一种药粒缺失检测视觉检测装置的制作方法

本技术涉及视觉检测相关，具体为一种药粒缺失检测视觉检测装置。

背景技术：

1、药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴，因此在药物生产检测的过程中，需要使用到视觉检测装置，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置，分cmos和ccd两种将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

2、现有的一种药粒缺失检测视觉检测装置使用过程中，在视觉检测探头检测到有不良品的情况下，还需要人工手动将不良品进行取下，以及对后续的良品进行收集，但是人工挑选以及推料的情况下会导致机械的工作效率降低，因此需要提出一种药粒缺失检测视觉检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种药粒缺失检测视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药粒缺失检测视觉检测装置，包括外壳，所述外壳的下端设置有支撑座，所述外壳的两侧均设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外壁活动连接有第二滑块，所述第二滑块的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上端活动连接有第一气缸，所述第一气缸的下端安装有第二气缸，所述第二气缸的另一端活动连接有气动夹具，所述外壳的一侧设置有显示器。

3、优选的，所述外壳的上端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端连接有支架，所述支架的上端设置有控制面板，所述支架的下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的下端设置有视觉检测探头。

4、优选的，所述支架通过第一滑块与第一电动滑轨之间构成滑动结构，所述第一滑块与第一电动滑轨之间配合使用。

5、优选的，外壳的上端设置有电动伸缩套杆，所述电动伸缩套杆的另一端连接有限位块，所述外壳的上端焊接有背板，所述背板的一侧焊接有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端连接有推板。

6、优选的，所述驱动电机通过第二滑块与第二电动滑轨之间构成滑动结构，所述第二滑块的内壁尺寸与第二电动滑轨的外壁尺寸相吻合。

7、优选的，所述第一气缸与驱动电机之间构成旋转结构，所述第一气缸与驱动电机活动连接。

8、优选的，所述气动夹具与第二气缸之间构成伸缩结构，所述气动夹具的中心线与第二气缸的中心线相重合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.该药粒缺失检测视觉检测装置，通过第二电动滑轨、第二滑块、驱动电机、第一气缸、第二气缸和气动夹具的设置，第二电动滑轨和第二滑块的配合能够带动驱动电机，以及驱动电机上端所连接的各个零件根据不良品所摆放的位置进行调节，在气动夹具移动到不良品所在的位置之后，可以通过第一气缸和第二气缸的配合先将气动夹具的高度下降到能够夹住药品的位置，然后在通过第二气缸配合气动夹具进行收缩，从而对操作台上的不良品进行夹取挑出，在配合驱动电机对气动夹具的位置进行调节，从而将药品中缺少颗粒的药品进行精准快速的挑出，减少人工手动挑出的时间；

11、2.该药粒缺失检测视觉检测装置，通过背板、第二液压缸和推板的设置，第二液压缸和背板的设置能够在气动夹具对残次品挑选出之后，将外壳操作台上剩余的良品通过推动统一推动到下一道工序，或者是存放箱中，使药品收集更加快速。

技术特征：

1.一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的下端设置有支撑座(2)，所述外壳(1)的两侧均设置有第二电动滑轨(14)，所述第二电动滑轨(14)的外壁活动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的上端固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的上端活动连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的下端安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的另一端活动连接有气动夹具(19)，所述外壳(1)的一侧设置有显示器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的上端设置有第一电动滑轨(3)，所述第一电动滑轨(3)的一侧活动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上端连接有支架(5)，所述支架(5)的上端设置有控制面板(6)，所述支架(5)的下端安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的下端设置有视觉检测探头(8)。

3.根据权利要求2所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述支架(5)通过第一滑块(4)与第一电动滑轨(3)之间构成滑动结构，所述第一滑块(4)与第一电动滑轨(3)之间配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的上端设置有电动伸缩套杆(9)，所述电动伸缩套杆(9)的另一端连接有限位块(10)，所述外壳(1)的上端焊接有背板(11)，所述背板(11)的一侧焊接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的另一端连接有推板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述驱动电机(16)通过第二滑块(15)与第二电动滑轨(14)之间构成滑动结构，所述第二滑块(15)的内壁尺寸与第二电动滑轨(14)的外壁尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述第一气缸(17)与驱动电机(16)之间构成旋转结构，所述第一气缸(17)与驱动电机(16)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种药粒缺失检测视觉检测装置，其特征在于，所述气动夹具(19)与第二气缸(18)之间构成伸缩结构，所述气动夹具(19)的中心线与第二气缸(18)的中心线相重合。

技术总结本技术公开了一种药粒缺失检测视觉检测装置，包括外壳，所述外壳的下端设置有支撑座，所述外壳的两侧均设置有第二电动滑轨；该一种药粒缺失检测视觉检测装置，通过第二电动滑轨和第二滑块的配合能够带动驱动电机，以及驱动电机上端所连接的各个零件根据不良品所摆放的位置进行调节，在气动夹具移动到不良品所在的位置之后，可以通过第一气缸和第二气缸的配合先将气动夹具的高度下降到能够夹住药品的位置，然后在通过第二气缸配合气动夹具进行收缩，从而对操作台上的不良品进行夹取挑出，在配合驱动电机对气动夹具的位置进行调节，从而将药品中缺少颗粒的药品进行精准快速的挑出，减少人工手动挑出的时间。技术研发人员：黄泰松,王浩昀,徐正星受保护的技术使用者：苏州福倍特自动化科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/20