将一条流水线上的货物分流成两条流水线。

21、2.通过夹取机构能够实现自动搬运货物进入分流道中。

22、3.能够使货物有序地按照既定轨迹向前传送，使货物依次进入主流道和分流道。

技术特征：

1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括机架（1）、安装架（2）、传送带（3）、主流道（4）、分流道（5）、夹取机构（6），所述传送带（3）安装在机架（1）上且用于货物的持续传送，所述主流道（4）与所述分流道（5）均分别设置在传送带（3）上方且与机架（1）固定连接，所述分流道（5）设置有相邻的两个，所述主流道（4）的末端与两个分流道（5）的初始端相连通，两个分流道（5）分别定义为第一分流道（51）与第二分流道（52），所述第一分流道（51）的初始端与主流道（4）的末端沿着传送带（3）的传送方向相对，所述安装架（2）横跨在机架（1）上方且安装架（2）与机架（1）固定连接，所述夹取机构（6）活动安装在安装架（2）上且用于将主流道（4）末端的货物间隔搬运至第二分流道（52）初始端。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构（6）包括导轨（61）、无杆气缸（62）、摆动气缸（63）、摆臂（64）、夹爪气缸（65），所述导轨（61）固定安装在安装架（2）上且从主流道（4）延伸至第二分流道（52），所述无杆气缸（62）活动安装在导轨（61）上且能够沿着导轨（61）移动，所述摆动气缸（63）固定安装在无杆气缸（62）上，所述摆臂（64）固定安装在摆动气缸（63）上且能被摆动气缸（63）驱动而摆动，所述夹爪气缸（65）固定安装在摆臂（64）上且用于夹持主流道（4）末端的货物；在夹爪气缸（65）夹持住货物后，摆动气缸（63）驱动摆臂（64）将被夹持的货物从主流道（4）末端摆动出来，同时通过无杆气缸（62）移动能够搬运被夹持货物至第二分流道（52）。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）与所述分流道（5）的结构相同，所述主流道（4）包括支架（41）和两块相对设置导流板（42），所述支架（41）一端与机架（1）固定连接，另一端与所述导流板（42）固定连接，所述导流板（42）处于传送带（3）上方，两块导流板（42）沿着传送带（3）上表面相对且间隔设置，以形成主流道（4）。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）上设置有限位机构（43），所述限位机构（43）包括引导块（431）和挡块（432），所述引导块（431）固定安装在主流道（4）内一侧的导流板（42）内壁上，所述引导块（431）用于引导主流道（4）中的货物在沿着主流道（4）运动的同时向远离自身一侧的方向移动，所述挡块（432）固定安装在所述主流道（4）的末端，并且所述挡块（432）与所述引导块（431）分别处于主流道（4）中相对的两侧壁上，沿着主流道（4）移动的货物经过引导块（431）后被挡块（432）所阻挡而停止沿着主流道（4）方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）末端位置设置有推动机构（44），所述推动机构（44）包括基座（441）、活塞气缸（442）、推块（443），所述基座（441）固定安装在机架（1）上，所述活塞气缸（442）固定安装在基座（441）上，所述推块（443）安装在所述活塞气缸（442）的输出杆上，在货物被挡块（432）挡住后，所述活塞气缸（442）能够推动所述推块（443）以顶动货物朝引导块（431）所在位置一侧移动，以让货物脱离挡块（432）的阻拦。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述推块（443）靠近主流道（4）一端开设有缺口（4431），所述缺口（4431）用于阻拦货物沿着传送带（3）方向运动。

7.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）还包括柔性条（45），所述柔性条（45）分别固定设置在两个导流板（42）相对的一侧壁上。

8.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述分流道（5）初始端开口呈喇叭状张开。

技术总结本申请涉及一种自动分拣装置，包括机架、安装架、传送带、主流道、分流道、夹取机构，传送带安装在机架上且用于货物的持续传送，主流道与分流道均分别设置在传送带上方且与机架固定连接，分流道设置有相邻的两个，主流道的末端与两个分流道的初始端相连通，两个分流道分别定义为第一分流道与第二分流道，第一分流道的初始端与主流道的末端沿着传送带的传送方向相对，安装架横跨在机架上方且安装架与机架固定连接，夹取机构活动安装在安装架上且用于将主流道末端的货物间隔搬运至第二分流道初始端，从而完成了将一个主流道的货物分拣至两个分流道。技术研发人员：何少霞受保护的技术使用者：深圳朋凯印刷有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/20