砂石片状颗粒的自动识别挑拣系统的制作方法

本技术涉及砂石挑拣领域，尤其是涉及砂石片状颗粒的自动识别挑拣系统。

背景技术：

1、随着城镇化建设加快，不管是商品房或是自住建房，均需要大量的混凝土，混凝土是指用水泥作胶凝材料，砂石作集料，和水按一定比例配合，经搅拌、成型、养护、硬化而得的具有一定结构强度的结构或者构件，也称水泥混凝土，为了保证混凝土的强度、耐久性等要求，砂石与水泥的配合比例需要处于合适的范围。

2、目前，在配置混凝土前会直接对所有的砂石进行筛分，从而将片状颗粒的砂石筛分出来并剔除，从而保证砂石的粒径符合使用要求，进而确保混凝土成型后质量可靠。

3、然而随着制砂设备性能的提高，砂石中片状颗粒的砂石占比处于较低的状态，仍采用直接对所有的砂石进行筛分的方式会浪费较多的时间，且筛分效果差。

技术实现思路

1、为了改善采用直接筛分的方式来去除片状颗粒砂石会存在耗时多且筛分效果差的问题，本技术提供砂石片状颗粒的自动识别挑拣系统。

2、本技术提供一种砂石片状颗粒的自动识别挑拣系统，采用如下的技术方案：

3、砂石片状颗粒的自动识别挑拣系统，包括铺料机构、输送机构和挑拣机构，所述铺料机构将砂石平铺在输送机构上，所述输送机构上设有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于识别呈片状颗粒的砂石，所述输送机构根据视觉检测机构识别的结果将砂石输送至挑拣机构或集料槽，所述挑拣机构用于对含有片状颗粒的砂石进行挑拣，所述集料槽用于收集未含有片状颗粒的砂石。

4、通过采用上述技术方案，铺料机构将砂石平铺在输送机构上，再通过视觉检测机构对输送机构上的砂石进行拍照比对，若比对检测后判断存在片状颗粒的砂石，输送机构则将该部分砂石输送至挑拣机构进行挑拣，若比对检测后判断不存在砂石，输送机构则将该部分砂石直接输送至集料槽，无需进行挑拣操作，这样，避免了对所有的砂石都进行挑拣，降低了挑拣量，提高了挑拣效率及挑拣的准确度。

5、可选的，所述视觉检测机构包括一级检测单元和二级检测单元，所述一级检测单元和二级检测单元均包括光源、摄像机、工控机和控制器；

6、所述输送机构包括铺料输送带、一级挑拣输送带、二级挑拣输送带、一级收集输送带和二级收集输送带；

7、所述一级检测单元设于铺料输送带的上方并用于检测铺料输送带上的砂石，所述二级检测单元设于一级收集输送带的上方并用于检测一级收集输送带上的砂石；

8、所述一级挑拣输送带和二级挑拣输送带均用于向挑拣机构输送砂石，所述二级收集输送带用于向集料槽输送砂石。

9、通过采用上述技术方案，对一级检测单元判断存在片状颗粒的砂石通过一级挑拣输送带直接输送至挑拣机构进行挑拣，对一级检测单元判断不存在片状颗粒的砂石输送至一级收集输送带，再通过一级收集输送带上的二级检测单元进行第二次拍照检测，这样，能够有效提高拍照检测的准确度，避免漏检。

10、可选的，所述铺料输送带的末端设有一级转动槽，所述一级收集输送带的末端设有二级转动槽；

11、所述一级检测单元的控制器用于控制一级转动槽的转动角度，所述二级检测单元的控制器用于控制二级转动槽的转动角度。

12、通过采用上述技术方案，当一级检测单元的工控机判断存在片状颗粒的砂石时，一级检测单元的控制器会控制一级转动槽朝向一级挑拣输送带转动，从而将铺料输送带上的砂石通过转动槽输送至一级挑拣输送带上，反之则控制一级转动槽朝向一级收集输送带转动；二级转动槽的动作原理与一级转动槽的一致。

13、可选的，所述一级收集输送带的前端呈水平状，所述一级收集输送带的后端向下倾斜，所述二级检测单元设于所述一级收集输送带的后端上方；

14、所述一级收集输送带的前端上方设有压料辊，所述压料辊的底部设有刷条，所述刷条的一端与所述压料辊固定连接，所述刷条的另一端朝向所述一级收集输送带延伸且与所述一级收集输送带之间存在距离。

15、通过采用上述技术方案，当砂石通过一级转动槽输送至一级收集输送带上并通过一级收集输送带向前输送时，会从刷条的下方经过，从而通过刷条的刮刷作用及压料辊的转动抵压作用，实现砂石在一级收集输送带的前端的均匀铺设。然后砂石会在一级收集输送带的后端向下滑落并进行第二次拍照检测，砂石的分散滑落便于二级检测单元识别片状颗粒的砂石。

16、可选的，所述铺料机构包括设于铺料输送带上方的铺料斗，所述铺料斗的顶部设有进料口、底部设有铺料口，所述铺料斗内设有导料板，所述导料板包括竖直部和倾斜部，所述竖直部与所述铺料斗的内壁之间形成竖直状的输料通道，所述倾斜部用于向输料通道引入砂石；

17、所述导料板的下方设有铺料板，所述铺料板的一侧铰接在所述铺料斗的内壁上，所述铺料板的另一侧位于所述铺料口的上方。

18、通过采用上述技术方案，砂石在进入铺料斗后，会在导料板的引导作用下，进入到输送通道内，再由输料通道输送至铺料板上，最后由铺料板朝向铺料口输送，这样，能够在最大程度上确保砂石在铺料输送带上的均匀铺设，进而对砂石在铺料输送带上的层厚进行控制，确保了一级检测单元能够准确地对砂石进行检测。

19、可选的，所述铺料板的底部与所述铺料斗的内壁之间设有液压杆，所述液压杆用于驱动所述铺料板围绕铺料板与铺料斗铰接的一侧转动；

20、所述铺料板的顶部设有若干凸棱，相邻两个凸棱之间形成铺料通道。

21、通过采用上述技术方案，液压杆驱动铺料板转动，从而对铺料板的倾斜角度进行调整，进而对铺料板的铺料速度进行控制，确保有足够的砂石进入铺料通道，从而确保铺料的均匀度。

22、可选的，所述铺料口的外侧可拆卸地设有弧形的刮板，所述刮板的底部高度低于所述铺料口的底部高度，所述刮板的底部与所述铺料输送带的顶部之间存在距离。

23、通过采用上述技术方案，刮板能够对铺料输送带上的砂石再次进行刮压，从而确保砂石在铺料输送带上的铺设均匀度。

24、可选的，所述挑拣机构包括挑拣斗，所述挑拣斗的顶部设有开口，所述挑拣斗的底部设有出料管，所述出料管用于向集料槽输送挑拣后的砂石；

25、所述挑拣斗的上部设有插板阀，所述插板阀用于控制砂石的进料量，所述挑拣斗的内侧且位于插板阀的下方设有挑拣槽，所述挑拣槽内设有筛板，片状颗粒的砂石被筛留在所述筛板上。

26、通过采用上述技术方案，插板阀处于开启状态，砂石落入到挑拣槽的筛板上，可以对片状颗粒的砂石进行筛捡；当挑拣槽内截留的片状颗粒的砂石较多后，关闭插板阀，对挑拣槽进行更换。

27、可选的，所述挑拣斗的下部开设有门洞，所述挑拣斗的内壁上设有容置槽，所述门洞和所述容置槽分别位于挑拣斗的轴线两侧；

28、所述挑拣斗内还是设有双层支架，所述双层支架的一侧放置在所述容置槽内，所述双层支架的另一侧放置在所述门洞内，所述挑拣槽适配地插设在所述双层支架上。

29、通过采用上述技术方案，挑拣槽可以放置在双层支架的任意一层上，然后在关闭插板阀对该挑拣槽进行更换前，可以在双层支架的另一层内插入挑拣槽，从而有效防止在更换的过程中，有砂石掉落，从而影响挑拣效果。

30、可选的，所述挑拣斗的外壁上设有可滑动的门体，所述门体用于遮盖所述门洞，所述双层支架的底部设有振动电机，所述振动电机用于振动筛板。

31、通过采用上述技术方案，振动电机产生的振动力通过双层支架传递至挑拣槽及筛板，从而提高挑拣效率；在挑拣的过程中，门体处于关闭状态，防止砂石四处飘散。

32、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

33、1、通过铺料机构将砂石平铺在铺料输送带上，再通过视觉检测机构对铺料输送带上的砂石拍照进行一次检测比对，根据比对结果对砂石进行挑拣或二次检测，从而确保能够将片状颗粒的砂石筛分出来，避免了对所有的砂石都进行挑拣，降低了挑拣量，提高了挑拣效率及挑拣的准确度。

34、2、在导料板的引导作用及铺料板的铺散作用下，确保了砂石能够均匀地铺散在铺料输送带，提高一级检测单元的检测准确度，进而有效提高整体的挑拣效率。